OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.85 of 147.00 AH used of 24V (22.55% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 1 • 78.59 of 122.20 AH used of 10V (35.69% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 964
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -20.60 - 2262 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -3.1 2 107 roll -0.67 13.73 0.279 3094 214.6 2.40 0.085 992 -588.3 -117.3 -33.92 - 3355 -32.2 - - - - - - - - - -
178 13.8 -9.0 13 183 done -0.49 0.22 0.140 3160 300.0 2.38 0.065 2406 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
508 30.5 -7.0 43 513 done -0.49 - - 3160 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
834 55.6 -7.6 74 838 roll -0.49 - - 3154 - 2.38 0.082 3818 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
881 59.5 -8.3 78 884 done -0.57 - - 3155 - 2.25 0.054 2396 -632.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1213 85.3 -7.4 106 1218 roll -0.62 0.12 0.085 3104 -425.0 2.35 0.069 993 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1258 89.7 -9.8 108 1262 done -0.57 - - 3105 - 2.35 0.061 2400 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1581 118.4 -8.9 124 1583 done -0.48 0.17 0.143 3155 294.1 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1890 139.9 -7.7 139 1895 roll -0.72 0.17 0.081 3094 -358.8 2.40 0.069 990 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1964 146.0 -8.9 142 1968 done -0.72 - - 3094 - 2.38 0.060 2412 597.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2278 170.5 -7.4 153 2283 roll -0.89 0.17 0.086 3026 -400.0 2.45 0.069 984 -582.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2391 181.3 -10.6 156 2396 done -0.65 0.28 0.153 3103 275.0 2.38 0.062 2399 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2710 204.1 -7.1 167 2714 roll -0.65 - - 3103 - 2.40 0.068 989 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2749 207.1 -7.3 168 2753 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.061 2408 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3074 230.5 -7.2 179 3078 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.081 3813 590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3103 232.7 -7.5 180 3107 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.054 2392 -623.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3438 255.9 -6.7 191 3439 done -0.65 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3744 277.3 -7.1 201 3746 done -0.65 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4052 299.0 -6.8 211 4053 done -0.65 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4384 319.5 -6.0 217 4388 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 984 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4418 321.5 -6.1 217 4422 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.062 2400 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4745 341.5 -6.2 223 4749 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.081 3812 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4774 343.5 -7.0 223 4778 done -0.65 - - 3100 - 2.28 0.054 2392 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5106 366.3 -6.9 229 5110 roll -0.65 - - 3100 - 2.38 0.071 993 -587.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5146 369.4 -7.9 229 5150 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.062 2405 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5467 391.9 -7.0 235 5469 done -0.65 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5770 411.4 -6.4 240 5774 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.071 994 -583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5814 414.1 -5.8 240 5818 done -0.65 - - 3099 - 2.38 0.063 2401 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6130 432.2 -5.7 246 6131 done -0.65 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6433 451.0 -6.2 251 6437 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.070 988 -583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6479 454.3 -7.2 251 6483 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.062 2400 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6795 476.8 -7.1 257 6796 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7098 499.0 -7.3 262 7099 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7401 521.2 -7.3 267 7402 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7704 542.4 -6.9 272 7709 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.071 990 -582.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7749 545.5 -6.6 272 7754 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.063 2399 592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8065 563.8 -5.7 278 8067 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8369 579.7 -5.2 283 8373 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.071 988 -582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8414 582.1 -5.1 283 8418 done -0.65 - - 3100 - 2.40 0.062 2412 593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8731 597.1 -4.8 289 8735 roll -0.65 - - 3100 - 2.45 0.071 991 -580.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8759 598.8 -6.0 289 8763 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.063 2400 592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9092 616.9 -5.5 295 9093 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9395 634.2 -5.7 300 9399 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 994 -585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9423 636.1 -6.4 300 9428 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.062 2399 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9762 655.1 -5.5 306 9763 done -0.65 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10065 671.0 -5.1 311 10066 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10369 685.8 -4.9 316 10370 done -0.65 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10672 700.8 -4.9 321 10676 roll -0.65 - - 3100 - 2.45 0.072 983 -577.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10711 703.0 -5.6 321 10716 done -0.70 - - 3100 - 2.40 0.064 2399 590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11034 718.8 -4.9 327 11035 done -0.74 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11337 734.9 -5.3 332 11339 done -0.79 0.12 0.090 3050 -416.7 - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11639 755.6 -6.9 337 11641 done -0.79 - - 3050 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11942 776.6 -7.0 342 11943 done -0.79 - - 3050 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12245 797.9 -7.0 347 12246 done -0.79 - - 3050 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12549 819.3 -7.1 352 12554 roll -0.79 - - 3049 - 2.45 0.084 3818 579.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12584 822.1 -7.9 352 12589 done -0.72 0.12 0.098 3083 283.3 2.30 0.057 2399 -617.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12911 843.1 -6.4 358 12915 roll -0.72 - - 3083 - 2.42 0.074 993 -581.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12955 846.2 -6.8 358 12960 done -0.72 - - 3083 - 2.40 0.064 2406 588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13273 865.1 -6.0 364 13274 done -0.72 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13574 881.7 -5.4 369 13576 done -0.72 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13878 898.7 -5.6 374 13879 done -0.72 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14181 914.6 -5.2 379 14185 roll -0.72 - - 3084 - 2.47 0.073 985 -574.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14217 916.5 -5.4 379 14221 done -0.72 - - 3083 - 2.42 0.065 2407 587.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14544 933.2 -5.1 385 14545 done -0.72 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14847 948.6 -5.1 390 14848 done -0.72 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15150 964.0 -5.1 395 15151 done -0.72 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15454 979.2 -5.1 400 15458 roll -0.72 - - 3082 - 2.47 0.074 991 -573.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15487 981.1 -5.6 400 15491 done -0.72 - - 3083 - 2.42 0.066 2409 586.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15689 begin apogee
15697 991.3 5.0 404 15812 done -0.22 0.52 0.136 3243 307.7 - - 2194 - - 108.15 1.490 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15813 begin climb
15816 995.3 - 406 15940 roll 0.67 0.90 0.091 3533 322.2 2.80 0.077 794 -500.0 117.3 115.03 1.437 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15959 994.9 4.7 408 15979 done 0.32 0.45 0.173 3424 -242.2 2.60 0.060 2199 540.4 127.6 11.75 1.259 2355 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
16301 975.3 5.8 414 16305 roll 0.32 - - 3424 - 2.38 0.081 3623 598.3 127.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16352 972.0 5.7 414 16357 done 0.24 0.12 0.176 3398 -216.7 2.30 0.064 2201 -618.3 127.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16664 956.1 5.1 419 16668 roll 0.31 - - 3398 - 2.40 0.080 784 -590.4 127.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16704 954.0 4.4 419 16730 done 0.43 0.17 0.078 3465 394.1 2.35 0.061 2212 607.7 149.4 20.30 1.394 2266 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
17095 928.3 6.7 426 17097 done 0.33 0.15 0.145 3424 -273.3 - - 2212 - 149.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17394 912.1 5.2 431 17396 done 0.33 - - 3424 - - - 2212 - 149.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17698 897.5 4.8 436 17707 done 0.34 - - 3424 - - - 2212 - 156.5 7.57 1.220 2237 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
18002 883.3 4.7 441 18016 done 0.36 - - 3424 - - - 2212 - 167.9 11.75 1.315 2191 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
18305 868.7 4.9 446 18313 done 0.40 - - 3424 - - - 2212 - 172.9 6.07 1.129 2171 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
18608 851.8 5.6 451 18612 roll 0.45 0.12 0.084 3476 433.3 2.47 0.078 779 -580.2 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18653 848.5 7.5 451 18657 done 0.35 0.17 0.140 3428 -282.4 2.35 0.062 2203 606.0 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18969 828.6 6.3 457 18973 roll 0.35 - - 3428 - 2.38 0.081 3618 594.5 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18997 826.3 6.8 457 19001 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.062 2199 -617.0 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19336 803.1 6.9 463 19337 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19640 782.3 6.8 468 19641 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19942 762.2 6.6 473 19943 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20246 743.2 6.2 478 20247 done 0.35 - - 3436 - - - 2199 - 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20548 725.1 6.0 483 20552 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.078 786 -583.9 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20599 722.1 6.0 483 20603 done 0.39 - - 3436 - 2.35 0.061 2203 603.0 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20910 705.6 5.3 488 20911 done 0.39 - - 3436 - - - 2202 - 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21212 690.2 5.1 493 21213 done 0.39 - - 3436 - - - 2202 - 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21515 673.9 5.4 498 21516 done 0.39 - - 3436 - - - 2202 - 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21818 656.1 6.0 503 21820 done 0.39 - - 3436 - - - 2202 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22122 636.9 6.3 508 22123 done 0.39 - - 3436 - - - 2202 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22424 618.4 6.2 513 22425 done 0.39 - - 3436 - - - 2202 - 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22728 601.4 5.6 518 22732 roll 0.39 - - 3436 - 2.38 0.081 3608 590.8 172.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
22772 598.6 5.9 518 22776 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.063 2192 -607.7 172.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23090 582.9 4.9 524 23096 done 0.40 - - 3436 - - - 2193 - 175.7 4.22 0.855 2158 -2.8 0.226 - - - - - - - - -
23392 569.6 4.3 529 23418 done 0.47 - - 3436 - - - 2193 - 201.0 23.70 1.212 2055 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
23758 553.0 4.6 535 23773 done 0.55 0.17 0.079 3507 417.6 - - 2193 - 214.2 13.10 1.151 2002 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
24061 529.6 7.9 540 24063 done 0.43 0.17 0.143 3458 -288.2 - - 2193 - 214.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24363 511.6 5.9 545 24367 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.078 790 -584.6 214.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24402 509.5 5.9 545 24406 done 0.43 - - 3462 - 2.35 0.061 2214 606.0 214.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24723 490.3 6.0 551 24724 done 0.43 - - 3462 - - - 2213 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25027 470.8 6.5 556 25028 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25329 450.7 6.7 561 25330 done 0.43 - - 3462 - - - 2213 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25632 430.5 6.7 566 25633 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
25935 408.9 7.1 571 25936 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26239 387.9 6.9 576 26240 done 0.43 - - 3462 - - - 2213 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26542 369.3 6.1 581 26543 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
26844 353.2 5.4 586 26846 done 0.43 - - 3462 - - - 2213 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27148 334.6 6.1 591 27152 roll 0.43 - - 3462 - 2.47 0.077 786 -577.7 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27187 332.2 6.3 591 27191 done 0.49 - - 3462 - 2.35 0.060 2203 603.0 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
27510 313.5 5.8 597 27512 done 0.53 - - 3462 - - - 2202 - 214.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27813 295.6 5.9 603 27815 done 0.58 0.12 0.087 3517 458.3 - - 2202 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28119 270.8 8.0 613 28124 roll 0.47 0.15 0.140 3476 -273.3 2.45 0.075 791 -575.9 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28176 267.1 5.6 614 28182 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.061 2208 603.0 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28489 249.4 5.5 625 28493 roll 0.47 - - 3477 - 2.38 0.080 3611 589.5 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28525 247.3 5.3 626 28529 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.061 2201 -613.0 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28866 229.2 5.2 637 28870 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 781 -586.8 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
28918 226.2 5.5 638 28922 done 0.52 - - 3476 - 2.35 0.059 2198 603.0 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29237 207.2 5.7 649 29238 done 0.52 - - 3477 - - - 2198 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29543 190.2 5.5 659 29547 roll 0.52 - - 3477 - 2.42 0.077 792 -581.0 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29647 184.3 5.4 662 29651 done 0.56 - - 3476 - 2.35 0.059 2203 600.4 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29983 164.5 6.0 673 29984 done 0.56 - - 3477 - - - 2203 - 214.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
30300 148.0 4.5 684 30323 roll 0.64 0.12 0.089 3532 458.3 2.50 0.076 791 -564.8 233.1 17.25 0.933 1925 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
30353 145.1 6.0 686 30358 done 0.56 0.12 0.138 3499 -275.0 2.35 0.059 2209 603.4 233.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
30675 128.5 4.8 702 30686 roll 0.60 - - 3498 - 2.35 0.077 3618 599.6 238.7 6.10 0.795 1902 -3.4 0.065 - - - - - - - - -
30732 124.8 6.4 704 30739 done 0.60 - - 3505 - 2.30 0.061 2188 -621.7 238.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
31050 108.4 4.8 720 31064 roll 0.61 - - 3505 - 2.40 0.075 790 -582.5 245.7 7.57 0.829 1874 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
31096 106.4 4.0 722 31138 done 0.72 0.12 0.087 3558 441.7 2.33 0.058 2211 609.9 282.1 32.25 0.904 1724 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
31452 82.1 7.0 739 31453 done 0.65 0.12 0.143 3524 -283.3 - - 2211 - 282.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
31767 60.2 6.5 767 31773 done 0.65 - - 3524 - - - 2211 - 282.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32094 39.3 6.2 798 32098 roll 0.65 - - 3533 - 2.42 0.074 788 -588.0 282.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32146 34.7 8.8 802 32151 done 0.65 - - 3533 - 2.35 0.059 2211 605.5 282.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32477 9.6 5.0 832 32483 done 0.65 - - 3533 - - - 2210 - 282.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
32525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32525 begin surface coast
32674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32674 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.87 9.25 0.053 138 -367.0 - - 2406 - 284.55 - - 1716 - - - - - - - -