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| • Previous call tries 3 | • 85.38 of 95.40 AH used of 24V (10.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.67 of 61.20 AH used of 10V ( 7.41% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 62 | VBD | -1.00 | - | - | 38 | - | - | - | 1855 | - | -117.3 | -37.62 | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.7 | -6.8 | 4 | 103 | roll | -1.00 | 12.32 | 0.186 | 2173 | 173.3 | 2.55 | 0.094 | 3249 | 546.7 | -117.3 | -19.27 | - | 3022 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 28.4 | -12.0 | 21 | 250 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.059 | 1843 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 63.8 | -11.3 | 52 | 578 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.074 | 448 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 87.6 | -12.0 | 68 | 768 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.057 | 1857 | 570.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 116.7 | -8.9 | 84 | 1108 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | - | - | 1857 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 148.3 | -9.6 | 100 | 1428 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.072 | 454 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 151.3 | -9.7 | 102 | 1459 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.057 | 1850 | 569.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 178.2 | -6.9 | 113 | 1796 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.073 | 450 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 193.3 | -8.5 | 118 | 1976 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.057 | 1855 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 217.6 | -7.6 | 129 | 2312 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | - | - | 1856 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 239.0 | -6.4 | 140 | 2629 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.074 | 444 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 241.9 | -7.2 | 141 | 2671 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.058 | 1849 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 265.8 | -7.3 | 152 | 2998 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.074 | 452 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 270.0 | -8.4 | 153 | 3050 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.058 | 1853 | 567.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 295.2 | -8.1 | 164 | 3386 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | - | - | 1854 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 326.5 | -8.7 | 171 | 3730 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.077 | 455 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 335.0 | -8.9 | 172 | 3825 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.058 | 1852 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 363.0 | -8.4 | 178 | 4209 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | - | - | 1852 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 394.2 | -8.5 | 184 | 4523 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.077 | 449 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 402.7 | -9.2 | 185 | 4618 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.060 | 1855 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 428.5 | -7.6 | 191 | 4952 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.075 | 449 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 432.7 | -8.5 | 191 | 5005 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.061 | 1849 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 456.6 | -7.6 | 197 | 5318 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.074 | 453 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 461.0 | -8.8 | 197 | 5370 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.062 | 1858 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 484.4 | -7.3 | 203 | 5684 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.074 | 447 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 488.3 | -8.0 | 203 | 5736 | done | -1.00 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.063 | 1849 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 510.5 | -7.1 | 209 | 6050 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.074 | 452 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 514.4 | -8.2 | 209 | 6102 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.063 | 1853 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 536.5 | -7.0 | 215 | 6415 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.074 | 444 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 544.1 | -8.0 | 216 | 6510 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.062 | 1849 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 568.1 | -7.1 | 222 | 6845 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.074 | 453 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 573.3 | -6.9 | 223 | 6919 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.061 | 1851 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | 596.7 | -6.7 | 229 | 7274 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.074 | 444 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 602.1 | -7.5 | 230 | 7348 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.061 | 1855 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 625.3 | -6.4 | 236 | 7703 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.075 | 449 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 629.5 | -6.8 | 237 | 7767 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.060 | 1853 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 651.2 | -5.9 | 243 | 8183 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | - | - | 1853 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 673.6 | -6.2 | 249 | 8496 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.077 | 452 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 680.8 | -7.1 | 250 | 8602 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.060 | 1852 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 703.1 | -6.8 | 256 | 8926 | roll | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.077 | 453 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 707.0 | -7.9 | 256 | 8978 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.061 | 1851 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 728.2 | -6.7 | 262 | 9341 | done | -1.00 | - | - | 2174 | - | - | - | 1851 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 747.2 | -4.8 | 268 | 9704 | done | -1.00 | - | - | 2173 | - | - | - | 1851 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 747.1 | - | 272 | 10007 | done | -0.32 | 0.73 | 0.086 | 2331 | 216.4 | - | - | 1852 | - | - | 102.57 | 1.261 | 2540 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 746.9 | -0.1 | 274 | 10127 | done | 1.00 | 1.40 | 0.093 | 2619 | 205.7 | - | - | 1852 | - | 117.3 | 99.45 | 1.225 | 2060 | -4.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 722.9 | 6.7 | 281 | 10440 | roll | 1.00 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.077 | 452 | -534.4 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 719.7 | 7.8 | 281 | 10482 | done | 1.00 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.058 | 1861 | 556.9 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 696.9 | 7.0 | 287 | 10805 | roll | 1.00 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.076 | 453 | -537.4 | 117.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 690.7 | 6.7 | 288 | 10901 | done | 1.00 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1852 | 559.6 | 117.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 668.7 | 7.0 | 294 | 11235 | roll | 1.00 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.101 | 3251 | 518.1 | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 663.7 | 7.2 | 295 | 11309 | done | 1.00 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.066 | 1855 | -551.8 | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 641.0 | 6.7 | 301 | 11664 | roll | 1.00 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.078 | 448 | -541.2 | 117.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 632.8 | 7.4 | 302 | 11770 | done | 1.00 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1853 | 562.0 | 117.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12086 | 611.7 | 6.4 | 308 | 12143 | done | 1.00 | - | - | 2619 | - | - | - | 1853 | - | 117.3 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 590.1 | 5.8 | 314 | 12507 | done | 1.00 | - | - | 2619 | - | - | - | 1853 | - | 130.4 | 9.62 | 1.226 | 2008 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 572.9 | 4.7 | 320 | 12861 | roll | 1.02 | - | - | 2619 | - | 2.65 | 0.075 | 450 | -529.4 | 171.8 | 34.22 | 1.158 | 1839 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 565.9 | 7.1 | 321 | 12934 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.058 | 1857 | 556.1 | 171.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | 543.5 | 7.2 | 327 | 13297 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | - | - | 1858 | - | 171.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 514.4 | 8.0 | 333 | 13610 | roll | 1.09 | - | - | 2620 | - | 2.62 | 0.074 | 444 | -539.7 | 171.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 508.1 | 8.7 | 334 | 13684 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1850 | 562.4 | 171.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14032 | 476.8 | 8.9 | 340 | 14040 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.074 | 447 | -539.6 | 171.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 471.1 | 9.1 | 341 | 14103 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1855 | 563.2 | 171.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14464 | 441.9 | 7.8 | 347 | 14519 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | - | - | 1856 | - | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14825 | 413.7 | 7.8 | 353 | 14832 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.074 | 449 | -541.2 | 171.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14909 | 406.8 | 8.7 | 354 | 14917 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.058 | 1846 | 565.6 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15254 | 381.9 | 7.2 | 360 | 15262 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.074 | 440 | -540.8 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15298 | 378.7 | 7.5 | 360 | 15304 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1850 | 564.0 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15621 | 356.5 | 6.8 | 366 | 15678 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | - | - | 1850 | - | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15983 | 326.4 | 8.7 | 372 | 15991 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.074 | 443 | -541.2 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | 319.3 | 10.1 | 373 | 16065 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1851 | 563.2 | 171.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16385 | 292.1 | 7.8 | 380 | 16391 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.073 | 442 | -541.9 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16425 | 288.9 | 7.8 | 381 | 16433 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1851 | 563.6 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16752 | 266.8 | 6.8 | 392 | 16760 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.074 | 444 | -541.2 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16794 | 263.8 | 7.1 | 393 | 16802 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1853 | 563.6 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17123 | 242.3 | 6.3 | 404 | 17129 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.074 | 447 | -540.8 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17152 | 240.4 | 6.3 | 405 | 17160 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.058 | 1848 | 567.2 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17490 | 218.6 | 6.7 | 416 | 17497 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.074 | 443 | -540.4 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17542 | 215.0 | 6.8 | 417 | 17550 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.058 | 1854 | 564.4 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17861 | 192.7 | 7.4 | 428 | 17866 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.60 | 0.075 | 448 | -540.8 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17943 | 186.2 | 7.4 | 430 | 17951 | done | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.058 | 1849 | 567.2 | 171.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18259 | 165.8 | 6.1 | 441 | 18268 | roll | 1.09 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.088 | 3244 | 532.4 | 175.5 | 2.42 | 1.009 | 1823 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18301 | 163.1 | 6.3 | 442 | 18309 | done | 1.10 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.061 | 1845 | -559.6 | 175.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18621 | 141.4 | 8.0 | 454 | 18627 | roll | 1.10 | - | - | 2619 | - | 2.58 | 0.079 | 448 | -541.5 | 175.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18671 | 136.6 | 8.8 | 456 | 18679 | done | 1.10 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.057 | 1853 | 568.8 | 175.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18992 | 118.1 | 5.5 | 472 | 19019 | roll | 1.10 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.075 | 446 | -537.0 | 194.4 | 14.80 | 0.843 | 1747 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19109 | 110.1 | 7.4 | 477 | 19114 | done | 1.13 | 0.12 | 0.070 | 2657 | 316.7 | 2.42 | 0.058 | 1845 | 578.1 | 194.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19425 | 84.4 | 7.9 | 493 | 19443 | done | 1.13 | - | - | 2657 | - | - | - | 1847 | - | 194.4 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19765 | 67.1 | 5.1 | 521 | 19801 | roll | 1.13 | - | - | 2658 | - | 2.62 | 0.075 | 448 | -534.0 | 225.4 | 24.00 | 0.780 | 1619 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19835 | 63.8 | 4.7 | 528 | 19874 | done | 1.18 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.058 | 1858 | 557.3 | 267.7 | 32.83 | 0.749 | 1447 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20194 | 38.6 | 6.1 | 562 | 20202 | done | 1.24 | - | - | 2657 | - | - | - | 1858 | - | 271.9 | 2.50 | 0.850 | 1431 | -6.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20529 | 16.5 | 3.9 | 593 | 20584 | done | 1.25 | - | - | 2657 | - | - | - | 1858 | - | 334.4 | 48.08 | 0.703 | 1174 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |