• Previous call tries 1 | • 69.30 of 150.00 AH used of 24V (53.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.12 of 100.00 AH used of 10V (50.88% remains) | |
• Surface angle -0.6 deg, depth 9.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5076.8 m | • bottom range 11.0 m at 600.1 m, depth 611 m (1124 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5076.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2495 | - | - | - | 3921 | - | -146.0 | -5.57 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.5 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.106 | 2295 | -350.9 | 4.25 | 0.057 | 1364 | -601.6 | -146.0 | -14.60 | - | 3523 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
128 | 20.7 | -12.1 | 18 | 135 | done | -0.59 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.062 | 2780 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
474 | 63.6 | -11.7 | 79 | 481 | roll | -0.62 | - | - | 2293 | - | 2.28 | 0.052 | 1374 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 71.0 | -9.7 | 91 | 554 | done | -0.67 | 0.10 | 0.116 | 2249 | -440.0 | 2.30 | 0.063 | 2759 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | 115.2 | -12.9 | 141 | 891 | roll | -0.63 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.074 | 3927 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1072 | 137.3 | -10.9 | 157 | 1079 | done | -0.63 | - | - | 2248 | - | 1.88 | 0.050 | 2785 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 174.7 | -11.4 | 188 | 1400 | done | -0.61 | 0.10 | 0.194 | 2273 | 250.0 | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1718 | 204.6 | -8.9 | 218 | 1722 | roll | -0.65 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.077 | 3926 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 207.9 | -9.4 | 221 | 1757 | done | -0.70 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.050 | 2788 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2085 | 238.9 | -9.5 | 252 | 2087 | done | -0.74 | 0.10 | 0.121 | 2230 | -430.0 | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2403 | 273.3 | -9.9 | 282 | 2407 | roll | -0.71 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.051 | 1371 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | 277.3 | -9.5 | 285 | 2447 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.063 | 2784 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 310.1 | -10.4 | 315 | 2773 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.185 | 2249 | 225.0 | 1.98 | 0.073 | 3938 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2795 | 313.0 | -9.7 | 317 | 2802 | done | -0.67 | - | - | 2248 | - | 1.88 | 0.048 | 2780 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3121 | 344.1 | -9.8 | 348 | 3122 | done | -0.67 | - | - | 2248 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3439 | 375.6 | -10.2 | 378 | 3440 | done | -0.67 | - | - | 2249 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3757 | 405.6 | -9.0 | 404 | 3761 | roll | -0.67 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.051 | 1365 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3813 | 410.9 | -8.8 | 405 | 3820 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.062 | 2783 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4127 | 438.6 | -8.9 | 416 | 4130 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 1.92 | 0.073 | 3927 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 441.5 | -9.1 | 416 | 4161 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.047 | 2783 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 467.3 | -8.1 | 427 | 4473 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4502 | 470.2 | -8.4 | 428 | 4506 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.062 | 2782 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4833 | 496.3 | -8.0 | 439 | 4834 | done | -0.78 | - | - | 2248 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5138 | 522.1 | -8.6 | 449 | 5139 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5444 | 547.8 | -8.3 | 459 | 5446 | done | -0.83 | 0.12 | 0.107 | 2189 | -483.3 | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | 583.7 | -11.9 | 469 | 5756 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.168 | 2236 | 276.5 | 2.28 | 0.049 | 1373 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5780 | 586.9 | -9.8 | 470 | 5784 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2778 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5940 | 600.1 | 8.8 | 475 | 6069 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.131 | 2423 | 329.8 | - | - | 2605 | - | - | 122.57 | 0.981 | 2926 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6072 | 604.3 | - | 479 | 6211 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.065 | 2663 | 352.9 | 2.42 | 0.050 | 1183 | -587.6 | 146.0 | 129.62 | 0.953 | 2329 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6374 | 579.2 | 22681.1 | 488 | 6383 | done | -1.83 | 2.70 | 0.152 | 1895 | -284.4 | 2.47 | 0.054 | 2603 | 574.9 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | 531.5 | 22681.1 | 499 | 6701 | roll | -1.83 | - | - | 1893 | - | 2.30 | 0.049 | 1184 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 487.3 | 22681.1 | 506 | 6962 | done | -1.83 | - | - | 1881 | - | 2.30 | 0.050 | 2611 | 620.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7268 | 434.2 | 22681.1 | 517 | 7272 | roll | -1.83 | - | - | 1870 | - | 2.17 | 0.061 | 3923 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7347 | 418.7 | 22681.1 | 519 | 7351 | done | -1.83 | - | - | 1869 | - | 2.05 | 0.045 | 2653 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7671 | 360.8 | 22681.1 | 543 | 7675 | roll | -1.83 | - | - | 1859 | - | 2.10 | 0.057 | 3932 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 309.4 | 22681.1 | 566 | 7936 | done | -1.83 | 0.12 | 0.270 | 1880 | 175.0 | 2.10 | 0.045 | 2629 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8259 | 252.6 | 22681.1 | 596 | 8263 | roll | -1.83 | - | - | 1880 | - | 2.30 | 0.047 | 1172 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8517 | 204.0 | 22681.1 | 618 | 8524 | done | -1.83 | - | - | 1869 | - | 2.33 | 0.054 | 2605 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8842 | 147.3 | 22681.1 | 649 | 8846 | roll | -1.83 | - | - | 1868 | - | 2.25 | 0.042 | 1166 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9101 | 101.9 | 22681.1 | 671 | 9109 | done | -1.83 | 0.12 | 0.263 | 1879 | 91.7 | 2.38 | 0.055 | 2621 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9446 | 46.4 | 22681.1 | 731 | 9453 | roll | -1.83 | - | - | 1870 | - | 2.20 | 0.067 | 3930 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9483 | 39.9 | 22681.1 | 737 | 9490 | done | -1.83 | - | - | 1870 | - | 2.20 | 0.044 | 2557 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9729 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9729 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9736 | 5.3 | -22681.1 | 781 | 9761 | roll | 0.05 | 2.55 | 0.241 | 2479 | 238.8 | 2.28 | 0.063 | 1191 | -599.1 | 72.5 | -15.07 | - | 2628 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9762 | begin surface |