prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 83.38 of 150.00 AH used of 24V (44.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.68 of 100.00 AH used of 10V (42.32% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 75.9 m at 350.4 m, depth 426 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -0.76 | - | - | 397 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -83.12 | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -1.2 | 12 | 129 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.194 | 2805 | 267.6 | 2.38 | 0.060 | 1238 | -597.9 | -146.0 | -7.82 | - | 3560 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 12.5 | -16.2 | 20 | 166 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.054 | 2642 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 35.8 | -17.0 | 45 | 304 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.83 | 0.058 | 3763 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 40.5 | -17.5 | 49 | 331 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.040 | 2641 | -641.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 64.6 | -17.0 | 74 | 468 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2639 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 89.2 | -17.7 | 99 | 607 | roll | -0.76 | - | - | 2780 | - | 1.88 | 0.059 | 3770 | 601.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 99.4 | -18.5 | 108 | 661 | done | -0.76 | 0.10 | 0.132 | 2813 | 330.0 | 1.80 | 0.040 | 2649 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 121.2 | -15.6 | 121 | 798 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 143.0 | -16.0 | 134 | 929 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.85 | 0.059 | 3772 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 150.0 | -16.9 | 137 | 973 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.80 | 0.040 | 2653 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 171.8 | -16.3 | 150 | 1102 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 191.9 | -15.9 | 162 | 1231 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.85 | 0.061 | 3770 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 199.8 | -17.1 | 166 | 1278 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.041 | 2657 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 222.8 | -15.9 | 179 | 1426 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 244.7 | -15.8 | 192 | 1557 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.83 | 0.060 | 3761 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 252.6 | -17.5 | 196 | 1603 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.040 | 2674 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 286.1 | -16.7 | 215 | 1807 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.169 | 2807 | 180.0 | 1.83 | 0.060 | 3764 | 595.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 292.7 | -15.9 | 218 | 1848 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.75 | 0.039 | 2674 | -622.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 322.0 | -15.3 | 237 | 2043 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.059 | 3767 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 326.6 | -15.4 | 239 | 2075 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.040 | 2679 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 356.8 | -15.2 | 258 | 2266 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2397 | 376.2 | 15.2 | 270 | 2536 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.126 | 2973 | 316.4 | - | - | 2479 | - | - | 131.23 | 1.047 | 2961 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | 383.3 | - | 282 | 2700 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.079 | 3307 | 303.6 | 2.55 | 0.047 | 1101 | -540.4 | 146.0 | 149.15 | 0.971 | 2364 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 359.7 | 11.0 | 307 | 2837 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.55 | 0.048 | 2501 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 337.5 | 11.4 | 326 | 3031 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.047 | 1108 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 321.8 | 11.1 | 338 | 3175 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.050 | 2517 | 587.1 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 298.1 | 11.8 | 356 | 3373 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.03 | 0.055 | 3765 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 283.0 | 14.6 | 365 | 3482 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.037 | 2532 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 257.9 | 12.8 | 384 | 3679 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.057 | 3774 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 246.4 | 14.2 | 391 | 3760 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.039 | 2534 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 227.6 | 13.0 | 404 | 3907 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2531 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 209.6 | 13.4 | 417 | 4038 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.055 | 3777 | 613.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 198.5 | 16.3 | 423 | 4116 | done | 0.76 | 0.08 | 0.139 | 3318 | -200.0 | 1.98 | 0.038 | 2547 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 182.1 | 11.6 | 436 | 4246 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 176.8 | 13.1 | 439 | 4289 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.039 | 2550 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 160.6 | 11.9 | 452 | 4417 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 145.8 | 11.4 | 464 | 4547 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 138.8 | 13.8 | 468 | 4600 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.038 | 2566 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 122.4 | 11.8 | 481 | 4731 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.057 | 3774 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 116.8 | 14.2 | 484 | 4775 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3311 | -240.0 | 1.92 | 0.038 | 2574 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 101.9 | 10.4 | 497 | 4911 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 87.0 | 10.6 | 521 | 5049 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.057 | 3773 | 606.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 81.4 | 12.7 | 529 | 5096 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.038 | 2579 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 65.6 | 11.3 | 554 | 5235 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2579 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 50.3 | 11.1 | 579 | 5375 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.95 | 0.054 | 3767 | 609.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 45.0 | 13.2 | 586 | 5417 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.037 | 2594 | -623.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 28.5 | 12.4 | 611 | 5557 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 12.3 | 11.5 | 636 | 5694 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.95 | 0.056 | 3758 | 596.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 9.0 | 12.7 | 640 | 5721 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.85 | 0.039 | 2603 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 420 | - | - | - | 2665 | - | 623.30 | 258.77 | 0.099 | 420 | -7.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||