SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.30 of 145.00 AH used of 24V (37.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.78 of 95.00 AH used of 10V (36.02% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 done -0.57 - - 165 - - - 1963 - -97.3 -46.53 - 3081 - - - - - - - - - - 26.48
71 3.5 -5.9 8 85 roll -0.57 8.90 0.223 2372 248.0 2.28 0.041 3375 619.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.75 25.81 -
216 26.3 -11.2 35 223 done -0.57 - - 2372 - 2.25 0.040 1939 -638.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
347 41.3 -11.2 60 354 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.051 525 -628.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
378 44.8 -11.5 65 384 done -0.57 - - 2362 - 2.22 0.041 1967 649.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
691 80.8 -11.0 126 698 roll -0.57 - - 2351 - 2.20 0.047 3375 640.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
786 91.6 -10.7 144 794 done -0.57 0.12 0.161 2382 258.3 2.25 0.039 1940 -637.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
1099 121.3 -9.4 183 1105 done -0.57 - - 2383 - - - 1939 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1409 150.8 -9.5 214 1417 done -0.57 - - 2383 - - - 1939 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1719 181.1 -9.7 245 1725 done -0.57 - - 2383 - - - 1940 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2029 212.3 -10.3 276 2039 roll -0.57 - - 2382 - 2.20 0.052 548 -632.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
2104 220.2 -10.4 283 2113 done -0.57 - - 2374 - 2.15 0.041 1957 655.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.95 -
2412 254.6 -11.2 314 2422 roll -0.57 - - 2364 - 2.20 0.047 3372 643.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
2455 259.5 -11.4 318 2465 done -0.57 - - 2364 - 2.20 0.039 1949 -646.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
2766 295.0 -11.4 349 2774 roll -0.57 - - 2364 - 2.22 0.051 540 -634.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
2808 299.8 -11.6 353 2818 done -0.57 0.12 0.168 2384 166.7 2.20 0.040 1966 648.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.63 25.95 -
3120 329.0 -8.9 384 3127 done -0.57 - - 2384 - - - 1966 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3431 356.8 -8.8 415 3440 roll -0.57 - - 2375 - 2.15 0.047 3365 650.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
3466 360.0 -8.8 418 3474 done -0.57 - - 2375 - 2.22 0.039 1959 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
3774 388.3 -9.1 449 3778 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.052 537 -623.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
3799 390.4 -9.4 451 3805 done -0.57 - - 2364 - 2.17 0.041 1956 653.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
4116 422.5 -10.3 472 4122 roll -0.57 - - 2354 - 2.20 0.047 3369 642.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
4236 435.2 -10.6 478 4242 done -0.57 0.12 0.152 2385 258.3 2.20 0.040 1954 -643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
4559 465.0 -9.2 494 4564 roll -0.57 - - 2385 - 2.22 0.054 554 -630.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.72 -
4605 469.4 -10.1 496 4609 done -0.57 - - 2376 - 2.15 0.041 1957 652.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
4913 500.0 -10.1 511 4914 done -0.57 - - 2377 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5212 528.5 -9.6 526 5213 done -0.57 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5512 558.1 -10.1 541 5513 done -0.57 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5813 588.7 -10.1 556 5814 done -0.57 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6112 619.4 -10.2 571 6113 done -0.57 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6412 650.3 -10.0 586 6413 done -0.57 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6713 679.1 -9.7 601 6718 roll -0.57 - - 2366 - 2.20 0.050 3361 638.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
6820 688.8 -9.6 606 6824 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.041 1948 -636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
