Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.96 of 91.80 AH used of 24V (23.79% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 42.05 of 61.20 AH used of 10V (31.29% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 57.0 m at 504.3 m, depth 561 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 190 done -1.38 - - 29 - - - 2042 - -293.3 -129.10 - 3365 - - - - - - - - - - -
191 37.5 -44.7 2 212 roll -1.38 12.85 0.167 2308 177.4 2.72 0.068 625 -521.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
301 76.9 -14.3 3 308 done -1.38 - - 2308 - 2.50 0.040 2020 558.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
681 127.5 -13.2 8 688 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.066 623 -527.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
769 138.9 -12.7 9 777 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.042 2025 554.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1088 180.4 -13.1 13 1096 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.066 623 -529.1 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1170 190.6 -12.2 14 1178 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.044 2025 554.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1495 229.8 -12.1 18 1502 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.066 624 -528.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1571 237.8 -10.1 18 1579 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.044 2025 553.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 266.2 -8.5 23 1908 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.067 623 -529.1 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1989 273.9 -9.2 24 1996 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.045 2030 551.8 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2308 305.3 -10.1 28 2315 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.069 621 -527.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2378 313.1 -11.9 29 2385 done -1.38 - - 2307 - 2.55 0.048 2024 550.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2715 347.1 -9.5 36 2722 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.071 624 -524.3 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2786 353.7 -9.3 37 2793 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.049 2033 546.1 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3124 382.0 -8.2 44 3131 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.073 625 -521.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3244 395.9 -12.3 46 3252 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.052 2027 543.4 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3581 436.9 -12.5 53 3588 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.075 623 -520.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3693 449.3 -10.0 55 3702 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.056 2030 541.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4038 480.9 -9.1 62 4045 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.080 622 -517.6 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4138 492.3 -11.6 64 4146 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.061 2029 537.0 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4494 533.9 -11.7 71 4501 roll -1.38 - - 2308 - 2.75 0.083 618 -513.1 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4599 546.4 12.8 73 4896 done -0.42 1.05 0.089 2524 205.7 - - 1794 - - 250.18 1.150 2166 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
4898 558.7 2.5 79 5154 roll 1.38 1.88 0.076 2918 209.6 2.83 0.073 3190 493.3 293.3 245.43 1.095 969 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5388 523.6 10.7 88 5395 done 1.38 - - 2918 - 2.70 0.067 1790 -518.5 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
5699 491.2 10.2 95 5749 done 1.38 - - 2918 - - - 1790 - 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
6053 458.3 9.2 102 6103 done 1.38 - - 2918 - - - 1790 - 324.9 26.27 1.176 842 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
6406 427.4 8.6 109 6464 roll 1.42 - - 2918 - 2.85 0.090 391 -490.9 381.9 47.03 1.135 609 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
6533 415.2 10.2 111 6541 done 1.49 0.08 0.042 2946 350.0 2.65 0.057 1796 530.2 381.9 - - 609 - - - - - - - - - - -
6864 380.1 10.8 118 6871 roll 1.49 - - 2947 - 2.78 0.087 390 -505.8 381.9 - - 609 - - - - - - - - - - -
6983 368.2 9.5 120 7010 done 1.49 - - 2946 - 2.60 0.054 1796 540.8 401.4 15.88 1.167 530 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
7323 337.7 8.7 127 7374 roll 1.52 - - 2947 - 2.90 0.081 382 -487.6 453.5 42.03 1.066 317 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
7528 317.0 10.9 131 7535 done 1.58 - - 2947 - 2.60 0.049 1792 542.3 453.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
7886 281.3 10.0 137 7894 roll 1.58 - - 2946 - 2.75 0.080 382 -512.7 453.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
8090 256.5 11.6 139 8098 done 1.58 - - 2947 - 2.58 0.047 1798 548.8 453.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
8452 212.9 12.0 144 8459 roll 1.58 - - 2947 - 2.72 0.076 388 -518.4 453.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
8671 184.9 12.2 146 8678 done 1.58 - - 2947 - 2.53 0.044 1794 555.7 453.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
9020 140.4 12.7 151 9028 roll 1.58 - - 2947 - 2.72 0.074 379 -520.2 453.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
9239 109.5 13.9 153 9247 done 1.58 - - 2946 - 2.53 0.043 1787 556.5 453.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
9589 63.7 13.2 158 9596 roll 1.58 - - 2947 - 2.67 0.072 388 -524.0 453.5 - - 318 - - - - - - - - - - -
9818 28.6 16.8 160 9825 done 1.58 - - 2946 - 2.50 0.041 1789 560.4 453.5 - - 319 - - - - - - - - - - -