NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  583 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130918,184501,-111.7303,6319.8350,43,1.2,49,-4.7,0.3,233.4,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.8,1196926,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  130918,185128,-111.7572,6319.7686,14,1.2,18,-4.7,0.2,330.8,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021893 _10V_AH  12.04,0.000
SM_CCo  98913,42.58,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,9.10,0.00,42.58,0.093,0.000,0.077,248,2212,1618,-7.80,0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.90,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -113.82,6323.20,120918,152636 MEM  302920
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  89823,2084
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  319349,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,203276288
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.020,315.80,1
_24V_AH  12.63,182.378 GPS  140918,222237,-110.851,6319.281,29,0.8,31,-4.7,0.0,0.0,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416146.65 SBE_CT54623165.56
Roll_motor10677103.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36716737766.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface427741.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer250139440.98 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.71
TT843599497.05
LPSleep9079222393.98
TT8_Active612969.78
TT8_Sampling288728980.01
TT8_CF867834279.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259516499.95
GPS_charging000.00
Compass228017473.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 244 2201 1631 1620 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.20 0.004 16390 0.000 0.000 245 2201 3569 3547 3592 0 0 0 0 0 0 14.86 12.63 14.74
75 -0.78 -77.9 245 2201 3547 3592 5.1 -15.5 11 96 11.90 1.10 0.00 0.000 2308 0.417 0.033 2495 2956 3574 3557 3592 0 0 0 0 0 0 13.93 14.50 14.36
114 -0.39 -77.9 2495 2956 3562 3588 22.7 -35.7 17 123 0.47 1.17 0.00 0.000 3206 0.279 0.037 2625 2188 3575 3562 3588 0 0 0 0 0 0 13.94 14.42 14.30
308 -0.39 -77.9 2625 2188 3570 3583 50.7 -15.8 54 313 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2625 2905 3576 3570 3583 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.94
331 -0.35 -77.9 2625 2905 3570 3583 54.7 -16.9 58 335 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2625 2208 3576 3570 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.49
524 -0.47 -77.9 2625 2204 3574 3583 77.6 -10.0 78 528 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2625 2904 3579 3575 3583 0 0 0 0 0 0 14.97 14.29 15.00
617 -0.64 -77.9 2624 2903 3576 3583 85.9 -8.2 96 622 0.20 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.034 2547 2173 3579 3576 3583 0 0 0 0 0 0 14.27 14.46 14.34
812 -0.58 -77.9 2547 2169 3579 3583 113.0 -15.1 116 816 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2547 1530 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.02
878 -0.58 -77.9 2547 1530 3580 3583 122.4 -11.7 129 885 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2547 2207 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.46
1064 -0.58 -77.9 2546 2206 3582 3583 141.9 -8.4 148 1067 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2547 1525 3582 3582 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.41 15.05
1129 -0.64 -77.9 2546 1525 3583 3583 147.4 -8.2 161 1137 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2547 2199 3583 3583 3583 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.46
1315 -0.64 -77.9 2546 2198 3585 3583 162.7 -8.6 180 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2198 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1497 -0.68 -77.9 2546 2198 3586 3583 180.9 -10.6 198 1501 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2547 2894 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.05
1562 -0.74 -77.9 2546 2893 3586 3583 188.1 -10.6 211 1569 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2547 2209 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.46 14.44 14.50
1750 -0.80 -77.9 2546 2209 3586 3583 206.0 -9.1 230 1755 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.150 0.054 2498 2903 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.55 14.31 14.57
1825 -0.76 -77.9 2498 2903 3586 3583 213.5 -10.2 244 1829 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2498 2200 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.52
2017 -0.73 -77.9 2498 2196 3586 3583 233.5 -10.7 264 2021 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2498 2893 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.07
2112 -0.73 -77.9 2498 2892 3586 3582 244.4 -11.2 283 2119 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2498 2197 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.49
2320 -0.67 -77.9 2498 2197 3585 3580 269.7 -12.2 294 2324 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.273 0.060 2534 2894 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.00 14.26 14.15
2342 -0.71 -77.9 2533 2895 3585 3580 272.2 -11.2 298 2346 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2533 2202 3582 3585 3580 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.50
2535 -0.76 -77.9 2534 2198 3584 3578 290.8 -9.3 306 2539 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2534 2889 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.08
2581 -0.85 -77.9 2534 2888 3584 3578 294.9 -8.4 315 2585 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.038 2484 2196 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.25 14.45 14.32
2780 -0.77 -77.9 2483 2191 3582 3577 315.4 -10.8 324 2783 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2483 1510 3579 3582 3577 0 0 0 0 0 0 15.06 14.38 15.07
2830 -0.77 -77.9 2484 1510 3581 3577 320.4 -9.1 334 2834 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2483 2203 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
3023 -0.71 -77.9 2483 2203 3580 3575 338.5 -9.6 342 3027 0.17 1.25 0.00 0.000 2692 0.290 0.037 2525 1521 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 13.88 14.18 14.04
3075 -0.77 -77.9 2525 1521 3580 3575 343.2 -8.2 352 3078 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2525 2199 3577 3580 3575 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
3267 -0.82 -77.9 2525 2199 3580 3573 360.4 -9.4 360 3270 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2525 1525 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
3292 -0.90 -77.9 2525 1525 3580 3572 363.0 -9.9 365 3300 0.15 1.27 0.00 0.000 5254 0.085 0.051 2467 2202 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 14.20 14.30 14.27
3480 -0.81 -77.9 2467 2202 3577 3571 385.4 -12.7 372 3485 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.298 0.037 2495 1521 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 14.00 14.25 14.13
3501 -0.81 -77.9 2495 1522 3578 3572 388.3 -11.6 376 3505 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2496 2195 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.35 14.29 14.39
3693 -0.78 -77.9 2495 2195 3576 3570 409.6 -11.0 384 3697 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2496 1524 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.08
3728 -0.78 -77.9 2495 1524 3576 3569 413.8 -11.7 391 3732 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2496 2198 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.38
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state 4595 begin loiter
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