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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.65 of 100.00 AH used of 10V (85.35% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.09 | - | - | - | 77.73 | -0.74 | 66.75 | - | 438.94 | - | - | 0.001 | 2032.00 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.15 | 2.9 | -4.1 | 13 | 95.06 | -0.74 | - | - | 2272.12 | - | 9.90 | - | 3449.88 | 143.2 | -146.63 | 2.64 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 302.76 | 27.1 | -11.3 | 52 | 307.20 | -0.74 | - | - | 2271.06 | - | - | - | 2006.25 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 492.42 | 47.2 | -10.5 | 71 | 496.75 | -0.74 | - | - | 2272.56 | - | - | - | 566.06 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 767.51 | 77.9 | -11.4 | 98 | 772.37 | -0.74 | - | - | 2271.00 | - | - | - | 2035.06 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975.82 | 100.9 | 10.7 | 119 | 1099.71 | -0.20 | 120.67 | - | 2439.56 | 1.4 | 0.86 | 0.002 | 2078.00 | 49.9 | - | 0.09 | - | 2502.12 | -6631.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102.20 | 109.5 | - | 131 | 1229.51 | 0.74 | 121.06 | - | 2737.75 | 2.5 | 1.54 | - | 3458.50 | 896.4 | 146.63 | 2.67 | - | 1904.38 | -223.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1290.71 | 101.8 | 8.8 | 150 | 1294.44 | 0.74 | - | - | 2737.56 | - | - | - | 2007.88 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1592.12 | 74.5 | 8.5 | 180 | 1593.35 | 0.74 | - | - | 2736.88 | - | - | - | 2007.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1891.88 | 47.2 | 8.9 | 210 | 1893.10 | 0.74 | - | - | 2737.56 | - | - | - | 2009.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2072.82 | 29.3 | 10.5 | 228 | 2077.27 | 0.74 | - | - | 2736.81 | - | - | - | 589.12 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2136.77 | 23.4 | 8.9 | 234 | 2141.12 | 0.74 | - | - | 2736.75 | - | - | - | 2048.88 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2321.51 | 7.5 | 7.5 | 267 | 2326.93 | 0.75 | - | - | 2737.75 | - | - | - | 3471.38 | - | 147.52 | 2.82 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2381.99 | 4.2 | 5.4 | 279 | 2422.66 | 0.82 | 36.97 | - | 2736.19 | - | - | - | 2024.06 | - | 208.71 | 2.89 | - | 1661.69 | -83.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2424 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2451 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.34 | 12.30 | - | - | -0.2 | 0.16 | 0.001 | 1081814784 | 6761342400.0 | 0.83 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465706 | - | - | - | - | |||