7128 720.5 -10.1 621 7129 done -0.57 - - 2365 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7428 750.6 -9.9 636 7429 done -0.57 - - 2366 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7727 780.2 -9.8 651 7733 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.057 540 -617.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.66 -
7770 784.3 -10.0 653 7775 done -0.57 0.12 0.165 2386 166.7 2.20 0.044 1952 641.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
8085 810.0 -7.9 669 8086 done -0.57 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8384 833.4 -7.8 684 8386 done -0.57 - - 2386 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8684 856.7 -7.8 699 8690 roll -0.57 - - 2377 - 2.20 0.050 3360 640.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
8724 859.9 -7.9 701 8729 done -0.57 - - 2377 - 2.20 0.042 1955 -638.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.85 -
9044 888.0 -9.2 717 9050 roll -0.57 - - 2377 - 2.25 0.057 548 -625.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.62 -
9126 895.9 -9.8 721 9130 done -0.57 - - 2367 - 2.20 0.045 1954 639.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
9439 927.1 -10.1 737 9444 roll -0.57 - - 2356 - 2.22 0.052 3372 638.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.73 -
9501 933.3 -10.3 740 9506 done -0.57 0.12 0.155 2387 258.3 2.22 0.043 1956 -637.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
9815 960.4 -8.3 756 9816 done -0.57 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10114 984.8 -8.0 771 10120 roll -0.57 - - 2387 - 2.25 0.058 551 -624.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.59 -
10154 988.2 -8.2 773 10160 done -0.57 - - 2379 - 2.20 0.045 1960 640.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.81 -
10311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10311 begin apogee
10318 1001.6 -8.4 781 10416 done -0.14 0.47 0.135 2523 306.4 - - 1882 - - 94.82 1.946 2683 -4.2 0.251 - - - - - - 25.26 - 21.77
10417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10417 begin climb
10420 1005.0 - 786 10534 roll 0.57 0.68 0.080 2762 351.5 2.65 0.060 486 -526.8 97.3 101.03 1.784 2285 -3.9 0.258 - - - - - - 24.03 23.09 21.06
10563 1000.7 5.0 793 10691 done 0.68 - - 2762 - 2.40 0.044 1893 586.2 203.6 115.95 1.750 1851 -3.7 0.249 - - - - 1 - - 23.97 21.11
11002 953.3 11.3 815 11007 roll 0.68 - - 2762 - 2.22 0.053 3298 632.9 203.6 - - 1843 - - - - - - - - - 25.73 -
11041 948.6 11.4 817 11046 done 0.68 - - 2773 - 2.25 0.047 1889 -626.2 203.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.77 -
11361 911.1 11.8 833 11366 roll 0.68 - - 2783 - 2.30 0.063 475 -614.8 203.6 - - 1840 - - - - - - - - - 25.83 -
11402 906.1 12.1 835 11407 done 0.68 - - 2783 - 2.17 0.044 1887 650.7 203.6 - - 1840 - - - - - - - - - 25.98 -
11721 866.3 12.7 851 11726 roll 0.68 - - 2784 - 2.25 0.053 3308 631.6 203.6 - - 1839 - - - - - - - - - 25.94 -
11749 863.8 12.7 852 11753 done 0.68 - - 2794 - 2.25 0.048 1886 -632.0 203.6 - - 1839 - - - - - - - - - 25.94 -
12057 822.5 13.3 867 12062 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.063 480 -616.7 203.6 - - 1839 - - - - - - - - - 25.83 -
12129 814.1 13.8 870 12136 done 0.68 - - 2805 - 2.20 0.044 1895 643.2 203.6 - - 1839 - - - - - - - - - 25.99 -
12437 770.4 13.4 886 12438 done 0.68 - - 2805 - - - 1895 - 203.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12736 730.1 13.2 901 12742 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.064 477 -616.5 203.6 - - 1838 - - - - - - - - - 25.78 -
12769 727.4 13.2 902 12775 done 0.68 - - 2816 - 2.20 0.045 1888 641.4 203.6 - - 1837 - - - - - - - - - 25.96 -
13077 685.4 13.1 918 13082 roll 0.68 - - 2816 - 2.22 0.053 3301 636.5 203.6 - - 1836 - - - - - - - - - 25.89 -
13145 677.4 13.3 921 13155 done 0.68 0.12 0.189 2798 -150.0 2.25 0.049 1885 -629.3 203.6 - - 1835 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
13457 639.7 11.5 937 13462 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.063 485 -622.2 203.6 - - 1835 - - - - - - - - - 25.72 -
13499 635.0 11.6 939 13503 done 0.68 - - 2806 - 2.20 0.045 1896 641.4 203.6 - - 1835 - - - - - - - - - 25.94 -
13811 596.9 12.2 955 13816 roll 0.68 - - 2807 - 2.22 0.052 3302 633.3 203.6 - - 1835 - - - - - - - - - 25.87 -
13855 591.8 12.6 957 13859 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.048 1888 -628.4 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.86 -
14166 549.9 13.1 973 14172 roll 0.68 - - 2828 - 2.30 0.063 474 -614.8 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.72 -
14214 544.5 13.3 975 14219 done 0.68 0.15 0.171 2791 -246.7 2.20 0.045 1887 642.3 203.6 - - 1834 - - - - - - - - 25.53 25.93 -
14522 508.9 11.1 990 14528 roll 0.68 - - 2791 - 2.20 0.052 3293 639.1 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.84 -
14562 504.1 11.6 992 14568 done 0.68 - - 2800 - 2.22 0.047 1886 -633.8 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.83 -
14883 464.7 12.3 1008 14888 roll 0.68 - - 2811 - 2.28 0.062 477 -618.0 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.70 -
14943 457.0 12.7 1011 14948 done 0.68 - - 2811 - 2.17 0.045 1885 648.8 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.91 -
15262 416.1 11.2 1027 15268 roll 0.68 - - 2811 - 2.22 0.052 3303 638.7 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.84 -
15309 411.5 11.0 1029 15314 done 0.68 0.12 0.184 2793 -150.0 2.25 0.047 1884 -630.7 203.6 - - 1834 - - - - - - - - 25.52 25.83 -
15616 379.2 10.0 1054 15626 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 469 -615.2 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.68 -
15692 371.3 11.0 1061 15700 done 0.68 - - 2803 - 2.20 0.045 1894 647.7 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.89 -
16001 338.1 10.6 1092 16003 done 0.68 - - 2803 - - - 1894 - 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16302 306.4 10.7 1122 16311 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 475 -617.0 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.67 -
16377 298.1 11.4 1129 16384 done 0.68 - - 2813 - 2.20 0.044 1890 643.2 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.89 -
16686 263.1 11.1 1160 16693 done 0.68 - - 2813 - - - 1890 - 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16998 227.8 11.6 1191 17007 roll 0.68 - - 2813 - 2.22 0.050 3301 635.6 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.82 -
17043 222.2 12.2 1195 17052 done 0.68 0.12 0.182 2795 -150.0 2.28 0.046 1875 -625.4 203.6 - - 1834 - - - - - - - - 25.50 25.81 -
17350 189.3 10.5 1226 17360 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.060 480 -611.8 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.66 -
17385 185.8 10.5 1229 17392 done 0.68 - - 2804 - 2.20 0.043 1896 643.6 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.89 -
17694 152.6 10.6 1260 17704 roll 0.68 - - 2805 - 2.20 0.050 3300 638.2 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.84 -
17739 147.7 11.2 1264 17747 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.046 1891 -618.0 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.82 -
18048 114.2 10.4 1295 18057 roll 0.68 - - 2826 - 2.28 0.060 478 -619.7 203.6 - - 1834 - - - - - - - - - 25.66 -
18091 109.5 10.8 1299 18101 done 0.68 0.12 0.170 2796 -250.0 2.20 0.043 1889 641.4 203.6 - - 1834 - - - - - - - - 25.57 25.89 -
18406 80.9 9.1 1350 18414 roll 0.69 - - 2796 - 2.33 0.048 3302 606.4 211.6 2.78 1.107 1819 -5.4 0.046 - - - - - - - 25.79 23.50
18493 72.2 9.7 1366 18499 done 0.69 - - 2805 - 2.25 0.045 1876 -633.8 211.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.80 -
18808 40.2 10.4 1427 18814 done 0.69 - - 2805 - - - 1876 - 211.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19121 8.4 10.9 1488 19128 roll 0.69 - - 2816 - 2.28 0.060 473 -615.4 211.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.67 -
19165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19165 begin surface coast
19187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19187 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.41 6.88 0.037 161 23.4 2.38 0.044 1949 602.1 211.94 - - 1819 - - - - - - - -