• Previous call tries 1 | • 105.15 of 150.00 AH used of 24V (29.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.79 of 100.00 AH used of 10V (25.21% remains) | |
• Surface angle -66.4 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 603.67, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1871 | - | -165.4 | -7.10 | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.1 | - | 1 | 183 | roll | -1.05 | 10.32 | 0.208 | 2707 | 254.6 | 1.40 | 0.079 | 1018 | -609.3 | -165.4 | -127.65 | - | 3536 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 14.0 | -10.8 | 40 | 280 | done | -1.02 | - | - | 2700 | - | 1.38 | 0.050 | 1860 | 610.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 23.2 | -12.0 | 53 | 360 | done | -1.02 | - | - | 2701 | - | - | - | 1860 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 33.1 | -12.3 | 66 | 437 | roll | -1.02 | - | - | 2696 | - | 0.95 | 0.058 | 2460 | 631.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 47.3 | -11.1 | 87 | 560 | done | -1.02 | 0.03 | 0.159 | 2708 | 400.0 | 0.98 | 0.051 | 1843 | -629.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | 84.1 | -10.8 | 127 | 893 | roll | -1.06 | - | - | 2708 | - | 1.55 | 0.057 | 895 | -611.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 92.0 | -11.0 | 133 | 963 | done | -1.06 | - | - | 2701 | - | 1.55 | 0.047 | 1856 | 620.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | 142.4 | -11.5 | 163 | 1401 | roll | -1.10 | - | - | 2701 | - | 1.27 | 0.057 | 1075 | -615.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1483 | 152.5 | -11.4 | 168 | 1486 | done | -1.14 | - | - | 2695 | - | 1.25 | 0.048 | 1856 | 624.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 211.3 | -10.4 | 200 | 2015 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.119 | 2640 | -687.5 | 2.33 | 0.058 | 446 | -605.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2099 | 221.6 | -11.0 | 204 | 2104 | done | -1.09 | 0.22 | 0.142 | 2695 | 250.0 | 2.22 | 0.045 | 1864 | 638.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2627 | 270.2 | -8.8 | 230 | 2628 | done | -1.12 | - | - | 2695 | - | - | - | 1864 | - | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 320.5 | -10.5 | 252 | 3145 | roll | -1.17 | 0.08 | 0.117 | 2642 | -662.5 | 2.33 | 0.057 | 454 | -605.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3264 | 335.2 | -11.9 | 255 | 3270 | done | -1.10 | 0.20 | 0.141 | 2689 | 235.0 | 2.22 | 0.044 | 1868 | 636.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3792 | 394.7 | -11.2 | 273 | 3795 | roll | -1.13 | - | - | 2690 | - | 1.27 | 0.057 | 1084 | -617.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3870 | 404.0 | -11.7 | 275 | 3874 | done | -1.16 | - | - | 2684 | - | 1.23 | 0.047 | 1853 | 625.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4414 | 469.3 | -12.4 | 293 | 4418 | roll | -1.19 | 0.08 | 0.116 | 2630 | -675.0 | 1.35 | 0.058 | 1035 | -605.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4487 | 479.0 | -12.7 | 295 | 4491 | done | -1.12 | 0.15 | 0.125 | 2675 | 300.0 | 1.33 | 0.048 | 1860 | 620.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5006 | 535.5 | -10.0 | 312 | 5010 | roll | -1.12 | - | - | 2675 | - | 1.67 | 0.057 | 830 | -616.8 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5196 | 554.6 | -9.8 | 317 | 5200 | done | -1.12 | - | - | 2667 | - | 1.67 | 0.047 | 1862 | 618.