WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.88 of 91.80 AH used of 24V ( 5.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.18 of 61.20 AH used of 10V (18.01% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 57 VBD -0.98 - - 37 - - - 2063 - -127.1 -40.45 - 2119 - - - - - - - - - - -
57 - -5.8 4 101 roll -0.98 12.80 0.193 2202 169.1 2.60 0.102 3445 531.5 -127.1 -23.83 - 2960 -35.3 - - - - - - - - - -
137 - -11.0 12 141 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2051 -557.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
442 - -10.7 46 446 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 640 -546.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
512 - -10.3 60 516 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2038 559.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
817 - -9.2 121 820 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1127 - -8.8 153 1131 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.100 3454 520.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1162 - -9.6 156 1166 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2053 -553.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1467 - -8.3 187 1471 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 650 -543.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1502 - -8.6 190 1506 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2044 557.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1817 - -7.8 215 1835 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2137 - -7.3 231 2141 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3451 517.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2162 - -8.0 232 2166 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2047 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2477 - -6.5 248 2481 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 639 -545.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2517 - -6.3 250 2521 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2048 556.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2837 - -5.8 266 2855 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3157 - -6.7 282 3175 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3477 - -8.1 298 3481 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.074 636 -542.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3512 - -8.5 299 3516 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.064 2049 554.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3857 - -8.1 315 3915 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4217 - -7.5 321 4221 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.110 3451 509.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4257 - -7.2 321 4261 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2056 -551.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4577 - -6.7 327 4581 roll -0.98 - - 2202 - 2.63 0.079 639 -538.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4617 - -6.9 327 4621 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.064 2047 552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4937 - -6.7 333 4941 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.112 3452 510.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4967 - -7.4 333 4971 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2046 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5297 - -7.1 339 5355 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5657 - -6.8 345 5661 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.079 641 -540.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5692 - -7.2 345 5696 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.065 2047 551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6017 - -6.3 351 6075 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6377 - -6.7 357 6381 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 645 -539.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6422 - -8.1 357 6426 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2047 549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6737 - -6.7 363 6795 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7097 - -6.5 369 7155 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7457 - -6.1 375 7515 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7817 - -5.8 381 7875 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8177 - -6.0 387 8181 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 645 -539.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8217 - -6.6 387 8221 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2041 547.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8537 - -5.5 393 8541 roll -0.98 - - 2202 - 2.83 0.120 3455 499.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8567 - -5.9 393 8571 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.071 2048 -545.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8897 - -5.7 399 8901 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.077 638 -542.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8927 - -6.4 399 8931 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.067 2049 546.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9257 - -5.8 405 9315 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9617 - -6.4 411 9675 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9977 - -6.5 417 9981 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 642 -541.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10022 - -7.3 417 10026 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.068 2049 545.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10337 - -6.1 423 10395 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10697 - -5.8 429 10701 roll -0.98 - - 2202 - 2.63 0.077 635 -538.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10732 - -6.7 429 10736 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.067 2047 547.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11057 - -5.4 435 11115 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11417 - -5.2 441 11421 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 644 -539.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11452 - -5.8 441 11456 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.067 2048 544.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11777 - -5.3 447 11835 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12137 - -5.3 453 12141 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.076 642 -541.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12167 - -5.9 453 12171 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.067 2048 545.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12497 - -5.3 459 12555 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12857 - -5.8 465 12915 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13217 - -6.5 471 13275 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13577 - -5.9 477 13635 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13937 - -5.2 483 13941 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.075 642 -541.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13967 - -5.5 483 13971 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.066 2053 546.9 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14297 - -4.7 489 14301 roll -0.98 - - 2202 - 2.63 0.076 636 -538.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14327 - -4.7 489 14331 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.066 2048 547.3 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14657 - -5.2 495 14715 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15017 - -5.9 501 15075 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15198 - 6.0 504 15316 done -0.32 0.70 0.121 2345 204.3 - - 2048 - - 112.78 1.421 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15317 - 4.5 506 15436 roll 0.98 1.42 0.105 2632 202.1 2.58 0.101 3321 493.4 127.1 113.78 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15457 - 7.8 508 15461 done 0.98 - - 2633 - 2.63 0.068 1924 -531.