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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.35 of 134.30 AH used of 24V (56.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.85 of 102.90 AH used of 10V (77.79% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.6 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 59.8 m at 300.2 m, depth 360 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 169 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -89.68 | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -7.3 | 15 | 141 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2524 | 262.2 | 2.33 | 0.044 | 1367 | -611.6 | -219.0 | -9.05 | - | 3856 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 22.0 | -15.3 | 27 | 193 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.043 | 2772 | 610.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 47.6 | -18.6 | 52 | 335 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 611.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 57.8 | -19.9 | 61 | 388 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.031 | 2780 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 84.6 | -18.0 | 86 | 530 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 109.4 | -17.6 | 106 | 663 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 132.1 | -18.0 | 118 | 790 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 154.8 | -17.9 | 130 | 917 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 177.3 | -17.1 | 142 | 1045 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 199.8 | -17.8 | 154 | 1172 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 222.6 | -17.4 | 166 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 244.6 | -17.5 | 178 | 1427 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 266.3 | -16.9 | 190 | 1555 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 298.5 | -16.8 | 208 | 1745 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 330.2 | -16.4 | 226 | 1944 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | 345.7 | 16.9 | 235 | 2214 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.123 | 2745 | 327.4 | - | - | 2697 | - | - | 174.05 | 0.952 | 2959 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2217 | 354.6 | - | 251 | 2420 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 330.6 | 2.40 | 0.031 | 1299 | -582.5 | 219.0 | 190.90 | 0.897 | 2067 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 331.9 | 12.5 | 277 | 2537 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.039 | 2707 | 574.7 | 239.5 | 19.62 | 0.842 | 1983 | -4.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 302.8 | 13.2 | 297 | 2743 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.033 | 1310 | -587.0 | 242.8 | 3.80 | 0.572 | 1970 | -3.4 | 0.199 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 279.2 | 12.7 | 312 | 2925 | done | 0.89 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2709 | 608.3 | 257.8 | 15.35 | 0.841 | 1908 | -4.0 | 0.147 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 249.8 | 14.1 | 332 | 3121 | roll | 0.89 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.047 | 3769 | 623.5 | 257.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 243.1 | 16.5 | 335 | 3163 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.029 | 2727 | -624.0 | 257.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 222.8 | 15.1 | 348 | 3292 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2726 | - | 257.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 203.9 | 15.2 | 360 | 3420 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2726 | - | 257.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 184.7 | 14.9 | 372 | 3549 | roll | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.048 | 3771 | 625.7 | 257.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 176.1 | 16.5 | 376 | 3602 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.029 | 2720 | -637.0 | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 155.1 | 15.8 | 389 | 3731 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | - | - | 2720 | - | 257.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 134.8 | 15.8 | 401 | 3861 | roll | 0.89 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 624.0 | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 126.8 | 17.8 | 405 | 3907 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.031 | 2694 | -659.3 | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4044 | 104.4 | 16.0 | 418 | 4045 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | - | - | 2694 | - | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 84.0 | 15.1 | 439 | 4180 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | - | - | 2694 | - | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 61.9 | 15.5 | 464 | 4322 | roll | 0.89 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.049 | 3776 | 618.3 | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 53.9 | 16.8 | 472 | 4369 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | 1.67 | 0.031 | 2717 | -634.1 | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 30.5 | 16.3 | 497 | 4512 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | - | - | 2718 | - | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 7.0 | 16.8 | 522 | 4656 | done | 0.89 | - | - | 3111 | - | - | - | 2717 | - | 257.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 29.30 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||