SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.15 of 150.00 AH used of 24V (29.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.79 of 100.00 AH used of 10V (25.21% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.05 - - 80 - - - 1871 - -165.4 -7.10 - 679 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 183 roll -1.05 10.32 0.208 2707 254.6 1.40 0.079 1018 -609.3 -165.4 -127.65 - 3536 -22.4 - - - - - - - - - -
273 14.0 -10.8 40 280 done -1.02 - - 2700 - 1.38 0.050 1860 610.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
353 23.2 -12.0 53 360 done -1.02 - - 2701 - - - 1860 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
430 33.1 -12.3 66 437 roll -1.02 - - 2696 - 0.95 0.058 2460 631.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
555 47.3 -11.1 87 560 done -1.02 0.03 0.159 2708 400.0 0.98 0.051 1843 -629.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
890 84.1 -10.8 127 893 roll -1.06 - - 2708 - 1.55 0.057 895 -611.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
960 92.0 -11.0 133 963 done -1.06 - - 2701 - 1.55 0.047 1856 620.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1397 142.4 -11.5 163 1401 roll -1.10 - - 2701 - 1.27 0.057 1075 -615.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1483 152.5 -11.4 168 1486 done -1.14 - - 2695 - 1.25 0.048 1856 624.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2010 211.3 -10.4 200 2015 roll -1.18 0.08 0.119 2640 -687.5 2.33 0.058 446 -605.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2099 221.6 -11.0 204 2104 done -1.09 0.22 0.142 2695 250.0 2.22 0.045 1864 638.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2627 270.2 -8.8 230 2628 done -1.12 - - 2695 - - - 1864 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3140 320.5 -10.5 252 3145 roll -1.17 0.08 0.117 2642 -662.5 2.33 0.057 454 -605.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3264 335.2 -11.9 255 3270 done -1.10 0.20 0.141 2689 235.0 2.22 0.044 1868 636.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3792 394.7 -11.2 273 3795 roll -1.13 - - 2690 - 1.27 0.057 1084 -617.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3870 404.0 -11.7 275 3874 done -1.16 - - 2684 - 1.23 0.047 1853 625.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4414 469.3 -12.4 293 4418 roll -1.19 0.08 0.116 2630 -675.0 1.35 0.058 1035 -605.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4487 479.0 -12.7 295 4491 done -1.12 0.15 0.125 2675 300.0 1.33 0.048 1860 620.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5006 535.5 -10.0 312 5010 roll -1.12 - - 2675 - 1.67 0.057 830 -616.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5196 554.6 -9.8 317 5200 done -1.12 - - 2667 - 1.67 0.047 1862 618.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5730 605.2 -9.7 335 5734 roll -1.12 0.05 0.226 2679 240.0 2.35 0.059 446 -602.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5953 628.3 -10.2 341 5958 done -1.12 - - 2669 - 2.28 0.047 1862 621.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6481 686.5 -11.8 359 6485 roll -1.14 - - 2669 - 2.33 0.059 452 -605.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6603 701.5 -11.8 362 6609 done -1.14 0.05 0.213 2672 60.0 2.25 0.047 1862 626.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7131 761.2 -11.0 380 7135 roll -1.18 - - 2661 - 2.25 0.060 3267 624.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7231 772.4 -10.6 383 7235 done -1.21 - - 2661 - 2.20 0.049 1859 -640.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7774 827.9 -9.7 401 7778 roll -1.21 - - 2658 - 0.80 0.061 2368 636.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7824 832.7 -9.2 402 7828 done -1.21 - - 2658 - 0.80 0.054 1852 -645.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8363 884.8 -9.8 420 8368 roll -1.13 0.08 0.196 2676 225.0 2.30 0.060 455 -607.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8560 904.1 -10.3 426 8564 done -1.13 - - 2666 - 2.22 0.047 1859 632.4 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8895 940.1 -11.2 437 8899 roll -1.16 - - 2666 - 2.33 0.060 451 -604.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9141 970.6 -13.0 444 9145 done -1.16 0.08 0.178 2674 100.0 2.28 0.048 1862 618.9 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9315 begin apogee
