SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 267.08 of 350.00 AH used of 24V (23.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 160 - - - 1523 - -97.3 -58.20 - 3460 - - - - - - - - - - 14.52
87 4.1 -8.6 4 100 done -0.60 9.77 0.405 1988 187.1 - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.49 - -
400 35.0 -8.0 25 404 roll -0.58 - - 1987 - 1.98 0.082 463 -534.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.06 -
476 41.5 -8.7 30 479 done -0.56 - - 1983 - 1.80 0.038 1511 582.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.21 -
776 65.3 -7.8 50 777 done -0.55 0.12 0.246 2008 208.3 - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.95 - -
1077 86.4 -6.7 70 1078 done -0.56 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1376 107.7 -7.5 90 1377 done -0.61 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1675 131.9 -8.5 110 1679 roll -0.66 - - 2004 - 1.98 0.081 460 -531.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.96 -
1810 143.2 -8.2 119 1815 done -0.70 0.12 0.131 1955 -408.3 1.83 0.039 1519 578.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.02 14.12 -
2110 168.5 -8.4 139 2111 done -0.70 - - 1955 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2410 195.4 -9.1 159 2413 roll -0.70 - - 1955 - 1.98 0.081 463 -533.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
2500 204.5 -10.2 165 2504 done -0.66 - - 1948 - 1.83 0.038 1522 578.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.12 -
2800 232.3 -9.0 185 2804 roll -0.63 0.15 0.231 1975 180.0 1.85 0.050 2571 567.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 13.89 13.98 -
2905 240.7 -7.9 192 2909 done -0.64 - - 1975 - 1.92 0.060 1517 -549.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.98 -
3220 262.5 -6.1 207 3224 roll -0.67 - - 1975 - 1.98 0.080 464 -531.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 13.83 -
3369 270.3 -5.8 212 3373 done -0.68 - - 1968 - 1.83 0.038 1524 579.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.09 -
3671 289.3 -6.7 222 3675 roll -0.71 - - 1967 - 2.00 0.080 462 -531.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.80 -
3745 295.2 -7.7 225 3749 done -0.72 - - 1960 - 1.83 0.038 1522 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.11 -
4065 325.3 -10.6 236 4071 roll -0.74 - - 1960 - 1.98 0.080 470 -531.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.76 -
4134 332.1 -11.1 238 4138 done -0.74 - - 1952 - 1.83 0.039 1526 577.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.11 -
4437 367.7 -11.3 248 4438 done -0.71 - - 1952 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4735 399.0 -9.9 258 4739 roll -0.69 - - 1944 - 1.85 0.050 2574 565.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
4810 405.6 -9.1 261 4814 done -0.68 - - 1944 - 1.92 0.060 1520 -549.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
5129 429.6 -6.7 272 5137 roll -0.65 0.15 0.231 1977 220.0 2.00 0.081 465 -527.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.88 13.75 -
5199 433.2 -6.4 274 5203 done -0.63 - - 1972 - 1.83 0.039 1523 578.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.10 -
5505 450.7 -5.5 284 5511 roll -0.66 - - 1972 - 1.98 0.083 474 -529.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.81 -
5575 454.1 -5.6 286 5579 done -0.68 - - 1964 - 1.80 0.040 1517 579.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.09 -
5877 474.2 -6.7 296 5881 roll -0.71 - - 1964 - 2.00 0.083 463 -527.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.79 -
5935 477.4 -6.9 298 5939 done -0.73 - - 1957 - 1.83 0.039 1521 578.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.11 -
6236 499.6 -7.1 308 6240 roll -0.72 - - 1949 - 1.88 0.051 2575 560.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.94 -
6312 505.1 -7.3 311 6315 done -0.71 - - 1948 - 1.95 0.061 1520 -541.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.95 -
