Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.17 of 91.80 AH used of 24V (17.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.65 of 61.20 AH used of 10V (35.21% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.1 m at 925.5 m, depth 1018 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 96 done -1.46 - - 52 - - - 1805 - -117.3 -52.95 - 3470 - - - - - - - - - - -
100 10.7 -21.6 3 121 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.0 2.83 0.100 3204 494.3 -117.3 -0.40 - 3484 -35.0 - - - - - - - - - -
289 41.5 -10.4 9 294 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.075 1787 -521.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
603 76.5 -11.4 22 626 done -1.46 - - 2124 - - - 1787 - -117.3 -0.15 - 3486 -100.0 - - - - - - - - - -
935 108.3 -8.9 35 944 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.090 3205 515.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
992 113.4 -9.4 37 1001 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1800 -536.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1328 144.9 -9.6 50 1336 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3206 516.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1356 147.5 -9.9 51 1365 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 1801 -536.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1692 180.3 -10.0 64 1714 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2024 215.1 -10.5 77 2033 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3206 510.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2069 219.7 -10.3 78 2078 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1799 -530.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2389 252.1 -10.2 91 2410 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2720 285.8 -10.0 104 2729 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3206 517.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2765 290.4 -10.5 105 2774 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1795 -522.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3083 322.6 -10.1 118 3092 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3206 513.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3113 325.4 -10.3 119 3121 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -527.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3448 358.2 -9.5 132 3470 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3781 390.0 -9.4 145 3790 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3206 512.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3826 394.3 -9.7 146 3835 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1796 -528.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4145 423.9 -9.3 159 4168 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4477 455.7 -9.6 172 4486 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3208 513.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4539 461.7 -9.6 174 4548 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 1798 -522.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4869 493.6 -9.6 187 4879 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3206 517.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4909 497.3 -9.0 188 4913 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1800 -526.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5234 525.2 -8.7 201 5243 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3206 516.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5274 528.4 -8.3 202 5283 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -532.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5598 555.4 -8.3 215 5621 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5931 583.6 -8.7 228 5940 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3206 519.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5993 588.9 -8.7 230 6002 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1799 -527.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6323 616.1 -8.4 243 6332 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3208 518.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6351 618.7 -9.4 244 6360 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1792 -534.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6687 649.3 -9.4 257 6710 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7021 680.0 -9.4 270 7029 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3206 520.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7105 688.5 -10.5 273 7114 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1797 -537.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7442 722.1 -10.3 286 7450 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3206 518.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7475 725.6 -10.6 287 7484 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1801 -540.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7807 759.3 -9.9 300 7815 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3211 518.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7840 762.6 -10.0 301 7849 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1797 -533.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8171 791.7 -8.6 314 8180 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3206 518.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8199 794.1 -8.4 315 8203 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1799 -530.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8534 822.3 -8.1 328 8543 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3209 512.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8574 825.6 -8.1 329 8583 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1800 -531.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8898 852.6 -8.6 342 8906 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 512.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8931 855.3 -9.5 343 8940 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1800 -537.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9262 884.4 -8.5 356 9271 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3206 511.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9324 890.1 -8.9 358 9333 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -530.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9654 919.0 -8.8 371 9663 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3210 513.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9750 927.3 -8.0 374 9759 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1795 -524.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10074 952.2 -7.7 387 10083 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3206 513.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10119 955.9 -8.8 388 10128 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1798 -531.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10439 981.2 -8.0 401 10448 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3205 511.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10495 985.9 -8.4 403 10504 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1800 -530.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10554 990.2 8.3 405 10672 done -0.50 1.12 0.114 2339 192.0 - - 2095 - - 110.70 1.383 3000 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
10677 994.2 2.8 410 10794 roll 1.46 2.08 0.059 2770 207.2 2.75 0.069 687 -512.0 117.3 108.57 1.353 2521 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10844 991.5 6.1 416 10859 done 1.46 - - 2770 - 2.58 0.043 2113 552.7 121.7 4.75 1.414 2504 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
11168 969.0 7.0 429 11177 roll 1.47 - - 2770 - 2.65 0.077 3505 525.3 121.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11202 966.6 7.6 430 11211 done 1.47 - - 2770 - 2.55 0.043 2087 -556.1 121.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11532 944.7 6.3 443 11541 roll 1.47 - - 2770 - 2.70 0.075 3502 524.1 121.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11611 939.4 6.4 445 11615 done 1.47 - - 2770 - 2.50 0.044 2100 -560.8 121.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
11925 918.5 6.7 458 11934 roll 1.47 - - 2770 - 2.62 0.071 700 -534.4 121.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
