SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.83 of 150.00 AH used of 24V (28.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.23 of 100.00 AH used of 10V (27.77% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 60 VBD -0.54 - - 62 - - - 3219 - -49.8 -40.42 - 1625 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.7 5 89 roll -0.60 6.75 0.224 1705 243.4 1.33 0.045 2294 -695.5 -109.6 -11.57 - 1945 -27.7 - - - - - - - - - -
110 6.9 -8.0 11 120 done -0.44 0.17 0.132 1755 294.1 1.50 0.047 3209 610.0 -114.7 -0.57 - 1968 -40.4 - - - - - - - - - -
172 12.1 -8.3 20 181 roll -0.57 - - 1755 - 1.35 0.044 2297 -675.6 -116.8 -0.22 - 1979 -50.0 - - - - - - - - - -
191 14.0 -8.6 22 201 done -0.69 0.15 0.047 1663 -613.3 1.50 0.050 3208 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
251 21.4 -13.5 31 261 roll -0.63 0.15 0.179 1701 253.3 1.33 0.024 2287 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
288 26.5 -14.5 36 297 done -0.63 - - 1695 - 1.50 0.047 3203 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
439 46.2 -14.0 61 445 done -0.63 - - 1695 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
788 93.1 -13.3 122 794 roll -0.63 - - 1695 - 1.27 0.024 2296 -714.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
847 100.1 -11.6 132 850 done -0.69 - - 1688 - 1.48 0.047 3204 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1178 145.6 -14.0 163 1181 roll -0.69 - - 1688 - 1.27 0.024 2297 -714.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1216 151.1 -12.5 166 1223 done -0.74 - - 1681 - 1.50 0.048 3211 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1545 198.2 -14.3 197 1551 done -0.74 - - 1681 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1872 246.9 -14.6 228 1875 roll -0.74 - - 1681 - 1.30 0.024 2285 -712.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1953 257.9 -13.1 235 1957 done -0.78 - - 1673 - 1.52 0.047 3212 609.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2284 304.5 -13.1 266 2288 roll -0.78 - - 1673 - 1.30 0.024 2293 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2312 308.0 -12.4 268 2320 done -0.80 - - 1666 - 1.50 0.045 3213 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2637 349.0 -12.4 299 2641 roll -0.78 - - 1666 - 1.30 0.024 2296 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2672 353.2 -11.6 302 2675 done -0.78 - - 1659 - 1.50 0.047 3211 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3005 394.9 -12.3 333 3009 roll -0.75 - - 1659 - 1.30 0.024 2291 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3032 398.8 -12.2 335 3039 done -0.75 - - 1651 - 1.50 0.045 3209 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3360 441.3 -13.6 352 3361 done -0.70 - - 1651 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3669 485.2 -14.6 367 3673 roll -0.66 0.15 0.177 1690 260.0 1.33 0.026 2300 -683.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3692 488.0 -12.2 368 3695 done -0.66 - - 1684 - 1.50 0.047 3211 607.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4026 527.7 -12.5 384 4029 roll -0.68 - - 1679 - 1.15 0.054 3951 643.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4049 530.9 -13.4 385 4052 done -0.68 - - 1679 - 1.05 0.028 3210 -705.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4381 576.4 -13.8 401 4385 roll -0.68 - - 1679 - 1.30 0.025 2297 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4405 579.6 -13.9 402 4409 done -0.71 - - 1672 - 1.50 0.047 3209 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4738 626.0 -13.7 418 4741 roll -0.71 - - 1672 - 1.33 0.026 2294 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4777 631.5 -13.0 419 4784 done -0.75 - - 1665 - 1.50 0.048 3207 608.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5093 674.6 -13.1 435 5097 roll -0.75 - - 1664 - 1.30 0.025 2296 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5120 678.3 -12.8 436 5124 done -0.77 - - 1657 - 1.50 0.048 3208 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5449 720.6 -12.7 452 5453 roll -0.75 - - 1657 - 1.30 0.026 2295 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5495 726.2 -11.7 454 5499 done -0.77 - - 1650 - 1.50 0.048 3203 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5828 769.6 -13.1 470 5832 roll -0.74 - - 1650 - 1.30 0.026 2291 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5884 776.3 -11.2 472 5887 done -0.74 - - 1642 - 1.52 0.048 3215 607.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6206 817.3 -13.0 488 6210 roll -0.70 0.12 0.187 1674 266.7 1.35 0.027 2298 -679.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6233 820.7 -11.4 489 6237 done -0.72 - - 1668 - 1.50 0.048 3205 604.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6560 858.0 -12.1 505 6564 roll -0.72 - - 1668 - 1.30 0.026 2301 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6638 866.8 -11.1 508 6642 done -0.77 - - 1660 - 1.50 0.048 3208 604.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6961 906.8 -12.8 524 6964 roll -0.77 - - 1655 - 1.17 0.054 3956 639.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6988 910.9 -13.9 525 6992 done -0.75 - - 1654 - 1.05 0.030 3218 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7316 954.8 -13.8 541 7320 roll -0.75 - - 1655 - 1.35 0.026 2295 -683.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7394 965.1 -11.4 544 7398 done -0.78 - - 1647 - 1.52 0.049 3212 603.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7652 begin apogee
7658 1001.0 14.1 557 7800 done -0.09 0.77 0.148 1871 290.9 - - 2927 - - 133.57 1.860 1500 -3.6 0.232 - - - - 1 - - - -
7801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7801 begin climb
7804 1007.1 - 564 7958 roll 0.61 0.68 0.076 2100 336.8 1.58 0.028 2051 -554.4 116.8 135.55 1.776 1023 -3.5 0.240 - - - - 2 - - - -