6628 530.7 -8.8 322 6635 roll -0.69 - - 1949 - 2.00 0.083 465 -527.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.81 -
6699 536.2 -9.0 324 6704 done -0.67 0.15 0.229 1972 153.3 1.83 0.040 1521 577.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.64 14.11 -
7002 561.0 -7.6 334 7003 done -0.67 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7300 582.4 -6.9 344 7301 done -0.71 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7602 602.5 -6.7 354 7605 roll -0.75 - - 1972 - 2.03 0.084 463 -521.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.79 -
7661 605.8 -6.8 356 7664 done -0.78 - - 1967 - 1.85 0.040 1523 573.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.04 -
7962 627.6 -7.0 366 7967 roll -0.81 0.12 0.135 1914 -441.7 1.88 0.051 2571 557.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.31 13.88 -
8037 633.4 -7.6 369 8040 done -0.81 - - 1915 - 1.95 0.063 1521 -538.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.93 -
8356 660.0 -8.4 380 8363 roll -0.76 - - 1915 - 2.00 0.085 465 -528.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.76 -
8426 665.7 -8.9 382 8430 done -0.71 0.22 0.248 1954 177.3 1.85 0.041 1522 571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.54 14.04 -
8730 690.0 -7.8 392 8731 done -0.70 - - 1954 - - - 1523 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9028 713.5 -7.9 402 9029 done -0.70 - - 1954 - - - 1523 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9326 738.0 -8.2 412 9330 roll -0.70 - - 1954 - 2.03 0.085 468 -519.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.81 -
9387 742.1 -8.7 414 9390 done -0.69 - - 1949 - 1.85 0.042 1519 568.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.00 -
9687 769.4 -8.4 424 9688 done -0.70 - - 1949 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9986 793.6 -8.0 434 9990 roll -0.72 - - 1949 - 2.03 0.086 466 -518.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.82 -
10153 806.7 -7.8 440 10157 done -0.69 - - 1941 - 1.88 0.041 1524 562.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
10470 828.0 -6.5 451 10472 done -0.67 0.12 0.251 1966 208.3 - - 1526 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.84 - -
10771 844.6 -5.6 461 10777 roll -0.69 - - 1966 - 2.03 0.086 470 -520.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.78 -
10870 849.8 -5.7 464 10874 done -0.69 - - 1961 - 1.88 0.043 1526 561.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.99 -
11173 868.3 -6.3 474 11174 done -0.71 - - 1961 - - - 1527 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11471 890.0 -8.0 484 11475 roll -0.74 - - 1961 - 2.05 0.087 468 -516.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
11621 902.0 -9.1 489 11625 done -0.74 - - 1953 - 1.88 0.044 1520 559.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.94 -
11921 931.4 -9.6 499 11922 done -0.74 - - 1953 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12222 960.0 -9.4 509 12223 done -0.74 - - 1954 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12458 begin apogee
12466 981.4 -8.8 517 12594 done -0.18 0.68 0.200 2125 251.5 - - 1397 - - 115.30 1.813 3062 -3.3 0.337 - - - - 1 - 13.74 - 13.03
12596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12596 begin climb
12599 989.0 - 521 12736 roll 0.60 0.82 0.098 2380 311.0 1.95 0.054 2459 544.6 97.3 125.25 1.805 2665 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.89 13.95 13.00
12957 994.6 1.9 534 13090 done 0.64 - - 2387 - 1.98 0.070 1399 -535.4 195.6 123.60 1.811 2264 -3.2 0.336 - - - - 1 - - 14.05 13.09
13392 971.3 6.2 548 13396 roll 0.58 - - 2394 - 2.00 0.093 350 -524.5 195.6 - - 2258 - - - - - - - - - 14.08 -
13451 968.2 6.4 550 13456 done 0.52 0.17 0.253 2360 -200.0 1.85 0.044 1411 573.5 195.6 - - 2257 - - - - - - - - 13.78 14.23 -
13757 950.4 5.5 560 13794 done 0.50 - - 2360 - - - 1412 - 209.4 29.95 1.097 2207 -1.7 0.273 - - - - 1 - - - 13.41
14084 929.8 6.7 571 14086 done 0.49 - - 2360 - - - 1412 - 209.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14382 908.0 7.6 581 14386 roll 0.49 - - 2360 - 1.85 0.052 2452 562.2 209.4 - - 2207 - - - - - - - - - 14.13 -
14517 897.8 7.5 586 14521 done 0.47 - - 2365 - 1.98 0.071 1395 -533.8 209.4 - - 2207 - - - - - - - - - 14.05 -
14836 874.0 7.5 597 14844 roll 0.44 0.15 0.268 2341 -160.0 2.00 0.095 353 -521.0 209.4 - - 2206 - - - - - - - - 13.73 13.92 -
14981 863.2 7.2 602 14984 done 0.44 - - 2341 - 1.85 0.044 1402 567.0 209.4 - - 2206 - - - - - - - - - 14.07 -
15298 842.2 6.3 613 15301 roll 0.44 - - 2341 - 1.88 0.054 2442 553.2 209.4 - - 2205 - - - - - - - - - 13.93 -
15492 830.6 5.9 620 15500 done 0.45 - - 2348 - 1.98 0.072 1398 -527.3 212.5 2.70 1.908 2194 -4.1 0.335 - - - - - - - 13.96 13.48
15814 812.2 5.8 631 15822 roll 0.45 - - 2349 - 1.85 0.056 2442 564.3 217.5 4.38 1.857 2175 -4.3 0.358 - - - - - - - 14.36 13.47
15928 805.5 6.3 634 15932 done 0.45 - - 2356 - 1.95 0.072 1398 -535.4 217.5 - - 2175 - - - - - - - - - 14.14 -
16230 784.9 6.5 644 16234 roll 0.45 - - 2356 - 1.90 0.054 2448 552.6 217.5 - - 2175 - - - - - - - - - 14.01 -
16319 780.0 6.5 647 16323 done 0.44 0.15 0.263 2335 -140.0 1.98 0.072 1398 -530.3 217.5 - - 2175 - - - - - - - - 13.69 14.00 -
16624 760.4 6.3 657 16630 roll 0.46 - - 2341 - 2.05 0.096 345 -513.7 217.5 - - 2175 - - - - - - - - - 13.90 -
16739 752.4 6.6 661 16743 done 0.47 - - 2341 - 1.88 0.045 1402 562.2 217.5 - - 2175 - - - - - - - - - 14.03 -
17057 732.5 6.1 672 17064 roll 0.49 - - 2349 - 2.08 0.096 343 -509.1 217.5 - - 2175 - - - - - - - - - 13.93 -
17266 721.0 5.3 679 17313 done 0.51 - - 2349 - 1.88 0.045 1402 563.3 236.4 38.00 1.190 2098 -2.0 0.232 - - - - 1 - - 14.00 13.44
17611 704.3 4.5 690 17676 roll 0.57 - - 2348 - 1.88 0.055 2447 555.9 272.2 55.40 1.378 1953 -2.6 0.252 - - - - 1 - - 14.26 13.36
17731 698.7 5.1 694 17781 done 0.61 - - 2355 - 1.95 0.072 1399 -537.4 294.2 40.85 1.206 1862 -2.2 0.244 - - - - 1 - - 14.11 13.30
18091 674.1 7.2 707 18095 roll 0.64 0.10 0.163 2396 410.0 1.88 0.054 2456 562.2 294.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.32 14.26 -
18180 667.7 8.2 710 18184 done 0.64 - - 2402 - 1.98 0.073 1395 -535.9 294.2 - - 1861 - - - - - - - - - 14.19 -
18482 639.7 9.1 720 18486 roll 0.60 - - 2412 - 2.03 0.096 338 -520.7 294.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.09 -
18709 617.5 9.9 728 18713 done 0.56 0.17 0.246 2375 -217.6 1.88 0.045 1411 570.7 294.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.82 14.25 -
19027 594.1 7.0 739 19034 roll 0.59 - - 2375 - 1.85 0.054 2448 560.5 294.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.05 -
19203 582.6 6.2 745 19207 done 0.59 - - 2380 - 1.98 0.072 1392 -533.3 294.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.06 -
19522 563.8 6.0 756 19530 roll 0.60 - - 2380 - 1.88 0.054 2444 559.6 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.98 -
19683 554.4 6.3 761 19686 done 0.60 - - 2388 - 1.95 0.072 1401 -534.9 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.02 -
19983 531.2 7.7 771 19987 roll 0.60 - - 2396 - 2.05 0.095 346 -514.6 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.93 -
20089 522.1 8.7 775 20093 done 0.59 - - 2396 - 1.88 0.044 1408 564.9 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.10 -
20405 495.7 8.3 786 20409 roll 0.57 - - 2404 - 2.08 0.093 340 -513.5 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.96 -
20480 488.8 8.8 789 20485 done 0.54 0.20 0.230 2361 -215.0 1.88 0.044 1406 567.0 295.4 - - 1857 - - - - - - - - 13.69 14.09 -
20797 465.1 7.5 800 20801 roll 0.58 - - 2366 - 2.08 0.093 342 -511.5 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.00 -
