SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.67 of 150.00 AH used of 24V (28.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.12 of 100.00 AH used of 10V (27.88% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 63 - - - 3214 - -49.8 -42.65 - 1703 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.7 6 85 roll -0.60 6.75 0.223 1701 242.7 1.23 0.077 3958 604.9 -109.3 -7.43 - 1947 -32.8 - - - - - - - - - -
231 25.4 -13.4 32 239 done -0.58 - - 1700 - 1.05 0.028 3216 -706.7 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
379 45.7 -13.2 57 388 roll -0.58 - - 1700 - 1.33 0.024 2273 -709.0 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
426 50.8 -11.3 64 433 done -0.62 - - 1694 - 1.52 0.047 3207 614.5 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
776 97.3 -13.1 125 782 done -0.62 - - 1693 - - - 3207 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1110 139.8 -11.8 158 1111 done -0.62 - - 1694 - - - 3207 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1427 179.4 -12.6 188 1428 done -0.62 - - 1693 - - - 3208 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1747 219.6 -12.2 218 1751 roll -0.64 - - 1694 - 1.30 0.024 2287 -708.5 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1794 225.4 -11.2 222 1797 done -0.70 - - 1686 - 1.50 0.047 3204 611.3 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2128 264.8 -11.5 253 2131 roll -0.70 - - 1681 - 1.15 0.051 3946 645.2 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2155 268.9 -12.7 255 2162 done -0.70 - - 1681 - 1.02 0.028 3212 -719.6 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2481 306.5 -11.3 286 2485 roll -0.70 - - 1680 - 1.30 0.024 2287 -711.5 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2553 314.5 -10.4 292 2562 done -0.74 - - 1673 - 1.50 0.047 3206 612.7 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2879 353.7 -12.4 323 2882 roll -0.74 - - 1668 - 1.15 0.052 3952 648.7 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2950 363.0 -13.5 329 2954 done -0.70 - - 1667 - 1.05 0.028 3203 -713.3 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3283 405.4 -12.5 358 3284 done -0.69 - - 1668 - - - 3203 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3590 442.4 -11.8 373 3593 roll -0.67 - - 1667 - 1.27 0.024 2294 -715.7 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3658 449.7 -9.5 376 3662 done -0.69 - - 1660 - 1.50 0.046 3210 610.7 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3992 488.7 -11.8 392 3997 roll -0.66 0.12 0.184 1691 258.3 1.33 0.024 2292 -690.2 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4075 497.5 -9.8 395 4082 done -0.73 - - 1685 - 1.50 0.046 3208 610.7 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4393 532.7 -11.6 411 4396 roll -0.76 - - 1685 - 1.30 0.024 2289 -706.9 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4431 537.6 -10.8 412 4439 done -0.81 0.08 0.056 1631 -675.0 1.50 0.047 3203 609.3 -109.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4749 585.8 -15.3 428 4753 roll -0.74 0.12 0.184 1658 225.0 1.20 0.053 3958 629.2 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4794 592.8 -14.8 430 4798 done -0.69 - - 1658 - 1.05 0.028 3214 -708.6 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5127 637.2 -12.9 446 5131 roll -0.66 0.12 0.177 1689 258.3 1.33 0.024 2298 -688.7 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5167 641.8 -11.1 447 5174 done -0.73 - - 1684 - 1.50 0.047 3210 608.0 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5483 676.0 -10.7 463 5487 roll -0.75 - - 1684 - 1.33 0.026 2295 -688.0 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5508 678.6 -10.7 464 5512 done -0.80 - - 1677 - 1.50 0.048 3206 607.3 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5841 715.2 -10.6 480 5842 done -0.80 - - 1677 - - - 3207 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6150 748.4 -10.7 495 6151 done -0.81 - - 1677 - - - 3207 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6460 781.5 -10.8 510 6462 done -0.83 0.12 0.096 1620 -475.0 - - 3207 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6769 824.6 -14.6 525 6773 roll -0.75 0.15 0.181 1659 260.0 1.33 0.027 2304 -678.9 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6815 830.1 -11.4 527 6818 done -0.78 - - 1653 - 1.50 0.048 3211 604.7 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7149 873.1 -13.6 543 7153 roll -0.75 - - 1653 - 1.30 0.026 2301 -700.0 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7199 880.0 -12.2 545 7203 done -0.77 - - 1646 - 1.50 0.048 3209 605.3 -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7527 924.9 -13.8 561 7528 done -0.74 - - 1646 - - - 3209 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7835 965.9 -12.6 576 7837 done -0.71 0.12 0.184 1677 258.3 - - 3209 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8146 997.0 -10.0 591 8147 done -0.74 - - 1677 - - - 3209 - -109.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8183 begin apogee
8189 1000.9 9.6 593 8326 done -0.09 0.65 0.139 1871 298.5 - - 2928 - - 124.45 1.869 1499 -3.6 0.231 - - - - 1 - - - -
8327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8327 begin climb
8330 1003.3 - 600 8477 roll 0.60 0.68 0.075 2104 342.6 1.58 0.027 2036 -564.6 109.3 125.72 1.779 1054 -3.5 0.239 - - - - 2 - - - -
8505 986.3 13.1 608 8509 done 0.63 - - 2104 - 1.60 0.044 2922 553.8 109.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8833 940.1 14.5 624 8836 roll 0.62 - - 2104 - 1.42 0.054 3815 628.9 109.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8970 917.6 16.1 630 8974 done 0.55 - - 2111 - 1.33 0.028 2903 -685.7 109.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9304 868.1 14.7 646 9308 roll 0.52 0.15 0.204 2076 -233.3 1.48 0.052 3806 610.1 109.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9365 859.2 14.6 648 9372 done 0.51 - - 2081 - 1.30 0.029 2921 -680.8 109.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9681 821.5 11.6 664 9685 roll 0.53 - - 2081 - 1.42 0.053 3807 623.9 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9743 813.3 13.4 666 9750 done 0.51 - - 2087 - 1.30 0.028 2916 -685.4 109.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10059 776.6 11.3 682 10063 roll 0.53 - - 2087 - 1.42 0.053 3805 626.1 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10116 769.3 13.4 684 10120 done 0.49 - - 2094 - 1.27 0.028 2931 -688.2 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10437 729.8 12.2 700 10440 roll 0.49 - - 2094 - 1.42 0.053 3810 619.0 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10515 718.5 14.8 703 10519 done 0.45 0.15 0.177 2058 -240.0 1.30 0.028 2920 -684.6 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10838 686.2 9.8 719 10842 roll 0.53 - - 2058 - 1.45 0.053 3813 615.9 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10866 682.8 10.3 720 10870 done 0.57 - - 2063 - 1.30 0.028 2929 -680.0 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11195 647.8 10.9 736 11199 roll 0.64 0.12 0.099 2119 466.7 1.42 0.054 3806 617.6 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11233 641.8 16.0 737 11240 done 0.56 0.12 0.187 2091 -233.3 1.30 0.028 2912 -687.7 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11552 604.5 11.5 753 11556 roll 0.58 - - 2091 - 1.48 0.053 3818 612.2 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11613 596.0 12.6 755 11620 done 0.54 - - 2096 - 1.30 0.028 2926 -686.2 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11929 559.8 11.2 771 11933 roll 0.54 - - 2096 - 1.42 0.052 3807 620.4 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11986 552.7 13.0 773 11990 done 0.50 0.10 0.181 2074 -220.0 1.27 0.028 2923 -696.1 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12308 522.1 9.1 789 12310 done 0.55 - - 2074 - - - 2923 - 109.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12617 496.6 7.9 804 12626 done 0.61 - - 2074 - - - 2923 - 115.3 5.60 1.324 1028 -2.9 0.128 - - - - - - - - -
12950 467.1 9.2 820 12954 roll 0.67 0.15 0.087 2139 433.3 1.48 0.054 3810 599.3 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13028 455.9 15.3 823 13033 done 0.56 0.20 0.184 2090 -245.0 1.27 0.028 2942 -683.5 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13352 421.0 10.4 839 13355 roll 0.59 - - 2090 - 1.40 0.054 3807 617.9 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13413 413.5 11.8 841 13420 done 0.56 - - 2095 - 1.30 0.028 2917 -684.6 115.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13740 381.5 9.6 865 13743 roll 0.59 - - 2095 - 1.45 0.053 3814 618.6 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
13812 372.2 12.5 871 13819 done 0.56 - - 2102 - 1.30 0.028 2923 -685.4 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14137 337.5 10.9 902 14139 done 0.56 - - 2102 - - - 2924 - 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14459 300.9 11.8 932 14462 roll 0.56 - - 2102 - 1.45 0.054 3805 607.6 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
14601 280.9 13.8 944 14610 done 0.51 0.10 0.180 2080 -220.0 1.27 0.028 2933 -686.6 115.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14928 245.1 11.0 975 14929 done 0.57 - - 2080 - - - 2933 - 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15250 212.7 10.0 1005 15254 roll 0.63 - - 2080 - 1.42 0.054 3812 619.0 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15357 200.2 11.6 1014 15364 done 0.63 - - 2085 - 1.30 0.028 2918 -687.7 115.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15686 168.2 10.3 1045 15690 roll 0.69 0.12 0.091 2141 466.7 1.48 0.054 3814 605.4 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15789 152.8 14.7 1054 15793 done 0.58 0.17 0.181 2099 -247.1 1.30 0.027 2921 -686.9 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16124 120.3 9.4 1085 16128 roll 0.62 - - 2098 - 1.42 0.052 3807 623.9 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16251 105.6 11.7 1096 16254 done 0.60 - - 2103 - 1.30 0.028 2907 -692.3 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16595 71.4 10.2 1152 16604 roll 0.62 - - 2103 - 1.45 0.053 3805 619.3 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16645 65.5 12.1 1160 16651 done 0.60 - - 2110 - 1.27 0.027 2921 -696.1 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16999 28.5 10.8 1221 17008 roll 0.62 - - 2110 - 1.42 0.052 3807 623.9 115.3 - - 1029 - - - - - - - - - - -
17210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17210 begin surface coast
17241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17241 begin surface
SM 2.69 - - - - -5.74 - - 66 - - - 3218 - 200.16 46.70 0.412 680 -7.5 0.005 - - - - - -