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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.19 of 150.00 AH used of 24V (61.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.58 of 100.00 AH used of 10V (55.42% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 28.5 m at 90.8 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -78.78 | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -3.6 | 13 | 174 | roll | -1.05 | 12.55 | 0.282 | 2675 | 207.6 | 2.42 | 0.103 | 3340 | 575.6 | -170.3 | -40.60 | - | 3598 | -30.4 | - | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 57.8 | -15.2 | 68 | 447 | done | -0.93 | 0.20 | 0.171 | 2729 | 270.0 | 2.42 | 0.088 | 1922 | -586.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 103.5 | -14.1 | 127 | 797 | done | -0.88 | 0.08 | 0.209 | 2746 | 212.5 | 2.40 | 0.089 | 482 | -600.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 104.9 | 14.1 | 127 | 943 | done | -0.25 | 0.73 | 0.182 | 2943 | 269.9 | - | - | 1756 | - | - | 128.02 | 0.586 | 2902 | -5.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 112.3 | - | 141 | 1083 | done | 1.05 | 1.27 | 0.110 | 3360 | 328.3 | - | - | 1758 | - | 170.3 | 132.65 | 0.577 | 2207 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 77.7 | 10.7 | 203 | 1420 | done | 0.94 | 0.08 | 0.194 | 3342 | -225.0 | - | - | 1759 | - | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 51.2 | 7.6 | 264 | 1820 | roll | 0.96 | - | - | 3352 | - | 2.33 | 0.047 | 330 | -613.3 | 232.5 | 49.25 | 0.574 | 1953 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 29.9 | 7.8 | 319 | 2121 | done | 0.99 | - | - | 3352 | - | 2.28 | 0.042 | 1758 | 626.3 | 288.2 | 28.35 | 0.540 | 1726 | -8.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 11.2 | 10.2 | 349 | 2274 | roll | 0.99 | - | - | 3361 | - | 2.35 | 0.052 | 321 | -611.5 | 288.2 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 73 | - | - | - | 1933 | - | 611.52 | 142.27 | 0.042 | 407 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||