20901 457.2 7.4 804 20905 done 0.61 - - 2366 - 1.88 0.044 1404 564.9 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.07 -
21219 434.2 7.2 815 21226 roll 0.63 - - 2373 - 2.08 0.094 338 -512.5 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.96 -
21350 425.4 7.4 819 21354 done 0.66 - - 2373 - 1.88 0.044 1398 563.8 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.04 -
21653 404.1 6.4 829 21658 roll 0.69 0.12 0.143 2423 416.7 2.08 0.094 345 -506.2 295.4 - - 1857 - - - - - - - - 14.16 13.97 -
21741 398.4 7.1 832 21744 done 0.69 - - 2423 - 1.88 0.044 1406 564.4 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.04 -
22044 376.3 7.0 842 22048 roll 0.65 - - 2431 - 2.08 0.092 337 -513.9 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.96 -
22132 370.3 7.8 845 22136 done 0.60 0.20 0.237 2388 -215.0 1.88 0.044 1405 568.1 295.4 - - 1857 - - - - - - - - 13.59 14.04 -
22436 347.9 7.4 855 22445 roll 0.62 - - 2388 - 1.85 0.052 2434 556.2 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.81 -
22492 343.0 7.8 857 22495 done 0.62 - - 2393 - 1.95 0.071 1399 -530.8 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.97 -
22811 317.1 8.3 868 22818 roll 0.63 - - 2392 - 1.88 0.053 2442 554.8 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.90 -
22881 312.1 8.3 870 22884 done 0.63 - - 2400 - 1.98 0.070 1392 -530.3 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 13.96 -
23183 286.0 8.4 880 23186 roll 0.61 - - 2408 - 2.03 0.090 345 -515.8 295.4 - - 1858 - - - - - - - - - 13.95 -
23318 273.4 9.5 885 23322 done 0.59 - - 2408 - 1.85 0.042 1399 569.7 295.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.00 -
23620 246.6 8.8 896 23622 done 0.56 0.15 0.242 2377 -206.7 - - 1401 - 295.4 - - 1858 - - - - - - - - 13.69 - -
23917 221.0 8.7 916 23921 roll 0.58 - - 2383 - 2.05 0.091 342 -516.6 295.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.01 -
23977 215.6 8.9 920 23981 done 0.60 - - 2382 - 1.85 0.041 1399 571.4 295.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.07 -
24277 192.1 7.5 940 24281 roll 0.63 - - 2389 - 2.05 0.092 337 -518.0 295.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.07 -
24429 180.9 7.4 950 24433 done 0.66 - - 2389 - 1.85 0.041 1402 575.7 295.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.12 -
24727 158.6 8.0 970 24731 roll 0.68 - - 2389 - 1.88 0.051 2446 555.3 295.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.04 -
24848 147.8 9.3 978 24852 done 0.68 - - 2397 - 1.95 0.067 1398 -537.4 295.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.11 -
25148 119.9 9.4 998 25152 roll 0.69 - - 2397 - 1.85 0.050 2442 564.3 295.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.09 -
25223 113.1 9.0 1003 25226 done 0.69 - - 2404 - 1.95 0.067 1396 -536.4 295.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.13 -
25523 88.5 7.7 1023 25527 roll 0.69 - - 2404 - 1.88 0.049 2445 558.0 295.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.09 -
25597 82.8 7.7 1028 25601 done 0.68 - - 2412 - 1.95 0.066 1399 -536.4 295.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.02 -
25897 61.1 7.0 1048 25901 roll 0.66 - - 2420 - 2.03 0.088 340 -521.7 295.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.05 -
26047 49.2 8.0 1058 26051 done 0.63 - - 2420 - 1.85 0.038 1407 576.8 295.4 - - 1862 - - - - - - - - - 13.91 -
26347 26.3 7.8 1078 26352 roll 0.61 0.15 0.236 2394 -173.3 2.03 0.086 347 -522.2 295.4 - - 1862 - - - - - - - - 13.72 14.09 -
26452 18.4 7.7 1085 26455 done 0.61 - - 2394 - 1.83 0.038 1404 577.6 295.4 - - 1863 - - - - - - - - - 13.97 -
26673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26674 begin surface coast
26689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26689 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.29 6.95 0.085 160 -321.4 0.15 0.100 1521 780.0 320.12 24.10 0.709 1756 -4.4 0.000 - - - - - -