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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.45 of 150.00 AH used of 24V (55.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.81 of 100.00 AH used of 10V (29.19% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2065 | - | -49.9 | -18.98 | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.1 | -2.2 | 3 | 115 | roll | -1.13 | 11.43 | 0.229 | 2805 | 240.1 | 2.33 | 0.070 | 3451 | 594.8 | -105.3 | -41.90 | - | 2381 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 10.0 | -13.3 | 21 | 177 | done | -1.09 | 0.08 | 0.158 | 2829 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2076 | -625.0 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 19.6 | -15.8 | 30 | 236 | roll | -1.13 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.055 | 664 | -606.0 | -105.3 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 24.3 | -16.0 | 34 | 265 | done | -1.13 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.038 | 2053 | 625.7 | -105.3 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 49.8 | -17.0 | 59 | 414 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.056 | 3469 | 621.1 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 80.1 | -16.3 | 91 | 597 | done | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.041 | 2061 | -640.0 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 133.4 | -15.9 | 107 | 932 | roll | -1.13 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.054 | 658 | -623.6 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 149.4 | -16.6 | 111 | 1028 | done | -1.08 | 0.12 | 0.183 | 2832 | 191.7 | 2.22 | 0.041 | 2066 | 634.2 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 194.4 | -13.7 | 126 | 1344 | roll | -1.14 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.061 | 3468 | 614.9 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 207.1 | -14.3 | 130 | 1434 | done | -1.18 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.041 | 2062 | -639.1 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 250.2 | -13.6 | 146 | 1756 | roll | -1.22 | 0.10 | 0.096 | 2758 | -640.0 | 2.28 | 0.054 | 650 | -619.3 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 260.4 | -16.7 | 148 | 1820 | done | -1.12 | 0.22 | 0.161 | 2816 | 263.6 | 2.25 | 0.043 | 2057 | 625.3 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 303.0 | -13.5 | 164 | 2131 | roll | -1.12 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.061 | 3465 | 617.5 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 316.2 | -13.1 | 168 | 2226 | done | -1.12 | 0.05 | 0.163 | 2822 | 340.0 | 2.22 | 0.040 | 2056 | -634.7 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 358.6 | -13.1 | 184 | 2549 | done | -1.17 | - | - | 2822 | - | - | - | 2056 | - | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 400.9 | -13.9 | 199 | 2863 | roll | -1.22 | 0.10 | 0.098 | 2763 | -590.0 | 2.25 | 0.056 | 656 | -622.2 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 409.3 | -16.7 | 201 | 2913 | done | -1.13 | 0.22 | 0.176 | 2814 | 231.8 | 2.22 | 0.044 | 2065 | 634.7 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 452.4 | -13.5 | 216 | 3227 | roll | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.063 | 3467 | 614.9 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 462.9 | -13.2 | 219 | 3304 | done | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.22 | 0.042 | 2051 | -637.8 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 504.2 | -13.1 | 235 | 3620 | roll | -1.17 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.056 | 658 | -619.1 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 517.6 | -13.8 | 239 | 3715 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | 2.22 | 0.041 | 2056 | 629.7 | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 560.6 | -13.0 | 255 | 4040 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | - | - | 2056 | - | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 601.5 | -13.2 | 270 | 4347 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | - | - | 2055 | - | -105.3 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 643.6 | -13.9 | 285 | 4658 | done | -1.17 | - | - | 2795 | - | - | - | 2056 | - | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 