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15797 - 7.5 514 15855 done 0.98 - - 2632 - - - 1924 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16157 - 8.3 520 16215 done 0.98 - - 2633 - - - 1923 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16517 - 7.6 526 16521 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.078 514 -535.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16567 - 9.4 526 16571 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.064 1923 546.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16877 - 7.7 532 16935 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17237 - 7.6 538 17241 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.077 516 -535.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17272 - 7.8 538 17276 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1923 545.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.1 544 17601 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.096 3330 521.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17627 - 7.4 544 17631 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.067 1925 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17957 - 6.5 550 18015 done 0.98 - - 2633 - - - 1925 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18317 - 6.2 556 18321 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.091 3335 522.2 127.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18352 - 7.2 556 18356 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.067 1926 -546.1 127.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18677 - 6.2 562 18681 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.080 512 -537.6 128.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18717 - 6.9 562 18721 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.064 1923 546.9 128.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19037 - 6.5 568 19041 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.095 3324 524.7 128.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19082 - 7.5 568 19086 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.067 1931 -546.3 128.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19397 - 6.3 574 19401 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 519 -536.9 128.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19447 - 7.2 574 19451 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1916 547.8 128.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19757 - 6.4 580 19815 done 0.98 - - 2632 - - - 1916 - 128.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20117 - 5.4 586 20176 done 0.98 - - 2632 - - - 1917 - 151.9 20.98 1.240 1820 -4.6 - - - - - - - - - -
20477 - 6.8 592 20481 roll 1.02 - - 2633 - 2.63 0.077 519 -531.6 151.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20522 - 8.1 592 20526 done 1.02 - - 2633 - 2.58 0.064 1924 544.6 151.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20837 - 7.3 598 20895 done 1.02 - - 2632 - - - 1925 - 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21197 - 6.8 604 21201 roll 1.02 - - 2632 - 2.65 0.077 515 -532.1 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21232 - 7.3 604 21236 done 1.02 - - 2633 - 2.58 0.065 1916 543.0 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21557 - 6.5 610 21561 roll 1.02 - - 2633 - 2.72 0.102 3330 519.9 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21582 - 7.1 610 21586 done 1.02 - - 2632 - 2.55 0.067 1930 -549.0 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21917 - 6.7 616 21921 roll 1.02 - - 2633 - 2.58 0.077 519 -546.9 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21967 - 7.7 616 21971 done 1.02 - - 2632 - 2.55 0.064 1923 550.6 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22277 - 6.6 622 22335 done 1.02 - - 2633 - - - 1924 - 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22637 - 6.5 628 22695 done 1.02 - - 2632 - - - 1924 - 151.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22997 - 6.3 634 23001 roll 1.02 - - 2632 - 2.63 0.078 513 -536.5 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23037 - 6.7 634 23041 done 1.02 - - 2632 - 2.58 0.066 1919 545.0 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23357 - 7.1 640 23361 roll 1.02 - - 2632 - 2.75 0.105 3331 513.5 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23412 - 6.3 640 23416 done 1.02 - - 2632 - 2.58 0.067 1922 -546.1 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23717 - 6.0 646 23731 roll 1.02 - - 2632 - 2.63 0.077 519 -533.5 159.8 6.32 1.128 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
23782 - 6.5 647 23786 done 1.03 - - 2633 - 2.58 0.064 1926 545.3 159.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24137 - 6.0 653 24196 done 1.03 - - 2633 - - - 1925 - 167.2 5.90 1.101 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
24497 - 6.7 659 24555 done 1.04 - - 2633 - - - 1925 - 167.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24857 - 6.1 665 24916 done 1.04 - - 2632 - - - 1925 - 172.4 4.10 1.118 1737 -5.1 - - - - - - - - - -
25217 - 6.7 671 25221 roll 1.05 - - 2632 - 2.63 0.077 521 -533.8 172.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25262 - 7.6 671 25266 done 1.05 - - 2633 - 2.55 0.064 1915 546.7 172.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25577 - 6.6 677 25635 done 1.05 - - 2632 - - - 1916 - 172.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25937 - 5.7 691 25956 roll 1.05 - - 2632 - 2.65 0.077 515 -528.7 188.4 13.27 0.986 1672 -4.9 - - - - - - - - - -
25987 - 6.4 693 25991 done 1.07 - - 2633 - 2.60 0.064 1923 541.5 188.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26297 - 6.5 709 26301 roll 1.07 - - 2633 - 2.80 0.114 3326 501.1 188.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26327 - 6.4 710 26331 done 1.07 - - 2633 - 2.58 0.067 1928 -541.9 188.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26637 - 6.9 726 26641 roll 1.07 - - 2633 - 2.60 0.076 515 -543.5 188.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
26697 - 8.0 729 26701 done 1.07 - - 2633 - 2.55 0.062 1922 551.8 188.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27017 - 6.2 745 27035 done 1.07 - - 2633 - - - 1922 - 188.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27337 - 6.7 761 27341 roll 1.07 - - 2633 - 2.63 0.075 510 -536.9 188.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27367 - 6.9 762 27371 done 1.07 - - 2633 - 2.55 0.062 1918 552.2 188.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27677 - 6.6 778 27695 done 1.07 - - 2633 - - - 1918 - 188.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27997 - 6.4 795 28001 roll 1.07 - - 2632 - 2.60 0.076 515 -539.6 188.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28047 - 7.7 800 28051 done 1.07 - - 2633 - 2.55 0.063 1924 552.5 188.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28357 - 6.9 831 28365 done 1.07 - - 2633 - - - 1924 - 188.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28667 - 4.4 862 28716 roll 1.07 - - 2632 - 2.65 0.075 516 -531.3 242.1 42.75 0.782 1452 -5.1 - - - - - - - - - -
28797 - 4.5 875 28841 done 1.16 0.15 0.067 2676 293.3 2.55 0.062 1924 552.2 293.0 40.35 0.757 1246 -5.1 - - - - - - - - - -
29142 - 7.7 918 29146 roll 1.24 - - 2677 - 2.65 0.076 516 -531.3 293.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
29203 - 7.6 930 29211 done 1.24 - - 2676 - 2.55 0.063 1923 551.8 293.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
29512 - 7.8 992 29516 roll 1.24 - - 2677 - 2.72 0.099 3329 516.9 293.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
29547 - 6.5 999 29551 done 1.24 - - 2677 - 2.58 0.067 1924 -544.6 293.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
29852 - 6.4 1037 29856 roll 1.24 - - 2675 - 2.60 0.077 516 -541.5 293.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
29947 - 8.1 1046 29951 done 1.24 - - 2677 - 2.55 0.061 1926 552.9 293.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -