NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.79 of 350.00 AH used of 24V (58.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 390 - - - 2397 - -116.8 -47.72 - 2532 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.7 5 131 roll -0.59 12.62 0.366 3127 216.9 2.55 0.098 990 -551.8 -116.8 -19.62 - 3335 -40.9 - - - - - - - 13.75 14.13 14.51
361 39.1 -10.8 33 370 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2400 564.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.06 -
611 62.9 -9.7 58 621 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.073 983 -560.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.05 -
852 86.2 -9.6 82 861 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2400 566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.13 -
1102 107.7 -8.5 107 1110 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1351 129.7 -8.8 132 1359 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1601 151.5 -8.4 157 1610 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.090 3811 556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
1671 157.5 -8.5 164 1680 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.061 2390 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
1922 180.2 -9.1 189 1929 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2171 201.4 -8.3 214 2180 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2422 222.3 -8.4 239 2430 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2672 242.3 -8.0 264 2680 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2925 262.1 -7.8 279 2933 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.088 3817 555.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.08 -
2993 267.6 -7.6 286 3003 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.062 2402 -584.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.10 -
3316 291.1 -7.1 298 3319 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3613 312.7 -7.3 308 3621 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.074 987 -566.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.09 -
3674 317.2 -7.6 314 3682 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2400 565.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
4007 341.0 -7.4 327 4010 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4304 363.3 -7.5 337 4307 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4604 386.8 -7.9 347 4606 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4904 409.2 -7.3 357 4911 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.092 3815 554.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.03 -
5087 421.9 -6.8 375 5094 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.066 2398 -573.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.13 -
5419 445.6 -7.2 388 5422 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5714 467.9 -7.3 398 5717 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5741 begin apogee
5751 469.9 -7.1 399 5854 done -0.25 0.38 0.166 3236 286.8 - - 2313 - - 97.88 1.258 2859 -4.9 0.339 - - - - - - 13.92 - 13.18
5857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5857 begin climb
5862 473.1 - 402 5971 done 0.59 0.85 0.118 3515 328.2 - - 2317 - 116.8 100.25 1.237 2379 -4.8 0.343 - - - - - - 14.00 - 13.09
6256 456.3 6.1 416 6266 done 0.62 - - 3515 - - - 2312 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6558 437.5 6.1 426 6568 roll 0.64 - - 3519 - 2.45 0.080 932 -563.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
6620 433.5 6.2 432 6630 done 0.66 - - 3520 - 2.47 0.073 2330 566.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.21 -
6951 413.2 6.2 445 6961 roll 0.68 - - 3519 - 2.53 0.090 3747 560.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
7072 404.4 7.4 457 7082 done 0.68 - - 3519 - 2.47 0.069 2340 -569.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
7403 384.5 5.5 470 7413 roll 0.72 0.12 0.139 3578 491.7 2.58 0.086 3753 547.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.31 14.12 -
7623 365.4 9.2 492 7634 done 0.72 0.12 0.288 3562 -133.3 2.50 0.067 2324 -571.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 13.85 14.19 -
7945 343.7 6.5 504 7955 roll 0.74 - - 3562 - 2.58 0.089 3743 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
8035 337.6 6.8 513 8045 done 0.74 - - 3563 - 2.50 0.071 2323 -568.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.17 -
8365 314.3 7.0 526 8375 roll 0.74 - - 3563 - 2.50 0.084 917 -562.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
8475 306.6 6.8 537 8486 done 0.75 - - 3563 - 2.55 0.073 2345 560.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
8790 283.2 7.3 548 8800 roll 0.75 - - 3563 - 2.53 0.090 3736 549.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
8840 279.1 7.7 553 8851 done 0.75 - - 3563 - 2.47 0.069 2332 -568.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
9156 257.1 6.8 564 9165 done 0.76 - - 3564 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9452 238.8 6.7 584 9463 roll 0.77 - - 3563 - 2.58 0.087 3741 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
9593 227.6 7.9 598 9604 done 0.77 - - 3563 - 2.50 0.067 2319 -568.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
9845 212.2 5.7 623 9856 roll 0.80 - - 3563 - 2.50 0.081 923 -558.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
10057 199.5 5.9 644 10068 done 0.83 - - 3563 - 2.53 0.072 2341 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
10309 184.0 5.6 669 10320 done 0.87 0.12 0.142 3619 466.7 - - 2341 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.23 - -
10561 166.1 7.2 694 10571 done 0.87 - - 3619 - - - 2341 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10813 148.6 6.4 719 10824 roll 0.89 - - 3619 - 2.55 0.088 3745 550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
11055 129.3 8.0 743 11067 done 0.89 - - 3633 - 2.50 0.065 2323 -568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.01 -
11309 112.0 6.3 768 11320 roll 0.91 - - 3630 - 2.50 0.079 922 -560.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
11414 105.3 6.5 778 11425 done 0.92 - - 3630 - 2.50 0.072 2332 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.07 -
11665 89.5 6.2 803 11676 done 0.95 - - 3631 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11917 73.7 6.1 828 11928 roll 0.97 - - 3630 - 2.58 0.087 3747 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
12069 65.4 4.9 843 12128 done 1.01 - - 3630 - 2.50 0.064 2319 -571.2 174.4 43.97 0.775 2144 -5.2 0.082 - - - - - - - 14.09 13.61
12369 42.9 6.7 873 12380 roll 1.02 - - 3630 - 2.45 0.078 930 -566.9 174.4 - - 2148 - - - - - - - - - 14.08 -
12611 33.6 2.9 897 12706 done 1.10 0.15 0.128 3688 386.7 2.47 0.070 2327 565.6 280.0 80.65 0.715 1715 -5.4 0.047 - - - - - - 14.16 14.12 13.60
12946 5.6 10.5 930 12957 roll 1.10 - - 3700 - 2.50 0.076 932 -558.0 280.0 - - 1711 - - - - - - - - - 14.08 -
12963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12963 begin surface coast
12994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12994 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.10 9.45 0.056 389 41.2 2.67 0.075 2398 704.9 375.06 40.65 0.096 1328 32.7 -0.098 - - - - - -