9321 992.1 12.6 450 9468 done -0.31 0.82 0.103 2945 330.5 - - 1555 - - 143.57 1.246 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9471 1008.8 - 455 9631 roll 1.05 1.23 0.051 3398 368.3 2.50 0.058 164 -556.4 165.4 149.85 1.222 2186 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
9884 1024.8 -0.2 467 10123 done 0.77 0.38 0.172 3298 -263.2 2.22 0.042 1566 631.5 417.2 228.82 1.227 1161 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10436 984.0 9.7 486 10438 done 0.81 - - 3298 - - - 1566 - 418.2 - - 1150 - - - - - - - - - - -
10742 951.9 10.6 496 10747 roll 0.86 0.08 0.120 3341 537.5 2.28 0.059 2963 612.7 418.2 - - 1149 - - - - - - - - - - -
10849 940.1 11.0 499 10854 done 0.83 0.15 0.158 3311 -200.0 2.25 0.054 1563 -622.2 418.2 - - 1149 - - - - - - - - - - -
11174 905.2 10.6 510 11177 roll 0.86 - - 3311 - 0.90 0.057 2132 632.2 418.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
11304 892.1 9.5 513 11313 done 0.90 - - 3314 - 0.93 0.060 1559 -616.1 424.0 4.80 0.856 1134 -2.7 0.312 - - - - - - - - -
11835 845.1 8.4 531 11876 roll 0.93 0.10 0.097 3367 530.0 2.33 0.058 2957 600.0 458.0 35.33 1.148 993 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
11949 834.3 8.4 534 11991 done 0.89 0.15 0.161 3336 -206.7 2.25 0.052 1551 -624.9 492.4 34.33 1.132 853 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
12512 781.8 9.8 553 12515 roll 0.95 - - 3336 - 1.35 0.058 2385 617.8 492.4 - - 845 - - - - - - - - - - -
12607 772.2 9.9 555 12612 done 1.00 0.05 0.067 3380 880.0 1.33 0.059 1565 -616.5 492.4 - - 844 - - - - - - - - - - -
13134 715.4 11.1 573 13135 done 1.00 - - 3381 - - - 1565 - 492.4 - - 844 - - - - - - - - - - -
13655 658.7 10.8 590 13659 roll 0.98 0.08 0.186 3362 -237.5 0.38 0.060 1816 660.5 492.4 - - 842 - - - - - - - - - - -
13878 634.1 11.1 596 13882 done 0.98 - - 3363 - 0.43 0.068 1557 -602.3 492.4 - - 842 - - - - - - - - - - -
14411 579.8 9.8 614 14415 roll 0.98 - - 3363 - 0.57 0.058 1929 652.6 492.4 - - 842 - - - - - - - - - - -
14514 570.3 8.6 617 14544 done 0.98 - - 3366 - 0.57 0.063 1565 -638.6 519.9 25.58 0.996 742 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
15066 517.6 9.3 635 15082 roll 1.02 - - 3375 - 2.10 0.067 313 -596.2 530.6 10.88 0.881 696 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
15229 500.7 11.7 640 15233 done 1.05 - - 3375 - 1.98 0.049 1555 627.3 530.6 - - 695 - - - - - - - - - - -
15755 445.6 10.4 657 15759 roll 1.07 - - 3378 - 0.62 0.067 1173 -616.1 530.6 - - 694 - - - - - - - - - - -
15896 430.3 10.7 661 15900 done 1.09 - - 3378 - 0.60 0.054 1553 633.3 530.6 - - 694 - - - - - - - - - - -
16415 377.8 10.4 678 16419 roll 1.09 - - 3385 - 1.50 0.067 666 -591.3 530.6 - - 693 - - - - - - - - - - -
16517 366.7 10.7 681 16520 done 1.09 - - 3385 - 1.45 0.050 1560 616.6 530.6 - - 693 - - - - - - - - - - -
17042 301.1 12.8 698 17045 roll 1.09 - - 3391 - 1.27 0.067 806 -593.7 530.6 - - 693 - - - - - - - - - - -
17147 287.6 12.2 702 17155 done 1.09 - - 3390 - 1.23 0.050 1561 613.8 530.6 - - 693 - - - - - - - - - - -
17671 231.2 9.8 728 17675 roll 1.09 - - 3398 - 1.67 0.066 553 -603.6 530.6 - - 692 - - - - - - - - - - -
17762 222.2 8.6 732 17793 done 1.10 - - 3398 - 1.62 0.048 1556 619.1 558.2 26.12 0.757 586 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
18314 161.1 12.1 764 18317 roll 1.10 - - 3403 - 1.10 0.066 900 -596.4 558.2 - - 581 - - - - - - - - - - -
18435 145.4 13.3 771 18438 done 1.10 - - 3403 - 1.08 0.050 1564 614.8 558.2 - - 581 - - - - - - - - - - -
18965 83.2 8.8 810 18990 roll 1.10 - - 3411 - 1.80 0.065 511 -585.0 580.1 19.85 0.649 497 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
19058 74.6 9.8 818 19064 done 1.10 0.03 0.164 3401 -333.3 1.70 0.048 1562 618.2 580.1 - - 494 - - - - - - - - - - -
19514 24.3 13.3 885 19521 roll 1.08 - - 3405 - 1.10 0.063 904 -598.2 580.1 - - 492 - - - - - - - - - - -
19601 14.1 7.1 899 19621 done 1.12 - - 3405 - 1.05 0.048 1559 623.8 647.0 10.82 0.541 407 -7.9 0.023 - - - - - - - - -
19694 3.6 12.7 914 19700 done 1.12 - - 3406 - - - 1560 - 647.0 - - 403 - - - - - - - - - - -
19707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19707 begin surface coast
19738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19738 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.17 8.75 0.032 83 -379.8 - - 1864 - 603.67 - - 401 - - - - - - - -