OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.66 of 147.00 AH used of 24V (22.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.45 of 122.20 AH used of 10V (35.80% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 980
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.91 - - 137 - - - 2412 - -48.8 -20.23 - 2221 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -3.3 2 107 roll -0.94 13.55 0.283 2994 210.8 2.42 0.093 3809 577.3 -74.3 -35.33 - 3180 -27.1 - - - - - - - - - -
361 48.7 -17.0 29 367 done -0.72 0.30 0.183 3077 276.7 2.25 0.056 2397 -627.6 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
699 86.9 -10.9 58 700 done -0.77 - - 3077 - - - 2397 - -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1005 119.1 -10.2 73 1009 roll -0.84 - - 3077 - 2.38 0.070 981 -595.0 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1067 125.2 -8.8 75 1074 done -0.93 0.17 0.072 3001 -447.1 2.38 0.063 2400 596.2 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1404 165.6 -11.9 90 1406 done -0.84 0.17 0.176 3045 258.8 - - 2399 - -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1710 196.4 -10.0 100 1714 roll -0.89 - - 3051 - 2.40 0.069 989 -587.5 -74.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1749 200.3 -9.2 101 1754 done -0.96 - - 3042 - 2.38 0.061 2405 595.0 -74.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2075 231.2 -9.6 112 2080 roll -1.00 0.15 0.074 2964 -520.0 2.38 0.079 3811 590.8 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2120 237.4 -14.5 113 2125 done -0.81 0.35 0.181 3053 254.3 2.28 0.055 2386 -625.0 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2440 270.0 -9.7 124 2444 roll -0.89 - - 3053 - 2.35 0.070 993 -592.8 -74.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2508 276.9 -10.2 126 2513 done -0.98 0.17 0.067 2984 -405.9 2.38 0.063 2406 593.7 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2837 317.4 -12.4 135 2839 done -0.88 0.17 0.176 3027 252.9 - - 2406 - -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3140 347.7 -9.9 140 3141 done -0.88 - - 3027 - - - 2406 - -74.3 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3444 377.4 -9.9 145 3448 roll -0.88 - - 3027 - 2.38 0.083 3805 587.8 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3471 380.5 -10.6 145 3475 done -0.88 - - 3027 - 2.22 0.055 2403 -631.5 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3810 415.2 -10.3 151 3814 roll -0.88 - - 3027 - 2.40 0.071 988 -589.6 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3856 420.3 -11.2 151 3860 done -0.93 - - 3027 - 2.40 0.064 2408 591.7 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4172 452.6 -10.3 157 4173 done -0.93 - - 3027 - - - 2407 - -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4475 482.7 -9.9 162 4479 roll -0.97 - - 3027 - 2.38 0.083 3808 588.7 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4514 486.8 -9.7 162 4518 done -0.97 - - 3027 - 2.28 0.055 2389 -622.4 -74.3 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4836 516.6 -9.2 168 4838 done -1.02 0.12 0.082 2976 -425.0 - - 2389 - -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5138 550.1 -11.1 173 5143 roll -0.93 0.15 0.178 3024 320.0 2.40 0.071 987 -584.2 -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5172 553.5 -9.8 173 5176 done -0.93 - - 3015 - 2.40 0.063 2413 594.2 -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5498 583.1 -9.1 179 5502 roll -0.93 - - 3015 - 2.38 0.083 3808 586.1 -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5533 586.3 -8.7 179 5537 done -0.93 - - 3015 - 2.28 0.056 2392 -621.1 -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5860 614.2 -8.4 185 5861 done -0.93 - - 3015 - - - 2392 - -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6163 639.3 -8.4 190 6167 roll -0.93 - - 3015 - 2.40 0.072 984 -586.7 -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6202 642.8 -8.8 190 6206 done -0.93 - - 3015 - 2.40 0.065 2401 590.4 -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6524 670.0 -8.5 196 6525 done -0.93 - - 3015 - - - 2400 - -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6826 696.1 -8.7 201 6830 roll -0.93 - - 3015 - 2.42 0.071 990 -582.6 -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6870 700.1 -9.2 201 6875 done -0.93 - - 3015 - 2.40 0.065 2406 590.0 -74.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7186 726.7 -8.4 207 7191 roll -0.93 - - 3014 - 2.40 0.084 3809 584.6 -74.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7243 731.6 -8.9 207 7251 done -0.93 - - 3015 - 2.28 0.057 2392 -621.5 -74.3 - - 3181 - - - - - - - - - - -
7554 755.9 -7.7 213 7555 done -0.98 - - 3015 - - - 2392 - -74.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7858 779.4 -7.8 218 7859 done -1.02 - - 3014 - - - 2392 - -74.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8160 802.3 -7.6 223 8165 roll -1.07 0.12 0.084 2963 -425.0 2.40 0.072 991 -583.8 -74.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8206 806.6 -9.6 223 8211 done -0.96 0.17 0.189 3003 235.3 2.40 0.066 2401 587.5 -74.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8522 831.5 -7.8 229 8526 roll -0.96 - - 3001 - 2.42 0.084 3819 586.0 -74.3 - - 3179 - - - - - - - - - - -
8561 834.7 -7.8 229 8565 done -0.96 - - 3001 - 2.30 0.058 2395 -619.1 -74.3 - - 3179 - - - - - - - - - - -
8883 858.3 -7.3 235 8887 roll -0.96 - - 3001 - 2.40 0.073 989 -585.8 -74.3 - - 3179 - - - - - - - - - - -
8946 863.0 -7.6 236 8950 done -0.96 - - 3001 - 2.42 0.067 2406 585.5 -74.3 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9318 888.8 -6.9 242 9319 done -0.96 - - 3001 - - - 2406 - -74.3 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9621 910.2 -7.1 247 9625 roll -0.96 - - 3001 - 2.42 0.085 3815 582.2 -74.3 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9649 912.5 -7.8 247 9653 done -0.96 - - 3001 - 2.30 0.058 2393 -618.3 -74.3 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9988 939.8 -8.2 253 9989 done -0.96 - - 3001 - - - 2394 - -74.3 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10291 965.8 -8.6 258 10292 done -0.96 - - 3001 - - - 2394 - -74.3 - - 3178 - - - - - - - - - - -
10591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10591 begin apogee
10600 992.2 8.6 263 10671 done -0.22 0.85 0.159 3242 283.5 - - 2195 - - 68.47 1.493 2875 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10672 begin climb
10675 994.2 - 264 10750 done 0.94 1.15 0.087 3624 332.2 - - 2195 - 74.3 71.03 1.448 2573 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
11018 986.1 4.6 270 11033 roll 0.62 0.38 0.195 3532 -242.1 2.45 0.077 786 -575.1 80.4 7.03 1.192 2548 -3.6 0.322 - - - - - - - - -
11150 980.0 3.9 271 11171 done 0.58 - - 3532 - 2.35 0.061 2217 608.9 96.7 16.17 1.374 2481 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
11522 958.5 6.0 278 11524 done 0.52 0.17 0.186 3487 -264.7 - - 2218 - 96.7 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11825 943.3 4.9 283 11826 done 0.60 - - 3487 - - - 2218 - 98.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
12129 929.1 4.7 288 12138 done 0.67 0.12 0.085 3539 433.3 - - 2218 - 102.8 6.90 1.199 2456 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
12431 910.6 6.2 293 12436 roll 0.61 - - 3539 - 2.33 0.080 3614 599.1 102.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12495 906.1 7.0 294 12500 done 0.45 0.30 0.186 3468 -236.7 2.30 0.064 2200 -614.8 102.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12863 887.5 5.0 300 12865 done 0.59 0.12 0.084 3519 425.0 - - 2200 - 103.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13165 868.7 6.3 305 13166 done 0.59 - - 3519 - - - 2200 - 103.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13468 848.2 6.8 310 13472 roll 0.59 - - 3519 - 2.42 0.080 784 -585.1 103.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13592 839.5 6.9 311 13598 done 0.59 - - 3519 - 2.35 0.061 2205 604.7 103.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13902 819.4 6.4 317 13906 roll 0.59 - - 3519 - 2.45 0.078 785 -579.6 103.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13953 816.2 5.8 317 13957 done 0.59 - - 3519 - 2.35 0.061 2202 603.0 103.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14264 799.2 5.4 322 14265 done 0.59 - - 3519 - - - 2201 - 103.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14567 784.6 4.8 327 14576 roll 0.60 - - 3519 - 2.45 0.078 788 -576.7 106.4 4.65 0.977 2442 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
14633 781.1 5.2 328 14637 done 0.60 - - 3519 - 2.35 0.061 2205 603.0 106.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14994 761.4 5.6 334 14995 done 0.60 - - 3518 - - - 2204 - 106.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15298 742.5 6.3 339 15302 roll 0.60 - - 3519 - 2.38 0.081 3612 591.6 106.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15362 738.2 6.5 340 15367 done 0.52 0.15 0.196 3484 -233.3 2.33 0.064 2192 -609.4 106.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15728 717.2 5.6 346 15733 roll 0.62 - - 3490 - 2.40 0.077 789 -584.6 106.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15793 713.7 4.8 347 15803 done 0.72 0.17 0.076 3557 394.1 2.35 0.061 2201 600.9 109.5 4.62 0.953 2429 -2.8 0.231 - - - - - - - - -
16160 690.7 6.2 353 16165 roll 0.63 0.12 0.174 3534 -191.7 2.45 0.075 784 -578.4 109.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16245 686.0 5.7 354 16249 done 0.63 - - 3534 - 2.35 0.061 2200 602.6 109.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16589 666.8 5.7 360 16593 roll 0.63 - - 3534 - 2.45 0.078 787 -576.7 109.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16667 662.2 5.5 361 16671 done 0.63 - - 3534 - 2.35 0.061 2200 601.3 109.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17016 641.1 6.1 367 17020 roll 0.63 - - 3534 - 2.38 0.081 3604 589.9 109.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17055 638.4 7.7 367 17060 done 0.52 0.22 0.181 3487 -213.6 2.30 0.063 2193 -613.5 109.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17383 619.0 6.0 373 17385 done 0.63 0.10 0.097 3532 450.0 - - 2193 - 109.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17686 599.3 6.5 378 17688 done 0.63 - - 3532 - - - 2193 - 109.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17988 582.8 5.3 383 17993 roll 0.63 - - 3532 - 2.42 0.079 785 -581.8 109.5 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18045 580.2 4.2 383 18062 done 0.65 - - 3532 - 2.35 0.061 2200 602.1 121.1 11.57 1.163 2382 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
18418 561.0 5.2 390 18422 roll 0.65 - - 3534 - 2.42 0.078 790 -582.6 121.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
18482 557.8 5.4 391 18486 done 0.65 - - 3534 - 2.35 0.061 2204 601.7 121.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
18848 539.7 4.9 397 18849 done 0.65 - - 3534 - - - 2203 - 122.1 - - 2381 - - - - - - - - - - -
19152 525.0 4.9 402 19162 roll 0.65 - - 3534 - 2.35 0.081 3610 598.7 124.3 4.65 0.877 2369 -2.6 0.169 - - - - - - - - -
19222 521.4 5.0 403 19227 done 0.57 0.15 0.182 3504 -200.0 2.30 0.062 2188 -618.3 124.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19589 504.7 4.6 409 19603 roll 0.69 0.12 0.089 3559 458.3 2.42 0.079 792 -576.9 130.9 7.47 1.039 2342 -3.6 0.192 - - - - - - - - -
19678 499.9 6.2 410 19683 done 0.64 0.15 0.175 3522 -246.7 2.33 0.061 2200 604.3 130.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20022 482.4 5.1 416 20026 roll 0.70 - - 3522 - 2.38 0.079 3619 596.2 130.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20067 479.7 6.7 416 20072 done 0.70 - - 3532 - 2.30 0.062 2201 -616.5 130.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20383 462.0 5.7 422 20384 done 0.70 - - 3531 - - - 2202 - 130.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20687 444.5 5.8 427 20691 roll 0.70 - - 3531 - 2.40 0.079 3613 587.9 130.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
20750 440.6 5.7 428 20755 done 0.65 - - 3534 - 2.33 0.064 2199 -606.9 130.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21118 421.9 5.0 434 21123 roll 0.70 - - 3534 - 2.42 0.078 785 -584.3 131.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21250 415.5 5.0 436 21254 done 0.70 - - 3534 - 2.38 0.060 2209 598.3 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21617 395.8 5.5 442 21621 roll 0.74 - - 3534 - 2.38 0.078 3619 592.4 131.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21669 392.4 6.3 442 21673 done 0.70 - - 3534 - 2.33 0.063 2198 -609.9 131.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21985 372.9 6.2 448 21989 roll 0.75 - - 3534 - 2.42 0.078 786 -583.5 131.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22050 368.8 5.8 449 22055 done 0.80 0.12 0.089 3582 400.0 2.38 0.060 2212 599.2 131.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22416 342.1 7.3 455 22421 roll 0.72 0.12 0.184 3550 -266.7 2.38 0.077 3612 588.2 131.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22461 339.0 6.1 455 22466 done 0.63 0.15 0.191 3524 -173.3 2.30 0.060 2197 -615.2 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22778 322.3 5.2 461 22782 roll 0.72 - - 3534 - 2.40 0.075 790 -586.2 131.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22829 319.8 4.2 461 22846 done 0.79 0.10 0.088 3576 420.0 2.35 0.060 2204 601.7 143.0 11.73 1.012 2293 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
23208 297.6 6.0 468 23212 roll 0.79 - - 3586 - 2.42 0.077 789 -584.7 143.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23259 294.3 5.7 469 23264 done 0.72 0.15 0.178 3550 -240.0 2.35 0.060 2209 604.3 143.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23573 275.9 5.9 479 23574 done 0.72 - - 3550 - - - 2208 - 143.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23880 257.8 5.8 489 23884 roll 0.72 - - 3550 - 2.35 0.078 3607 595.3 143.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23970 252.5 5.3 491 23975 done 0.66 0.12 0.178 3530 -166.7 2.30 0.061 2195 -613.9 143.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
24285 237.7 4.6 501 24299 roll 0.76 0.10 0.099 3573 430.0 2.45 0.077 787 -574.7 149.1 6.90 0.889 2268 -3.5 0.102 - - - - - - - - -
24440 229.3 5.0 505 24444 done 0.76 - - 3573 - 2.33 0.059 2199 606.0 149.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24753 211.7 5.8 515 24758 roll 0.76 - - 3573 - 2.38 0.078 3613 594.1 149.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
24793 209.2 5.5 516 24798 done 0.64 0.20 0.188 3524 -245.0 2.33 0.063 2191 -610.3 149.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
25118 194.3 4.5 527 25132 roll 0.79 0.15 0.079 3602 520.0 2.40 0.075 793 -582.5 157.1 8.50 0.904 2234 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
25269 185.5 6.9 531 25273 done 0.72 0.20 0.183 3553 -245.0 2.33 0.059 2203 605.2 157.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25588 169.8 4.4 542 25602 roll 0.80 - - 3559 - 2.45 0.074 789 -577.1 165.3 8.23 0.887 2202 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
25699 164.7 5.1 545 25703 done 0.85 - - 3559 - 2.33 0.059 2204 607.3 165.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
26014 147.7 5.8 556 26019 roll 0.93 0.17 0.075 3642 488.2 2.45 0.075 780 -581.2 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26100 142.1 6.7 560 26105 done 0.76 0.30 0.195 3568 -246.7 2.38 0.060 2211 601.3 165.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
26429 127.4 4.0 576 26451 roll 0.84 - - 3565 - 2.38 0.078 3609 587.4 180.2 14.02 0.913 2140 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
26705 116.7 3.1 588 26735 done 0.87 - - 3574 - 2.28 0.059 2194 -620.6 207.9 24.45 0.917 2028 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
27056 100.2 4.9 605 27061 roll 1.01 0.15 0.078 3642 453.3 2.38 0.077 3606 593.3 209.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27135 94.6 6.1 608 27142 done 0.83 0.22 0.204 3589 -240.9 2.28 0.063 2204 -614.9 209.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27454 76.6 5.9 626 27458 roll 0.93 - - 3599 - 2.40 0.074 784 -591.7 209.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27602 66.8 5.3 638 27609 done 0.98 0.10 0.092 3640 410.0 2.33 0.058 2203 609.0 209.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27929 42.2 6.3 669 27930 done 0.92 - - 3639 - - - 2202 - 209.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28250 17.0 8.6 699 28255 roll 0.81 0.20 0.189 3578 -305.0 2.38 0.074 3616 594.1 209.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28335 9.3 7.4 706 28340 done 0.81 - - 3586 - 2.30 0.058 2190 -620.0 209.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28377 begin surface coast
28516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28517 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2404 - 275.23 53.95 0.842 1753 -5.0 0.002 - - - - - -