SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.25 of 350.00 AH used of 24V (53.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -34.30 - 2303 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.9 2 107 done -1.05 12.40 0.355 2806 216.0 - - 1099 - -126.5 -29.33 - 3367 -36.3 - - - - - - - 14.19 - 14.85
404 54.3 -15.5 25 405 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 96.7 -13.0 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 128.4 -9.8 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 161.3 -12.0 85 1305 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 197.0 -11.5 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 232.7 -12.0 125 1905 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 267.6 -10.5 141 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 296.2 -9.2 151 2519 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 327.9 -11.3 161 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 364.0 -12.2 171 3119 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 400.6 -11.8 181 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 432.2 -10.1 191 3720 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 461.7 -9.8 201 4020 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 493.1 -10.8 211 4319 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 528.7 -12.3 221 4619 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4917 565.4 -12.1 231 4919 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 600.7 -11.6 241 5219 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 633.1 -10.3 251 5520 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 663.3 -10.1 261 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 693.8 -10.2 271 6119 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 725.7 -10.8 281 6419 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6718 758.8 -11.2 291 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7020 791.7 -10.8 301 7021 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7318 824.1 -10.8 311 7319 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7618 855.6 -10.5 321 7619 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7918 886.3 -10.1 331 7919 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8218 915.7 -9.5 341 8219 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8520 944.2 -9.5 351 8521 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8820 973.6 -9.8 361 8821 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8997 begin apogee
9005 991.1 -9.7 367 9131 done -0.28 0.88 0.191 3052 279.5 - - 1100 - - 121.47 2.004 2849 -4.1 0.387 - - - - - - 14.09 - 12.94
9133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9133 begin climb
9138 997.3 - 370 9271 done 1.05 1.35 0.116 3482 318.5 - - 1100 - 126.5 128.23 1.982 2333 -4.0 0.385 - - - - - - 14.19 - 12.98
9568 986.6 4.2 386 9659 done 1.20 0.15 0.105 3549 446.7 - - 1100 - 212.8 88.03 1.974 1982 -4.0 0.379 - - - - - - 14.70 - 13.05
9960 956.3 8.4 399 9961 done 1.20 - - 3550 - - - 1100 - 212.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10257 930.2 8.9 409 10259 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10558 902.5 9.3 419 10560 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10858 874.2 9.3 429 10860 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11157 847.7 8.5 439 11159 done 1.20 - - 3549 - - - 1100 - 212.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11458 824.2 7.6 449 11464 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 218.9 3.90 1.247 1957 -3.3 0.419 - - - - - - - - 13.14
11758 802.2 7.2 459 11785 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.6 18.92 1.748 1895 -3.3 0.286 - - - - - - - - 13.38
12087 775.5 8.4 470 12089 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12388 748.4 9.3 480 12389 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12687 718.2 10.2 490 12689 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12989 687.7 10.1 500 12990 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13287 659.1 9.3 510 13289 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13588 632.9 8.7 520 13589 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13887 607.1 8.6 530 13889 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14188 581.6 8.5 540 14189 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14488 556.2 8.5 550 14490 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14789 530.4 8.7 560 14790 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15087 504.0 8.8 570 15089 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15388 477.5 9.0 580 15389 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15687 450.2 9.2 590 15689 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15988 423.5 8.8 600 15989 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16288 398.2 8.3 610 16290 done 1.23 - - 3549 - - - 1100 - 233.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16589 374.5 7.7 620 16595 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 238.0 4.40 1.047 1879 -3.2 0.216 - - - - - - - - 13.30
16889 352.9 7.0 630 16916 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.3 23.27 1.237 1791 -3.8 0.205 - - - - - - - - 13.59
17217 327.0 8.2 641 17219 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17517 299.8 9.5 651 17519 done 1.28 - - 3549 - - - 1100 - 259.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17817 271.4 9.6 661 17819 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18117 243.3 9.2 673 18119 done 1.28 - - 3549 - - - 1100 - 259.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18418 216.0 8.7 693 18420 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 259.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18721 192.2 7.5 713 18731 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.6 8.48 0.990 1762 -3.4 0.126 - - - - - - - - 13.71
19036 166.5 8.6 734 19038 done 1.29 - - 3549 - - - 1100 - 266.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19333 138.8 9.1 754 19334 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19634 112.4 8.6 774 19635 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19933 84.8 8.8 794 19934 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20233 61.1 7.5 814 20246 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 274.7 9.32 0.852 1728 -3.5 0.048 - - - - - - - - 13.85
20551 36.4 7.8 835 20552 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 276.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20849 13.8 8.3 855 20850 done 1.30 - - 3549 - - - 1100 - 276.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21024 begin surface coast
21055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21056 begin surface
SM 3.63 - - - - -9.30 9.62 0.045 143 14.9 - - 1102 - 300.00 12.00 0.083 1626 135.5 -0.606 - - - - - -