687.2 | -13.9 | 300 | 4969 | roll | -1.17 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.061 | 3469 | 614.3 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 694.3 | -13.9 | 302 | 5019 | done | -1.17 | 0.10 | 0.177 | 2809 | 250.0 | 2.22 | 0.044 | 2057 | -636.0 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 737.2 | -13.0 | 318 | 5337 | done | -1.23 | 0.05 | 0.164 | 2768 | -820.0 | - | - | 2057 | - | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 781.1 | -14.3 | 333 | 5650 | roll | -1.23 | 0.08 | 0.210 | 2783 | 187.5 | 2.28 | 0.057 | 659 | -613.2 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 793.3 | -13.9 | 336 | 5734 | done | -1.19 | 0.10 | 0.202 | 2798 | 150.0 | 2.22 | 0.043 | 2068 | 634.7 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 832.9 | -12.7 | 352 | 6047 | roll | -1.22 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.063 | 3463 | 611.8 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 841.5 | -12.8 | 355 | 6114 | done | -1.22 | - | - | 2788 | - | 2.22 | 0.042 | 2061 | -631.5 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 881.0 | -11.8 | 371 | 6442 | roll | -1.22 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.056 | 658 | -623.6 | -105.3 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 892.3 | -12.4 | 375 | 6530 | done | -1.22 | - | - | 2779 | - | 2.22 | 0.044 | 2061 | 632.0 | -105.3 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 930.4 | -11.5 | 391 | 6858 | roll | -1.22 | - | - | 2767 | - | 2.30 | 0.066 | 3461 | 608.7 | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 935.8 | -12.2 | 393 | 6902 | done | -1.22 | 0.08 | 0.203 | 2783 | 200.0 | 2.20 | 0.043 | 2060 | -636.8 | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 972.7 | -11.5 | 409 | 7229 | roll | -1.22 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.057 | 653 | -625.3 | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 979.7 | -13.1 | 411 | 7285 | done | -1.22 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.044 | 2065 | 619.3 | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7477 | 1002.4 | 11.9 | 421 | 7583 | done | -0.19 | 1.15 | 0.150 | 3114 | 293.9 | - | - | 1597 | - | - | 102.35 | 1.249 | 1950 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7586 | 1005.7 | - | 426 | 7703 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.080 | 3552 | 344.9 | 2.58 | 0.055 | 194 | -543.8 | 105.3 | 107.60 | 1.211 | 1520 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 994.1 | 12.9 | 432 | 7731 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | 2.42 | 0.035 | 1609 | 584.7 | 105.3 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 952.7 | 12.8 | 448 | 8045 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.099 | 3603 | 510.0 | 2.30 | 0.055 | 3001 | 605.2 | 105.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 949.5 | 14.7 | 449 | 8066 | done | 1.24 | 0.10 | 0.197 | 3590 | -130.0 | 2.22 | 0.036 | 1597 | -632.4 | 105.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 904.2 | 13.5 | 465 | 8393 | roll | 1.24 | - | - | 3600 | - | 2.30 | 0.055 | 194 | -610.0 | 105.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 899.3 | 14.6 | 466 | 8428 | done | 1.20 | 0.12 | 0.181 | 3569 | -258.3 | 2.22 | 0.036 | 1619 | 641.9 | 105.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 860.2 | 12.4 | 482 | 8741 | roll | 1.24 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.056 | 2987 | 621.8 | 105.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 857.5 | 13.1 | 483 | 8763 | done | 1.24 | - | - | 3577 | - | 2.17 | 0.036 | 1591 | -643.3 | 105.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 816.6 | 12.7 | 499 | 9085 | roll | 1.24 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.056 | 189 | -614.9 | 105.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 813.4 | 13.6 | 500 | 9107 | done | 1.24 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.037 | 1596 | 639.5 | 105.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 770.7 | 13.6 | 516 | 9432 | roll | 1.24 | - | - | 3597 | - | 2.28 | 0.053 | 198 | -613.2 | 105.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 764.7 | 13.3 | 518 | 9476 | done | 1.20 | 0.10 | 0.191 | 3574 | -230.0 | 2.20 | 0.038 | 1602 | 638.2 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 723.1 | 12.9 | 534 | 9796 | roll | 1.23 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.055 | 2999 | 629.3 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 716.3 | 13.2 | 536 | 9845 | done | 1.23 | - | - | 3580 | - | 2.17 | 0.037 | 1593 | -647.9 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 674.3 | 13.0 | 552 | 10166 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.25 | 0.055 | 201 | -618.7 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 667.0 | 14.8 | 554 | 10215 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.038 | 1604 | 637.7 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 623.4 | 13.6 | 570 | 10533 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | - | - | 1604 | - | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 581.7 | 13.1 | 585 | 10847 | roll | 1.23 | - | - | 3600 | - | 2.28 | 0.052 | 200 | -615.8 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 567.6 | 13.9 | 589 | 10948 | done | 1.23 | 0.08 | 0.200 | 3584 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 638.6 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 528.4 | 12.1 | 605 | 11260 | done | 1.23 | - | - | 3584 | - | - | - | 1606 | - | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 491.7 | 11.7 | 620 | 11572 | roll | 1.26 | - | - | 3593 | - | 2.30 | 0.054 | 197 | -612.6 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 482.6 | 11.9 | 623 | 11644 | done | 1.26 | - | - | 3593 | - | 2.20 | 0.037 | 1603 | 639.1 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 443.3 | 12.2 | 639 | 11963 | done | 1.26 | - | - | 3592 | - | - | - | 1603 | - | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 405.1 | 12.7 | 654 | 12273 | roll | 1.26 | - | - | 3593 | - | 2.22 | 0.054 | 2994 | 626.6 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 400.8 | 13.5 | 655 | 12307 | done | 1.26 | - | - | 3601 | - | 2.17 | 0.036 | 1581 | -651.2 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 359.2 | 13.2 | 671 | 12620 | done | 1.26 | - | - | 3601 | - | - | - | 1581 | - | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 318.1 | 13.2 | 686 | 12930 | roll | 1.26 | - | - | 3612 | - | 2.25 | 0.055 | 195 | -616.0 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12966 | 312.7 | 13.4 | 688 | 12971 | done | 1.21 | 0.12 | 0.182 | 3579 | -275.0 | 2.20 | 0.037 | 1607 | 641.8 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13294 | 272.2 | 12.4 | 704 | 13298 | roll | 1.26 | - | - | 3589 | - | 2.28 | 0.052 | 204 | -615.4 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | 264.6 | 12.8 | 706 | 13354 | done | 1.26 | - | - | 3588 | - | 2.17 | 0.034 | 1608 | 647.0 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 224.5 | 12.8 | 722 | 13676 | roll | 1.29 | - | - | 3589 | - | 2.17 | 0.053 | 2986 | 635.0 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13699 | 220.8 | 12.8 | 723 | 13703 | done | 1.29 | - | - | 3596 | - | 2.15 | 0.036 | 1614 | -638.1 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14023 | 178.8 | 13.0 | 739 | 14024 | done | 1.29 | - | - | 3596 | - | - | - | 1614 | - | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 141.8 | 11.5 | 754 | 14334 | roll | 1.29 | - | - | 3608 | - | 2.30 | 0.054 | 185 | -621.3 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 137.5 | 12.5 | 755 | 14366 | done | 1.29 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.037 | 1594 | 640.5 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686 | 98.4 | 12.1 | 771 | 14687 | done | 1.29 | - | - | 3607 | - | - | - | 1594 | - | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15009 | 58.2 | 12.5 | 807 | 15017 | roll | 1.29 | - | - | 3607 | - | 2.25 | 0.054 | 2987 | 619.1 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 56.5 | 12.5 | 809 | 15029 | done | 1.29 | 0.05 | 0.244 | 3605 | - | 2.15 | 0.035 | 1590 | -649.8 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15392 | 12.6 | 12.2 | 870 | 15399 | roll | 1.29 | - | - | 3603 | - | 2.28 | 0.052 | 2988 | 613.2 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.67 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2061 | - | 200.16 | 45.00 | 0.056 | 1133 | -8.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | |||