WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  582 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -127576.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003431,4805.135,-12542.154,38,1.0,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.106
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -165343.6,-1703.1,-1942.1,158462.5,28370.8
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -51910.7,-967.6,-1527.6,74138.1,10140.5
GPS2  004738,4804.980,-12542.071,9,1.9,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.9,211737,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023094 _24V_AH  23.1,85.384
SM_CCo  20960,10.07,0.735,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,56.668
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  33242,632
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,193769472
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  310807,064008,4803.646,-12545.390,42,1.2,42,18.9
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186112.26 SBE_CT56024310.91
Roll_motor188101440.91 SBE_O256719249.12
VBD_pump_during_apogee370126010791.89 WL_BB2F374105909.03
VBD_pump_during_surface10734171.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103223.93
Iridium_during_connect115160428.41
Iridium_during_xfer2842231465.37
Transponder_ping742070.34
GPS575029.16
TT863419126.90
LPSleep177442392.49
TT8_Active137819275.58
TT8_Sampling108239435.23
TT8_CF8102545474.53
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits214312259.75
GPS_charging000.00
Compass75626198.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.62 0.000 2 0.000 0.000 38 1855 2163
66 -1.00 -117.3 3.7 -6.8 4 103 12.32 2.55 -19.27 0.000 4 0.186 0.094 2173 3249 3022
242 -1.00 -117.3 28.4 -12.0 21 250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1843 3026
571 -1.00 -117.3 63.8 -11.3 52 578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3031
761 -1.00 -117.3 87.6 -12.0 68 768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1857 3032
1090 -1.00 -117.3 116.7 -8.9 84 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3033
1420 -1.00 -117.3 148.3 -9.6 100 1428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 454 3033
1451 -1.00 -117.3 151.3 -9.7 102 1459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3033
1788 -1.00 -117.3 178.2 -6.9 113 1796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 450 3032
1968 -1.00 -117.3 193.3 -8.5 118 1976 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1855 3031
2285 -1.00 -117.3 217.6 -7.6 129 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3030
2621 -1.00 -117.3 239.0 -6.4 140 2629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3030
2663 -1.00 -117.3 241.9 -7.2 141 2671 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3030
2990 -1.00 -117.3 265.8 -7.3 152 2998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3029
3042 -1.00 -117.3 270.0 -8.4 153 3050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3029
3359 -1.00 -117.3 295.2 -8.1 164 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3028
3725 -1.00 -117.3 326.5 -8.7 171 3730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3026
3818 -1.00 -117.3 335.0 -8.9 172 3825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3026
4152 -1.00 -117.3 363.0 -8.4 178 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3025
4515 -1.00 -117.3 394.2 -8.5 184 4523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3025
4612 -1.00 -117.3 402.7 -9.2 185 4618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3025
4945 -1.00 -117.3 428.5 -7.6 191 4952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3024
4997 -1.00 -117.3 432.7 -8.5 191 5005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3024
5310 -1.00 -117.3 456.6 -7.6 197 5318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3023
5365 -1.00 -117.3 461.0 -8.8 197 5370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1858 3021
5676 -1.00 -117.3 484.4 -7.3 203 5684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3022
5729 -1.00 -117.3 488.3 -8.0 203 5736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1849 3022
6041 -1.00 -117.3 510.5 -7.1 209 6050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3021
6096 -1.00 -117.3 514.4 -8.2 209 6102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1853 3021
6407 -1.00 -117.3 536.5 -7.0 215 6415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3020
6502 -1.00 -117.3 544.1 -8.0 216 6510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1849 3020
6837 -1.00 -117.3 568.1 -7.1 222 6845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3020
6912 -1.00 -117.3 573.3 -6.9 223 6919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3020
7266 -1.00 -117.3 596.7 -6.7 229 7274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3019
7341 -1.00 -117.3 602.1 -7.5 230 7348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3019
7696 -1.00 -117.3 625.3 -6.4 236 7703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3019
7761 -1.00 -117.3 629.5 -6.8 237 7767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3019
8126 -1.00 -117.3 651.2 -5.9 243 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3018
8488 -1.00 -117.3 673.6 -6.2 249 8496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3017
8594 -1.00 -117.3 680.8 -7.1 250 8602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3016
8920 -1.00 -117.3 703.1 -6.8 256 8926 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3016
8970 -1.00 -117.3 707.0 -7.9 256 8978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3017
9286 -1.00 -117.3 728.2 -6.7 262 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3015
9646 -1.00 -117.3 747.2 -4.8 268 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3015
9896 -0.32 0.0 747.1 -0.0 272 10007 0.73 0.00 102.57 1.261 6 0.086 0.000 2331 1852 2540
10012 1.00 117.3 746.9 -0.1 274 10127 1.40 0.00 99.45 1.225 6 0.093 0.000 2619 1852 2060
10433 1.00 117.3 722.9 6.7 281 10440 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 452 2058
10474 1.00 117.3 719.7 7.8 281 10482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1861 2057
10800 1.00 117.3 696.9 7.0 287 10805 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 453 2056
10893 1.00 117.3 690.7 6.7 288 10901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1852 2056
11227 1.00 117.3 668.7 7.0 294 11235 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2619 3251 2055
11303 1.00 117.3 663.7 7.2 295 11309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2619 1855 2055
11656 1.00 117.3 641.0 6.7 301 11664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2619 448 2055
11762 1.00 117.3 632.8 7.4 302 11770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1853 2054
12086 1.00 117.3 611.7 6.4 308 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1853 2054
12451 1.00 130.4 590.1 5.8 314 12507 0.00 0.00 9.62 1.226 6 0.000 0.000 2619 1853 2008
12814 1.02 171.8 572.9 4.7 320 12861 0.00 2.65 34.22 1.158 4 0.000 0.075 2619 450 1839
12926 1.09 171.8 565.9 7.1 321 12934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1857 1837
13240 1.09 171.8 543.5 7.2 327 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1858 1836
13605 1.09 171.8 514.4 8.0 333 13610 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2620 444 1835
13677 1.09 171.8 508.1 8.7 334 13684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 1835
14032 1.09 171.8 476.8 8.9 340 14040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 447 1835
14095 1.09 171.8 471.1 9.1 341 14103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1855 1835
14464 1.09 171.8 441.9 7.8 347 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1856 1834
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