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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.56 of 150.00 AH used of 24V (34.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.01 of 97.00 AH used of 10V (31.94% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 66 | VBD | -1.04 | - | - | 176 | - | - | - | 1850 | - | -89.7 | -54.25 | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | 26.51 |
| 69 | 2.3 | -2.1 | 8 | 126 | roll | -1.15 | 8.70 | 0.194 | 2432 | 259.3 | 2.25 | 0.049 | 453 | -620.9 | -194.3 | -37.05 | - | 3042 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 23.75 | 25.10 |
| 155 | 15.6 | -28.1 | 21 | 164 | done | -1.00 | 0.15 | 0.112 | 2486 | 360.0 | 2.17 | 0.032 | 1839 | 638.7 | -194.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.89 | 25.50 |
| 228 | 31.8 | -21.6 | 29 | 232 | roll | -1.00 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.039 | 3252 | 636.5 | -194.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.75 | 26.57 |
| 283 | 42.4 | -20.1 | 34 | 290 | done | -1.00 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.027 | 1843 | -655.3 | -194.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
| 411 | 68.2 | -19.8 | 47 | 413 | done | -1.00 | - | - | 2477 | - | - | - | 1843 | - | -194.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 531 | 90.9 | -18.7 | 59 | 536 | roll | -1.00 | - | - | 2477 | - | 2.20 | 0.038 | 452 | -632.3 | -194.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.70 | 26.60 |
| 576 | 99.5 | -20.3 | 63 | 587 | done | -1.00 | - | - | 2467 | - | 2.17 | 0.030 | 1849 | 643.8 | -194.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.98 |
| 710 | 125.3 | -19.8 | 76 | 720 | roll | -1.00 | - | - | 2456 | - | 2.17 | 0.038 | 3242 | 641.9 | -194.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.72 | 26.58 |
| 737 | 130.6 | -19.5 | 78 | 745 | done | -1.00 | 0.10 | 0.128 | 2487 | 310.0 | 2.12 | 0.027 | 1845 | -659.0 | -194.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.94 | 25.62 |
| 926 | 160.0 | -7.3 | 97 | 936 | roll | -1.14 | 0.08 | 0.095 | 2408 | -987.5 | 2.20 | 0.038 | 453 | -632.7 | -230.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.63 | 26.36 |
| 1071 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | 160.0 | - | 111 | 1242 | done | -0.21 | 1.00 | 0.087 | 2741 | 333.0 | - | - | 1853 | - | - | 154.65 | 0.656 | 2246 | -5.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.58 | 24.08 |
| 1243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | 160.0 | - | 128 | 1415 | VBD | 1.18 | 1.27 | 0.087 | 3170 | 337.8 | - | - | 1853 | - | 230.0 | 162.05 | 0.634 | 1444 | -4.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 25.16 |
| 1416 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.09 | 8.30 | 0.057 | 179 | 21.5 | - | - | 1853 | - | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||