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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.62 of 100.00 AH used of 10V (85.38% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.84 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.08 | - | - | - | 77.81 | -0.74 | 66.62 | - | 446.56 | - | - | 0.001 | 2041.00 | - | -146.63 | 0.15 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.23 | 2.9 | -4.2 | 13 | 95.21 | -0.74 | - | - | 2264.75 | - | 10.06 | - | 533.69 | -149.8 | -146.63 | 2.91 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 192.27 | 12.5 | -10.8 | 36 | 197.25 | no move | -0.74 | - | - | 2267.12 | - | - | - | 2035.56 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 257.53 | 19.9 | -11.6 | 49 | 262.75 | pitch | -0.74 | - | - | 2265.00 | - | - | - | 560.38 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 531.77 | 51.7 | -10.8 | 77 | 536.74 | -0.74 | - | - | 2264.56 | - | - | - | 2031.69 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 837.98 | 85.6 | -11.4 | 108 | 841.93 | roll back | -0.74 | - | - | 2265.50 | - | - | - | 3501.88 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 938.39 | 97.0 | -9.8 | 118 | 942.97 | -0.74 | - | - | 2264.56 | - | - | - | 2025.12 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975.62 | 100.7 | 11.1 | 121 | 1099.84 | -0.20 | 120.74 | - | 2455.62 | 1.6 | 1.01 | 0.001 | 1931.44 | -92.8 | - | 0.10 | - | 2502.94 | -5955.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102.31 | 107.6 | - | 133 | 1226.38 | 0.74 | 121.56 | - | 2748.94 | 2.4 | 1.63 | - | 1931.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1524.72 | 76.5 | 9.2 | 176 | 1525.95 | 0.74 | - | - | 2753.06 | - | - | - | 1934.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1825.10 | 49.0 | 9.4 | 206 | 1826.33 | pitch | 0.74 | - | - | 2750.19 | - | - | - | 1933.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004.91 | 32.7 | 8.8 | 224 | 2008.67 | 0.74 | - | - | 2749.31 | - | - | - | 576.19 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2199.97 | 15.9 | 8.4 | 248 | 2204.31 | 0.74 | - | - | 2748.88 | - | - | - | 2033.56 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2264.48 | 10.5 | 7.9 | 261 | 2269.27 | 0.74 | - | - | 2749.00 | - | - | - | 3472.62 | - | 146.63 | 2.69 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2335.58 | 5.2 | 8.0 | 275 | 2339.30 | 0.74 | - | - | 2750.44 | - | - | - | 1995.69 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2399.48 | 2.1 | 5.3 | 288 | 2403.91 | 0.82 | 4.16 | - | 2749.00 | - | - | - | 1991.94 | - | 210.44 | - | - | 1878.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1073.84 | 12.45 | - | - | 0.0 | 0.13 | 0.001 | 1081831680 | 8321782153.8 | 0.23 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466208 | - | - | - | - | |||