7998 992.3 11.1 573 8002 done 0.65 - - 2100 - 1.58 0.044 2917 548.1 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
8325 947.5 14.1 589 8328 roll 0.65 - - 2100 - 1.42 0.055 3809 628.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
8426 930.4 16.9 593 8430 done 0.60 - - 2107 - 1.33 0.027 2893 -688.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8748 880.2 15.5 609 8752 roll 0.58 - - 2107 - 1.48 0.054 3808 618.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
8872 858.2 17.9 614 8876 done 0.52 0.12 0.188 2079 -233.3 1.27 0.028 2930 -691.3 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9193 815.3 12.9 630 9197 roll 0.55 - - 2079 - 1.42 0.053 3810 619.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9220 811.2 14.1 631 9225 done 0.55 - - 2084 - 1.27 0.028 2936 -688.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9549 768.7 12.9 647 9553 roll 0.58 - - 2084 - 1.42 0.053 3810 615.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9575 764.5 14.6 648 9580 done 0.58 - - 2090 - 1.30 0.028 2926 -680.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9903 723.9 12.0 664 9904 done 0.58 - - 2091 - - - 2925 - 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10214 687.4 11.6 679 10217 roll 0.59 - - 2091 - 1.45 0.053 3816 614.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10260 681.3 13.9 681 10263 done 0.56 - - 2097 - 1.30 0.028 2923 -686.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10593 640.1 12.5 697 10597 roll 0.56 - - 2097 - 1.45 0.053 3815 615.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10626 635.4 14.4 698 10631 done 0.52 0.10 0.182 2077 -200.0 1.30 0.028 2918 -690.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10948 601.3 10.2 714 10952 roll 0.57 - - 2077 - 1.45 0.054 3809 614.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10987 596.5 12.6 715 10994 done 0.57 - - 2081 - 1.27 0.029 2937 -686.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11304 562.2 10.9 731 11305 done 0.61 - - 2081 - - - 2937 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11614 529.1 10.9 746 11617 roll 0.65 - - 2081 - 1.42 0.054 3812 616.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11705 517.4 12.4 750 11708 done 0.65 - - 2088 - 1.30 0.028 2923 -683.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12038 479.1 11.3 766 12042 roll 0.68 0.10 0.109 2137 490.0 1.45 0.054 3814 614.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12099 469.6 16.0 768 12107 done 0.56 0.17 0.187 2095 -247.1 1.30 0.027 2927 -682.3 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12415 431.4 11.9 784 12419 roll 0.58 - - 2095 - 1.42 0.054 3806 619.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12517 418.2 13.1 788 12521 done 0.55 - - 2099 - 1.30 0.028 2916 -684.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12845 380.9 10.7 812 12848 roll 0.55 - - 2100 - 1.45 0.053 3806 613.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12896 374.4 12.0 816 12905 done 0.51 0.10 0.184 2078 -220.0 1.27 0.028 2932 -688.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13221 343.2 10.0 847 13224 roll 0.57 - - 2078 - 1.45 0.054 3817 610.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13302 334.5 10.9 854 13306 done 0.57 - - 2084 - 1.30 0.028 2930 -682.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13635 302.9 9.6 885 13639 roll 0.62 - - 2083 - 1.45 0.054 3813 609.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13670 299.1 10.7 888 13674 done 0.62 - - 2090 - 1.30 0.028 2925 -683.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14001 265.3 11.0 919 14005 roll 0.65 - - 2090 - 1.42 0.054 3804 619.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14060 257.9 13.1 924 14064 done 0.64 - - 2097 - 1.27 0.028 2928 -689.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14392 220.1 11.7 955 14396 roll 0.66 - - 2097 - 1.45 0.054 3815 611.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14524 202.3 13.2 966 14531 done 0.63 - - 2104 - 1.30 0.028 2918 -690.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14853 164.4 11.3 997 14856 roll 0.63 - - 2104 - 1.45 0.054 3808 613.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14902 158.2 13.5 1001 14905 done 0.59 - - 2110 - 1.27 0.027 2927 -693.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15232 120.8 11.5 1032 15236 roll 0.59 - - 2110 - 1.45 0.052 3817 613.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15279 115.0 12.7 1036 15284 done 0.54 0.10 0.178 2089 -210.0 1.30 0.028 2922 -688.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15619 81.7 9.4 1083 15627 roll 0.59 - - 2089 - 1.45 0.053 3812 613.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15750 67.6 10.4 1105 15756 done 0.59 - - 2094 - 1.30 0.028 2917 -688.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16102 34.7 9.0 1166 16111 roll 0.65 - - 2093 - 1.45 0.053 3812 617.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16144 30.4 10.4 1172 16153 done 0.65 - - 2100 - 1.27 0.028 2934 -691.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16300 16.6 9.1 1197 16309 roll 0.68 - - 2107 - 1.33 0.028 2052 -663.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16359 10.9 9.2 1206 16369 done 0.77 0.10 0.057 2159 520.0 1.42 0.045 2936 622.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16420 3.5 13.2 1215 16429 roll 0.69 0.12 0.213 2130 -241.7 1.38 0.048 3803 628.3 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
16436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16436 begin surface coast
16461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16461 begin surface
SM 2.89 - - - - -5.76 - - 60 - - - 3208 - 200.16 39.95 0.133 680 -8.3 0.019 - - - - - -