• Previous call tries 1 | • 163.62 of 350.00 AH used of 24V (53.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 32 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.10 | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.5 | -4.9 | 2 | 103 | done | -1.05 | 12.62 | 0.365 | 2806 | 212.0 | - | - | 1101 | - | -126.5 | -24.55 | - | 3367 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.85 |
402 | 54.3 | -13.7 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 92.7 | -13.0 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 130.4 | -12.3 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 163.6 | -10.5 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 196.9 | -11.6 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 231.5 | -11.6 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 263.9 | -10.5 | 141 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 295.8 | -10.6 | 151 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 328.9 | -11.0 | 161 | 2802 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 361.8 | -10.9 | 171 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 393.4 | -10.5 | 181 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 427.7 | -11.7 | 191 | 3702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 463.8 | -12.2 | 201 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 500.3 | -11.9 | 211 | 4302 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 532.7 | -10.5 | 221 | 4602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 563.7 | -10.2 | 231 | 4902 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 594.4 | -10.3 | 241 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 628.6 | -11.7 | 251 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 665.9 | -12.5 | 261 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6102 | 701.6 | -11.5 | 271 | 6103 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 734.1 | -10.7 | 281 | 6402 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 764.0 | -9.6 | 291 | 6702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 793.8 | -10.1 | 301 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 824.5 | -10.3 | 311 | 7303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7602 | 856.2 | -10.8 | 321 | 7603 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 889.1 | -10.9 | 331 | 7902 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 920.6 | -10.5 | 341 | 8202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8501 | 951.6 | -10.2 | 351 | 8502 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8803 | 982.0 | -10.0 | 361 | 8804 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8896 | 991.1 | -10.1 | 364 | 9022 | done | -0.28 | 0.88 | 0.187 | 3054 | 281.8 | - | - | 1100 | - | - | 120.72 | 2.000 | 2849 | -4.2 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.93 |
9024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9028 | 997.3 | - | 367 | 9164 | done | 1.05 | 1.35 | 0.115 | 3484 | 318.5 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 127.93 | 1.981 | 2331 | -4.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 12.99 |
9461 | 984.6 | 4.8 | 383 | 9538 | done | 1.18 | 0.12 | 0.119 | 3544 | 500.0 | - | - | 1100 | - | 199.4 | 74.05 | 1.961 | 2035 | -4.0 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.08 |
9825 | 958.5 | 7.4 | 395 | 9838 | done | 1.19 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 210.1 | 11.52 | 1.786 | 1993 | -3.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 |
10122 | 936.0 | 7.5 | 405 | 10135 | done | 1.21 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 219.1 | 10.90 | 1.786 | 1955 | -3.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
10422 | 911.0 | 8.5 | 415 | 10423 | done | 1.21 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 219.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10722 | 883.6 | 9.3 | 425 | 10723 | done | 1.21 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 219.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11021 | 856.2 | 8.9 | 435 | 11022 | done | 1.21 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 219.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11321 | 831.3 | 8.0 | 445 | 11322 | done | 1.21 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 219.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11621 | 808.7 | 7.4 | 455 | 11636 | done | 1.23 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 230.5 | 13.02 | 1.724 | 1909 | -3.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
11921 | 785.9 | 7.8 | 465 | 11923 | done | 1.23 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12221 | 760.7 | 8.7 | 475 | 12222 | done | 1.23 | - | - | 3544 | - | - | - | 1101 | - | 232.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12522 | 732.9 | 9.4 | 485 | 12523 | done | 1.23 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12821 | 705.1 | 9.4 | 495 | 12822 | done | 1.23 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13121 | 678.4 | 8.7 | 505 | 13122 | done | 1.23 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 232.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13421 | 654.2 | 7.7 | 515 | 13428 | done | 1.24 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 235.4 | 5.00 | 1.344 | 1890 | -3.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
13721 | 633.2 | 6.9 | 525 | 13751 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | 27.48 | 1.584 | 1792 | -3.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
14051 | 607.6 | 8.0 | 536 | 14052 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14351 | 581.7 | 8.9 | 546 | 14352 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14652 | 553.5 | 9.3 | 556 | 14653 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14952 | 526.0 | 9.1 | 566 | 14953 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15251 | 499.9 | 8.4 | 576 | 15252 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15551 | 475.0 | 8.6 | 586 | 15552 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15851 | 447.3 | 9.6 | 596 | 15852 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16151 | 416.6 | 10.7 | 606 | 16152 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | 384.2 | 10.8 | 616 | 16453 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16752 | 353.1 | 10.2 | 626 | 16753 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17051 | 325.1 | 9.1 | 636 | 17052 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17351 | 299.6 | 8.3 | 646 | 17352 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17651 | 275.4 | 7.9 | 656 | 17652 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17951 | 251.2 | 8.1 | 666 | 17952 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18251 | 224.7 | 9.1 | 685 | 18252 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18552 | 196.5 | 9.6 | 705 | 18553 | done | 1.28 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 259.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18854 | 172.0 | 7.1 | 725 | 18879 | done | 1.30 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 275.8 | 17.23 | 1.001 | 1722 | -3.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
19181 | 149.4 | 7.6 | 747 | 19194 | done | 1.31 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 282.5 | 7.43 | 0.933 | 1696 | -3.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
19500 | 121.8 | 9.7 | 768 | 19501 | done | 1.31 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 282.5 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19796 | 92.6 | 9.1 | 788 | 19798 | done | 1.31 | - | - | 3544 | - | - | - | 1100 | - | 282.5 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20098 | 68.6 | 7.0 | 808 | 20126 | done | 1.35 | 0.12 | 0.132 | 3605 | 508.3 | - | - | 1100 | - | 301.9 | 18.58 | 0.870 | 1616 | -4.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.93 |
20428 | 41.5 | 9.5 | 830 | 20429 | done | 1.35 | - | - | 3605 | - | - | - | 1100 | - | 301.9 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20727 | 13.5 | 9.8 | 850 | 20728 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1100 | - | 301.9 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.62 | - | - | - | - | -9.28 | 9.77 | 0.045 | 138 | 14.1 | - | - | 1101 | - | 303.44 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - |