prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.20 of 150.00 AH used of 24V ( 9.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.60 of 100.00 AH used of 10V (43.40% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.970 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 537.44, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.83 | - | - | 69 | - | - | - | 1702 | - | -116.8 | -22.35 | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.0 | -1.2 | 2 | 153 | roll | -0.83 | 11.52 | 0.255 | 2633 | 222.6 | 1.92 | 0.065 | 2840 | 592.7 | -116.8 | -77.70 | - | 3304 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 12.0 | -11.4 | 14 | 197 | done | -0.83 | 0.08 | 0.170 | 2650 | 212.5 | 1.77 | 0.047 | 1733 | -625.4 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 25.7 | -11.5 | 25 | 317 | roll | -0.83 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.062 | 378 | -589.1 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 42.4 | -11.1 | 32 | 457 | done | -0.83 | - | - | 2647 | - | 2.12 | 0.035 | 1701 | 624.1 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 95.1 | -12.0 | 47 | 900 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 0.62 | 0.053 | 1316 | -621.0 | -116.8 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 122.5 | -10.2 | 51 | 1158 | done | -0.83 | - | - | 2647 | - | 0.68 | 0.037 | 1746 | 632.4 | -116.8 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 199.2 | -10.6 | 64 | 1897 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 0.62 | 0.045 | 2176 | 693.5 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 201.8 | -10.6 | 64 | 1919 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 0.75 | 0.044 | 1704 | -629.3 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 288.8 | -11.7 | 77 | 2693 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 2.35 | 0.061 | 319 | -589.4 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 319.5 | -11.7 | 80 | 2951 | done | -0.83 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.036 | 1714 | 634.1 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 391.1 | -9.1 | 93 | 3684 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 2.38 | 0.057 | 322 | -584.9 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 416.6 | -10.1 | 96 | 3943 | done | -0.83 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.034 | 1723 | 631.1 | -116.8 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 498.4 | -11.8 | 109 | 4676 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 0.95 | 0.051 | 1147 | -606.3 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 528.8 | -11.7 | 112 | 4934 | done | -0.83 | - | - | 2647 | - | 0.90 | 0.036 | 1728 | 645.6 | -116.8 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 607.5 | -10.0 | 125 | 5674 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.057 | 317 | -587.9 | -116.8 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 626.4 | -9.1 | 127 | 5871 | done | -0.83 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.034 | 1724 | 639.5 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 701.0 | -11.4 | 140 | 6603 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 1.58 | 0.054 | 786 | -593.7 | -116.8 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | 734.0 | -12.3 | 143 | 6861 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 1.50 | 0.037 | 1719 | 622.0 | -116.8 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 822.6 | -11.1 | 156 | 7601 | roll | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.050 | 3125 | 603.4 | -116.8 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 827.7 | -11.2 | 156 | 7645 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.037 | 1724 | -631.1 | -116.8 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 893.1 | -8.0 | 169 | 8391 | roll | -0.83 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.047 | 3124 | 608.7 | -116.8 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 896.8 | -7.6 | 169 | 8435 | done | -0.83 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.037 | 1716 | -634.2 | -116.8 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8761 | 924.6 | 8.6 | 175 | 8867 | done | -0.28 | 0.57 | 0.099 | 2828 | 319.3 | - | - | 1924 | - | - | 102.22 | 1.392 | 2826 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8870 | 930.0 | - | 176 | 8988 | roll | 0.83 | 1.10 | 0.068 | 3182 | 321.8 | 2.30 | 0.046 | 3163 | 538.7 | 116.8 | 109.40 | 1.366 | 2350 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 958.5 | -9.7 | 178 | 9530 | done | 0.52 | 0.47 | 0.207 | 3093 | -189.4 | 2.20 | 0.038 | 1896 | -575.9 | 532.6 | 413.55 | 1.389 | 654 | -4.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 901.6 | 7.5 | 198 | 10276 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.40 | 0.059 | 500 | -581.7 | 532.6 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 879.7 | 8.9 | 201 | 10534 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.034 | 1893 | 627.5 | 532.6 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 817.0 | 8.7 | 214 | 11267 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.38 | 0.058 | 499 | -585.7 | 532.6 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 792.8 | 9.0 | 217 | 11524 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.033 | 1903 | 632.4 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 725.6 | 8.7 | 230 | 12264 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.047 | 3304 | 614.5 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 715.7 | 9.0 | 231 | 12375 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.041 | 1901 | -610.0 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13122 | 647.8 | 9.5 | 244 | 13126 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.38 | 0.059 | 496 | -590.3 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 645.5 | 10.2 | 244 | 13148 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.034 | 1910 | 628.4 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13906 | 574.0 | 9.1 | 257 | 13910 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.047 | 3302 | 610.5 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 568.9 | 8.8 | 257 | 13967 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.041 | 1900 | -623.1 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14697 | 505.9 | 8.6 | 269 | 14701 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.047 | 3301 | 601.3 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | 494.3 | 9.1 | 271 | 14831 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.041 | 1901 | -622.2 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15556 | 436.8 | 7.6 | 283 | 15559 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 0.93 | 0.042 | 2489 | 632.3 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15768 | 420.6 | 7.3 | 286 | 15772 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 0.95 | 0.045 | 1893 | -627.4 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16493 | 357.8 | 9.4 | 298 | 16496 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 0.93 | 0.041 | 2485 | 636.6 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16750 | 331.1 | 11.0 | 301 | 16755 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 0.93 | 0.044 | 1906 | -622.6 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17490 | 249.9 | 11.0 | 314 | 17494 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 1.35 | 0.057 | 1105 | -593.3 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17748 | 221.4 | 10.3 | 317 | 17752 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 1.25 | 0.036 | 1892 | 629.6 | 532.6 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18488 | 149.1 | 9.2 | 330 | 18489 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | - | - | 1892 | - | 532.6 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19218 | 87.0 | 8.3 | 343 | 19219 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | - | - | 1892 | - | 532.6 | - | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19937 | 28.0 | 6.8 | 371 | 19944 | roll | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.046 | 3301 | 604.7 | 537.7 | 1.55 | 0.174 | 635 | -5.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20201 | 6.8 | 7.9 | 393 | 20208 | done | 0.52 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.040 | 1903 | -613.2 | 537.7 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.80 | 8.80 | 0.056 | 82 | -342.2 | - | - | 1714 | - | 537.44 | - | - | 636 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||