SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.98 of 150.00 AH used of 24V (28.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.35 of 100.00 AH used of 10V (27.65% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 60 VBD -0.54 - - 60 - - - 3207 - -49.8 -40.38 - 1626 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.7 5 89 roll -0.60 6.85 0.226 1697 239.0 1.20 0.075 3956 624.2 -109.1 -10.95 - 1942 -28.9 - - - - - - - - - -
199 19.7 -13.5 26 208 done -0.58 - - 1697 - 1.05 0.028 3211 -709.5 -109.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
258 27.6 -13.1 35 267 roll -0.58 - - 1697 - 1.30 0.024 2291 -707.7 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
307 33.9 -12.9 42 315 done -0.60 - - 1690 - 1.50 0.047 3203 608.0 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
456 54.9 -13.4 67 462 done -0.60 - - 1690 - - - 3203 - -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
810 106.5 -14.1 125 811 done -0.60 - - 1690 - - - 3203 - -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1130 146.6 -12.5 155 1133 roll -0.60 - - 1690 - 1.30 0.024 2296 -697.7 -109.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1176 152.3 -11.2 159 1179 done -0.65 - - 1683 - 1.50 0.047 3207 607.3 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1507 195.6 -13.8 190 1510 roll -0.65 - - 1683 - 1.30 0.024 2292 -703.8 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1534 199.6 -14.6 192 1543 done -0.67 - - 1676 - 1.50 0.047 3205 608.7 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1861 246.6 -14.5 223 1864 roll -0.65 - - 1670 - 1.17 0.052 3957 642.7 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1889 251.2 -15.3 225 1896 done -0.61 0.10 0.154 1700 300.0 1.05 0.028 3215 -706.7 -109.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2215 290.0 -11.0 256 2218 roll -0.65 - - 1700 - 1.33 0.023 2276 -706.0 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2288 297.8 -9.9 262 2295 done -0.74 - - 1694 - 1.52 0.047 3206 611.8 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2617 333.5 -11.6 293 2623 done -0.77 0.10 0.104 1644 -500.0 - - 3206 - -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2942 382.9 -15.5 324 2947 roll -0.70 0.12 0.183 1676 266.7 1.33 0.025 2296 -684.2 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3003 390.6 -12.5 329 3007 done -0.74 - - 1670 - 1.50 0.046 3210 609.3 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3327 436.3 -13.9 348 3330 roll -0.74 - - 1665 - 1.15 0.053 3951 644.3 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3365 442.1 -14.6 349 3372 done -0.70 - - 1664 - 1.05 0.028 3208 -707.6 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3682 484.6 -12.9 365 3686 roll -0.67 - - 1664 - 1.30 0.024 2292 -704.6 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3729 490.2 -11.6 367 3732 done -0.69 - - 1657 - 1.50 0.047 3206 609.3 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4062 530.2 -12.0 383 4064 done -0.66 0.12 0.183 1688 258.3 - - 3207 - -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4371 561.1 -10.1 398 4375 roll -0.69 - - 1688 - 1.30 0.025 2296 -700.8 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4404 564.5 -9.8 399 4408 done -0.75 - - 1682 - 1.50 0.047 3205 606.0 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4726 599.9 -11.1 415 4730 roll -0.77 - - 1682 - 1.30 0.025 2295 -700.0 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4782 605.9 -10.0 417 4786 done -0.82 0.08 0.056 1627 -687.5 1.50 0.047 3206 607.3 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5105 651.4 -14.7 433 5107 done -0.74 0.15 0.180 1665 253.3 - - 3206 - -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5413 689.1 -12.1 448 5417 roll -0.74 - - 1665 - 1.30 0.025 2297 -699.2 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5429 691.3 -12.5 448 5436 done -0.74 - - 1659 - 1.50 0.047 3206 606.0 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5746 730.2 -12.2 464 5747 done -0.72 - - 1660 - - - 3206 - -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6055 767.8 -11.9 479 6058 roll -0.70 - - 1660 - 1.30 0.025 2296 -700.0 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6093 772.3 -11.0 480 6100 done -0.72 - - 1652 - 1.50 0.047 3204 605.3 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6411 809.6 -12.2 496 6412 done -0.69 0.12 0.182 1683 258.3 - - 3204 - -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6719 841.8 -10.6 511 6723 roll -0.71 - - 1683 - 1.30 0.026 2298 -696.9 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6758 846.1 -10.2 512 6765 done -0.78 - - 1678 - 1.50 0.048 3205 604.7 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7075 882.8 -12.3 528 7079 roll -0.80 - - 1678 - 1.30 0.025 2300 -696.2 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7131 889.6 -11.0 530 7135 done -0.86 0.10 0.057 1614 -640.0 1.50 0.048 3203 602.0 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7453 939.9 -16.2 546 7458 roll -0.77 0.15 0.184 1648 226.7 1.20 0.053 3952 624.2 -109.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7481 944.9 -15.9 547 7485 done -0.70 0.08 0.161 1671 287.5 1.05 0.029 3218 -699.0 -109.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7808 982.5 -10.8 563 7812 roll -0.70 - - 1671 - 1.33 0.026 2294 -694.7 -109.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7877 989.4 -9.9 566 7881 done -0.75 - - 1665 - 1.52 0.048 3213 604.6 -109.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7980 begin apogee
7986 1000.7 11.0 571 8143 done -0.09 0.70 0.144 1870 292.9 - - 2915 - - 129.48 1.801 1499 -3.4 0.228 - - - - 4 - - - -
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8147 1004.5 - 579 8279 roll 0.60 0.68 0.076 2102 341.2 1.55 0.028 2052 -556.8 109.1 121.10 1.805 1055 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
8313 988.8 13.3 586 8320 done 0.63 - - 2102 - 1.58 0.044 2919 548.7 109.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8629 942.0 15.1 602 8633 roll 0.61 - - 2102 - 1.42 0.054 3813 629.6 109.1 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8724 925.8 16.9 606 8728 done 0.55 - - 2109 - 1.33 0.027 2901 -685.7 109.1 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9053 876.5 14.3 622 9057 roll 0.52 0.12 0.212 2080 -241.7 1.48 0.053 3809 613.5 109.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9171 858.9 13.8 627 9175 done 0.50 - - 2085 - 1.27 0.028 2929 -692.9 109.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9499 817.2 12.6 643 9503 roll 0.52 - - 2085 - 1.42 0.054 3810 620.4 109.1 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9572 806.7 15.6 646 9576 done 0.48 0.08 0.184 2071 -175.0 1.30 0.027 2915 -688.5 109.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9901 768.9 11.3 662 9905 roll 0.53 - - 2071 - 1.45 0.054 3804 613.1 109.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9925 765.9 11.4 663 9928 done 0.56 - - 2076 - 1.27 0.028 2930 -688.2 109.1 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10259 728.6 11.1 679 10262 roll 0.59 - - 2076 - 1.42 0.054 3804 615.5 109.1 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10305 722.9 13.7 681 10308 done 0.59 - - 2082 - 1.30 0.028 2918 -681.5 109.1 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10638 684.5 11.5 697 10641 roll 0.62 - - 2082 - 1.45 0.054 3808 613.8 109.1 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10717 674.2 13.9 700 10720 done 0.60 - - 2089 - 1.30 0.028 2920 -683.1 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11038 635.0 11.9 716 11042 roll 0.62 - - 2089 - 1.45 0.054 3807 611.7 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11108 625.9 13.5 719 11112 done 0.59 - - 2095 - 1.27 0.028 2931 -689.8 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11441 586.8 11.7 735 11444 roll 0.59 - - 2095 - 1.45 0.054 3815 609.7 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11480 581.7 13.4 736 11486 done 0.54 - - 2102 - 1.30 0.028 2922 -686.9 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11796 543.0 12.2 752 11800 roll 0.54 - - 2102 - 1.45 0.053 3811 613.1 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11869 533.0 13.4 755 11873 done 0.49 0.15 0.183 2067 -233.3 1.30 0.028 2924 -682.3 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12198 501.3 9.6 771 12199 done 0.55 - - 2068 - - - 2924 - 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12505 470.8 9.9 786 12507 done 0.62 0.12 0.100 2129 508.3 - - 2924 - 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12815 428.5 13.8 801 12819 roll 0.58 0.15 0.187 2093 -240.0 1.48 0.054 3811 599.3 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12906 416.3 14.6 805 12909 done 0.55 - - 2098 - 1.30 0.028 2924 -682.3 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13238 377.4 11.5 829 13243 done 0.55 - - 2098 - - - 2923 - 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13564 341.7 10.3 860 13568 roll 0.55 - - 2098 - 1.45 0.054 3809 611.0 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13726 323.0 11.8 874 13731 done 0.51 0.10 0.178 2076 -220.0 1.30 0.028 2918 -685.4 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14060 292.8 9.5 905 14064 roll 0.57 - - 2081 - 1.27 0.030 2055 -679.5 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14109 288.4 8.9 909 14113 done 0.67 0.08 0.067 2133 650.0 1.42 0.046 2931 616.9 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14441 244.9 13.3 940 14445 roll 0.62 - - 2133 - 1.40 0.053 3805 624.3 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14669 211.1 14.6 960 14673 done 0.53 0.20 0.180 2084 -245.0 1.27 0.028 2926 -692.1 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14999 179.2 9.1 991 15001 done 0.58 - - 2084 - - - 2926 - 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15325 149.8 8.7 1021 15328 roll 0.64 - - 2083 - 1.42 0.054 3800 615.5 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15386 142.7 10.5 1026 15393 done 0.64 - - 2088 - 1.27 0.028 2926 -688.2 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15715 113.6 9.0 1057 15720 roll 0.69 0.12 0.092 2148 500.0 1.30 0.027 2030 -689.2 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15739 111.0 9.1 1059 15743 done 0.71 - - 2149 - 1.45 0.045 2926 617.9 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16081 70.8 12.1 1110 16090 roll 0.65 0.12 0.193 2118 -258.3 1.40 0.050 3801 625.0 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16179 59.7 11.7 1126 16186 done 0.60 - - 2123 - 1.27 0.028 2920 -693.7 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16540 20.9 10.0 1187 16549 roll 0.60 - - 2124 - 1.42 0.052 3799 619.0 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16612 12.2 12.4 1198 16622 done 0.54 0.15 0.176 2087 -246.7 1.27 0.027 2918 -693.7 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16673 6.4 9.0 1207 16681 done 0.61 - - 2088 - - - 2918 - 109.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16716 begin surface coast
16759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16759 begin surface
SM 2.86 - - - - -5.77 - - 59 - - - 3214 - 200.16 42.72 0.133 681 -8.5 0.019 - - - - - -