12021 911.3 8.0 461 12030 done 1.47 - - 2770 - 2.50 0.043 2098 559.2 121.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
12345 889.7 6.7 474 12368 done 1.47 - - 2770 - - - 2099 - 121.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
12680 867.4 6.6 487 12689 roll 1.47 - - 2770 - 2.62 0.075 3505 536.6 121.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
12786 859.9 7.3 490 12791 done 1.47 - - 2770 - 2.50 0.042 2098 -562.8 121.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13100 838.4 6.5 503 13123 done 1.47 - - 2770 - - - 2096 - 121.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13435 819.4 5.4 516 13465 roll 1.47 - - 2770 - 2.72 0.068 700 -513.2 145.0 22.40 1.351 2408 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
13511 815.0 6.5 518 13521 done 1.50 - - 2770 - 2.53 0.043 2098 552.6 145.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
13852 795.4 5.8 532 13876 done 1.50 - - 2770 - - - 2099 - 156.4 11.80 1.358 2362 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
14186 771.7 7.1 545 14194 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.079 3512 523.3 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14298 763.3 7.2 549 14302 done 1.51 - - 2770 - 2.53 0.042 2093 -560.9 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14634 737.9 7.8 562 14643 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.074 3506 523.3 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14708 732.1 8.0 564 14712 done 1.51 - - 2770 - 2.50 0.042 2096 -564.0 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15027 709.7 6.8 577 15049 done 1.51 - - 2770 - - - 2094 - 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15359 686.9 6.7 590 15368 roll 1.51 - - 2770 - 2.67 0.074 3506 528.8 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15422 682.5 7.3 592 15431 done 1.51 - - 2770 - 2.53 0.043 2093 -558.5 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15752 659.8 7.1 605 15774 done 1.51 - - 2770 - - - 2094 - 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16086 637.1 6.8 618 16095 roll 1.51 - - 2770 - 2.67 0.074 3513 531.5 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16137 633.4 6.7 619 16146 done 1.51 - - 2770 - 2.50 0.041 2099 -565.6 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16478 608.0 7.3 633 16487 roll 1.51 - - 2770 - 2.67 0.074 3508 527.7 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16523 604.5 7.7 634 16532 done 1.51 - - 2770 - 2.53 0.043 2094 -558.9 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16842 580.5 7.7 647 16851 roll 1.51 - - 2771 - 2.67 0.074 3506 528.8 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16892 576.3 8.8 648 16897 done 1.51 - - 2770 - 2.53 0.044 2094 -558.1 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17208 553.1 7.1 661 17228 done 1.51 - - 2770 - - - 2094 - 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17538 528.3 7.5 674 17561 done 1.51 - - 2770 - - - 2094 - 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17873 502.0 8.0 687 17882 roll 1.51 - - 2770 - 2.70 0.077 3508 523.7 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17963 494.7 7.8 690 17972 done 1.51 - - 2770 - 2.53 0.045 2096 -558.1 156.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18293 470.0 7.2 703 18302 roll 1.51 - - 2770 - 2.67 0.077 3512 530.3 156.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18355 465.2 7.4 705 18363 done 1.51 - - 2770 - 2.50 0.046 2101 -564.4 156.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18684 443.0 6.6 718 18693 roll 1.51 - - 2770 - 2.60 0.067 689 -543.1 156.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18718 440.6 8.1 719 18727 done 1.51 - - 2770 - 2.53 0.044 2098 556.9 156.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19048 419.6 6.1 732 19062 roll 1.51 - - 2771 - 2.72 0.081 3509 518.8 160.2 4.62 1.104 2346 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
19109 415.5 6.0 734 19124 done 1.52 - - 2770 - 2.55 0.049 2103 -551.4 167.3 6.47 1.070 2317 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
19439 395.1 6.1 747 19462 done 1.53 - - 2770 - - - 2101 - 170.2 2.65 1.121 2306 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
19772 373.8 6.6 760 19780 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.081 3513 519.1 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19834 369.4 7.0 762 19843 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2098 -554.9 170.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20164 347.8 6.5 775 20172 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.081 3509 518.8 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20209 344.6 6.7 776 20218 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.052 2094 -548.4 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20528 323.2 6.7 789 20536 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.084 3509 520.2 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20568 320.5 7.2 790 20577 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.053 2096 -547.7 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20893 298.0 7.0 803 20901 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.084 3513 521.0 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20933 295.1 7.6 804 20941 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.054 2099 -548.1 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21257 272.2 7.1 817 21265 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.085 3511 519.1 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21290 269.8 6.8 818 21294 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.054 2101 -552.9 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21622 246.4 7.0 831 21631 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.086 3515 519.9 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21661 243.3 6.8 832 21670 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.054 2100 -548.4 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21985 220.2 7.0 845 21994 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.086 3516 520.6 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22031 217.0 7.4 846 22039 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.055 2101 -548.4 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22350 195.7 6.8 859 22358 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.086 3515 519.9 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22417 190.2 7.6 861 22426 done 1.53 - - 2770 - 2.60 0.057 2096 -545.8 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22741 164.3 7.8 874 22750 roll 1.53 - - 2770 - 2.75 0.085 3512 514.9 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22781 161.2 7.7 875 22790 done 1.53 - - 2770 - 2.60 0.057 2095 -545.0 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23106 136.9 7.1 888 23115 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.086 3511 520.6 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23151 133.6 8.3 889 23160 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.058 2102 -546.1 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23472 109.9 7.7 902 23481 roll 1.53 - - 2770 - 2.75 0.087 3515 513.8 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23506 107.1 7.8 903 23514 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.058 2099 -548.8 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23836 83.8 6.8 916 23844 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.085 3513 519.9 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23908 78.9 7.2 918 23918 done 1.53 - - 2770 - 2.60 0.060 2099 -543.8 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
24230 55.9 7.4 931 24238 roll 1.53 - - 2770 - 2.62 0.074 692 -537.0 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
24269 52.6 6.8 932 24278 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2096 550.6 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
24593 25.7 8.2 945 24602 roll 1.53 - - 2770 - 2.75 0.091 3513 515.3 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
24628 23.1 8.5 946 24636 done 1.53 - - 2770 - 2.60 0.056 2093 -546.2 170.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -