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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.16 of 300.00 AH used of 24V (54.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.09 of 100.00 AH used of 10V (44.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 351 | - | 0.15 | - | 2026 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 1.5 | -1.8 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.75 | - | 1482 | 196.7 | 2.65 | - | 3543 | 572.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -433.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 136 | 5.1 | -13.8 | 19 | 143 | done | -1.06 | - | - | 1482 | - | 2.97 | - | 1916 | -547.8 | -146.0 | -0.15 | - | 3710 | 73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 456 | 40.9 | -11.5 | 67 | 461 | roll | -1.06 | - | - | 1480 | - | 2.55 | - | 478 | -563.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 744 | 72.5 | -11.7 | 84 | 758 | done | -1.06 | - | - | 1481 | - | 2.95 | - | 2071 | 540.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3717 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 100.3 | -11.0 | 96 | 1118 | done | -0.31 | 1.02 | - | 1669 | 184.3 | 0.20 | - | 1997 | -370.0 | - | 119.35 | - | 3142 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 106.9 | - | 103 | 1251 | done | 1.06 | 1.62 | - | 1973 | 187.7 | - | - | 1997 | - | 146.0 | 122.45 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1551 | 74.9 | 8.6 | 124 | 1556 | roll | 1.06 | 0.30 | - | 1931 | -140.0 | 2.60 | - | 3411 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 1705 | 60.3 | 10.0 | 131 | 1710 | done | 1.06 | - | - | 1937 | - | 2.85 | - | 1940 | -516.1 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2014 | 32.3 | 9.2 | 156 | 2019 | done | 1.06 | - | - | 1939 | - | - | - | 1935 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 2.9 | 5.1 | 212 | 2375 | VBD | 1.15 | 0.25 | - | 1974 | 140.0 | - | - | 1936 | - | 217.7 | 15.73 | - | 2435 | -6.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.32 | - | 338 | 40.6 | 0.28 | - | 2024 | -29350.0 | 350.04 | 114.28 | - | 1704 | 14.9 | INF | - | - | - | - | - | - | |||