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5730 | 605.2 | -9.7 | 335 | 5734 | roll | -1.12 | 0.05 | 0.226 | 2679 | 240.0 | 2.35 | 0.059 | 446 | -602.6 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5953 | 628.3 | -10.2 | 341 | 5958 | done | -1.12 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.047 | 1862 | 621.1 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6481 | 686.5 | -11.8 | 359 | 6485 | roll | -1.14 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.059 | 452 | -605.2 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 701.5 | -11.8 | 362 | 6609 | done | -1.14 | 0.05 | 0.213 | 2672 | 60.0 | 2.25 | 0.047 | 1862 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7131 | 761.2 | -11.0 | 380 | 7135 | roll | -1.18 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.060 | 3267 | 624.4 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | 772.4 | -10.6 | 383 | 7235 | done | -1.21 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.049 | 1859 | -640.0 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7774 | 827.9 | -9.7 | 401 | 7778 | roll | -1.21 | - | - | 2658 | - | 0.80 | 0.061 | 2368 | 636.2 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7824 | 832.7 | -9.2 | 402 | 7828 | done | -1.21 | - | - | 2658 | - | 0.80 | 0.054 | 1852 | -645.0 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8363 | 884.8 | -9.8 | 420 | 8368 | roll | -1.13 | 0.08 | 0.196 | 2676 | 225.0 | 2.30 | 0.060 | 455 | -607.4 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8560 | 904.1 | -10.3 | 426 | 8564 | done | -1.13 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 1859 | 632.4 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8895 | 940.1 | -11.2 | 437 | 8899 | roll | -1.16 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.060 | 451 | -604.3 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9141 | 970.6 | -13.0 | 444 | 9145 | done | -1.16 | 0.08 | 0.178 | 2674 | 100.0 | 2.28 | 0.048 | 1862 | 618.9 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9321 | 992.1 | 12.6 | 450 | 9468 | done | -0.31 | 0.82 | 0.103 | 2945 | 330.5 | - | - | 1555 | - | - | 143.57 | 1.246 | 2862 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9471 | 1008.8 | - | 455 | 9631 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.051 | 3398 | 368.3 | 2.50 | 0.058 | 164 | -556.4 | 165.4 | 149.85 | 1.222 | 2186 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9884 | 1024.8 | -0.2 | 467 | 10123 | done | 0.77 | 0.38 | 0.172 | 3298 | -263.2 | 2.22 | 0.042 | 1566 | 631.5 | 417.2 | 228.82 | 1.227 | 1161 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10436 | 984.0 | 9.7 | 486 | 10438 | done | 0.81 | - | - | 3298 | - | - | - | 1566 | - | 418.2 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10742 | 951.9 | 10.6 | 496 | 10747 | roll | 0.86 | 0.08 | 0.120 | 3341 | 537.5 | 2.28 | 0.059 | 2963 | 612.7 | 418.2 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10849 | 940.1 | 11.0 | 499 | 10854 | done | 0.83 | 0.15 | 0.158 | 3311 | -200.0 | 2.25 | 0.054 | 1563 | -622.2 | 418.2 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11174 | 905.2 | 10.6 | 510 | 11177 | roll | 0.86 | - | - | 3311 | - | 0.90 | 0.057 | 2132 | 632.2 | 418.2 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11304 | 892.1 | 9.5 | 513 | 11313 | done | 0.90 | - | - | 3314 | - | 0.93 | 0.060 | 1559 | -616.1 | 424.0 | 4.80 | 0.856 | 1134 | -2.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11835 | 845.1 | 8.4 | 531 | 11876 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.097 | 3367 | 530.0 | 2.33 | 0.058 | 2957 | 600.0 | 458.0 | 35.33 | 1.148 | 993 | -4.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11949 | 834.3 | 8.4 | 534 | 11991 | done | 0.89 | 0.15 | 0.161 | 3336 | -206.7 | 2.25 | 0.052 | 1551 | -624.9 | 492.4 | 34.33 | 1.132 | 853 | -4.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12512 | 781.8 | 9.8 | 553 | 12515 | roll | 0.95 | - | - | 3336 | - | 1.35 | 0.058 | 2385 | 617.8 | 492.4 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12607 | 772.2 | 9.9 | 555 | 12612 | done | 1.00 | 0.05 | 0.067 | 3380 | 880.0 | 1.33 | 0.059 | 1565 | -616.5 | 492.4 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13134 | 715.4 | 11.1 | 573 | 13135 | done | 1.00 | - | - | 3381 | - | - | - | 1565 | - | 492.4 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13655 | 658.7 | 10.8 | 590 | 13659 | roll | 0.98 | 0.08 | 0.186 | 3362 | -237.5 | 0.38 | 0.060 | 1816 | 660.5 | 492.4 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13878 | 634.1 | 11.1 | 596 | 13882 | done | 0.98 | - | - | 3363 | - | 0.43 | 0.068 | 1557 | -602.3 | 492.4 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14411 | 579.8 | 9.8 | 614 | 14415 | roll | 0.98 | - | - | 3363 | - | 0.57 | 0.058 | 1929 | 652.6 | 492.4 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14514 | 570.3 | 8.6 | 617 | 14544 | done | 0.98 | - | - | 3366 | - | 0.57 | 0.063 | 1565 | -638.6 | 519.9 | 25.58 | 0.996 | 742 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15066 | 517.6 | 9.3 | 635 | 15082 | roll | 1.02 | - | - | 3375 | - | 2.10 | 0.067 | 313 | -596.2 | 530.6 | 10.88 | 0.881 | 696 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15229 | 500.7 | 11.7 | 640 | 15233 | done | 1.05 | - | - | 3375 | - | 1.98 | 0.049 | 1555 | 627.3 | 530.6 | - | - | 695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15755 | 445.6 | 10.4 | 657 | 15759 | roll | 1.07 | - | - | 3378 | - | 0.62 | 0.067 | 1173 | -616.1 | 530.6 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15896 | 430.3 | 10.7 | 661 | 15900 | done | 1.09 | - | - | 3378 | - | 0.60 | 0.054 | 1553 | 633.3 | 530.6 | - | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16415 | 377.8 | 10.4 | 678 | 16419 | roll | 1.09 | - | - | 3385 | - | 1.50 | 0.067 | 666 | -591.3 | 530.6 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16517 | 366.7 | 10.7 | 681 | 16520 | done | 1.09 | - | - | 3385 | - | 1.45 | 0.050 | 1560 | 616.6 | 530.6 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17042 | 301.1 | 12.8 | 698 | 17045 | roll | 1.09 | - | - | 3391 | - | 1.27 | 0.067 | 806 | -593.7 | 530.6 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17147 | 287.6 | 12.2 | 702 | 17155 | done | 1.09 | - | - | 3390 | - | 1.23 | 0.050 | 1561 | 613.8 | 530.6 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17671 | 231.2 | 9.8 | 728 | 17675 | roll | 1.09 | - | - | 3398 | - | 1.67 | 0.066 | 553 | -603.6 | 530.6 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17762 | 222.2 | 8.6 | 732 | 17793 | done | 1.10 | - | - | 3398 | - | 1.62 | 0.048 | 1556 | 619.1 | 558.2 | 26.12 | 0.757 | 586 | -4.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18314 | 161.1 | 12.1 | 764 | 18317 | roll | 1.10 | - | - | 3403 | - | 1.10 | 0.066 | 900 | -596.4 | 558.2 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18435 | 145.4 | 13.3 | 771 | 18438 | done | 1.10 | - | - | 3403 | - | 1.08 | 0.050 | 1564 | 614.8 | 558.2 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18965 | 83.2 | 8.8 | 810 | 18990 | roll | 1.10 | - | - | 3411 | - | 1.80 | 0.065 | 511 | -585.0 | 580.1 | 19.85 | 0.649 | 497 | -4.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19058 | 74.6 | 9.8 | 818 | 19064 | done | 1.10 | 0.03 | 0.164 | 3401 | -333.3 | 1.70 | 0.048 | 1562 | 618.2 | 580.1 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19514 | 24.3 | 13.3 | 885 | 19521 | roll | 1.08 | - | - | 3405 | - | 1.10 | 0.063 | 904 | -598.2 | 580.1 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19601 | 14.1 | 7.1 | 899 | 19621 | done | 1.12 | - | - | 3405 | - | 1.05 | 0.048 | 1559 | 623.8 | 647.0 | 10.82 | 0.541 | 407 | -7.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19694 | 3.6 | 12.7 | 914 | 19700 | done | 1.12 | - | - | 3406 | - | - | - | 1560 | - | 647.0 | - | - | 403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.27 | - | - | - | - | -9.17 | 8.75 | 0.032 | 83 | -379.8 | - | - | 1864 | - | 603.67 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - |