SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 266.27 of 350.00 AH used of 24V (23.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 162 - - - 1517 - -97.3 -56.97 - 3460 - - - - - - - - - - 14.54
88 4.9 -10.6 4 103 roll -0.60 9.85 0.410 1995 186.1 1.90 0.073 461 -555.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.50 14.27 -
161 16.7 -11.8 9 166 done -0.48 0.17 0.224 2029 200.0 1.80 0.037 1520 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.85 14.22 -
461 37.9 -6.6 29 465 roll -0.55 - - 2025 - 1.85 0.049 2576 570.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.07 -
566 44.9 -6.6 36 570 done -0.61 - - 2025 - 1.92 0.058 1517 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.11 -
866 66.4 -7.3 56 871 roll -0.68 0.17 0.108 1947 -458.8 1.88 0.049 2577 563.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.28 14.10 -
957 74.1 -8.9 62 961 done -0.68 - - 1947 - 1.92 0.059 1520 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
1257 99.7 -8.0 82 1261 roll -0.63 0.15 0.245 1979 213.3 2.00 0.080 462 -529.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.83 13.96 -
1362 107.7 -7.5 89 1366 done -0.61 - - 1974 - 1.83 0.037 1525 580.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.14 -
1661 128.4 -7.1 109 1662 done -0.60 - - 1974 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1961 150.6 -7.5 129 1962 done -0.59 - - 1974 - - - 1526 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2261 175.0 -8.4 149 2265 roll -0.59 - - 1973 - 1.98 0.080 467 -534.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
2306 179.1 -8.8 152 2310 done -0.57 0.15 0.235 1998 166.7 1.80 0.038 1520 585.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.73 14.19 -
2606 202.7 -8.1 172 2610 roll -0.62 - - 1993 - 1.85 0.049 2574 569.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.04 -
2666 207.3 -7.6 176 2670 done -0.67 - - 1992 - 1.92 0.060 1519 -549.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.00 -
2966 229.0 -6.7 196 2967 done -0.71 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3268 246.5 -5.3 216 3270 done -0.76 0.15 0.119 1933 -400.0 - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.31 - -
3569 265.4 -6.2 228 3573 roll -0.75 - - 1933 - 2.00 0.081 458 -530.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.87 -
3673 273.1 -7.4 232 3678 done -0.71 0.15 0.246 1955 146.7 1.83 0.037 1519 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.60 14.12 -
3990 296.5 -8.0 243 3992 done -0.69 - - 1955 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4288 323.0 -8.9 253 4292 roll -0.68 - - 1955 - 2.00 0.081 461 -529.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.82 -
4346 327.2 -9.2 255 4350 done -0.66 - - 1950 - 1.83 0.038 1526 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.14 -
4648 354.0 -8.2 265 4650 done -0.64 0.15 0.236 1982 213.3 - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.88 - -
4949 377.0 -7.9 275 4952 roll -0.68 - - 1983 - 2.00 0.081 466 -530.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.85 -
5006 380.6 -8.1 277 5010 done -0.71 - - 1978 - 1.83 0.037 1528 580.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.12 -
5309 405.6 -7.7 287 5310 done -0.75 - - 1978 - - - 1530 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5607 425.9 -6.6 297 5611 roll -0.79 0.15 0.122 1914 -426.7 1.85 0.049 2576 565.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.30 13.95 -
5713 434.3 -8.0 301 5717 done -0.77 - - 1914 - 1.95 0.060 1514 -544.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.98 -
6030 463.3 -9.5 312 6032 done -0.72 0.17 0.245 1951 217.6 - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.67 - -
6328 490.0 -9.0 322 6332 roll -0.70 - - 1951 - 1.98 0.082 469 -527.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.82 -
6432 499.8 -9.4 326 6436 done -0.67 - - 1946 - 1.83 0.038 1524 576.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.07 -
6751 522.9 -6.2 337 6759 roll -0.64 0.15 0.236 1978 213.3 2.00 0.081 466 -529.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.83 13.74 -
6809 525.9 -5.3 339 6813 done -0.63 - - 1973 - 1.83 0.038 1520 576.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.08 -
7125 537.1 -3.5 350 7127 done -0.66 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7424 549.1 -4.6 360 7425 done -0.69 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7722 568.4 -7.4 370 7726 roll -0.73 - - 1973 - 2.00 0.083 468 -526.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.76 -
7768 572.1 -7.9 372 7772 done -0.76 - - 1966 - 1.83 0.038 1520 574.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.02 -
8082 602.8 -10.4 383 8083 done -0.76 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8382 635.8 -10.9 393 8386 roll -0.79 - - 1966 - 2.03 0.083 463 -521.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.78 -
8472 643.8 -10.7 396 8476 done -0.81 - - 1958 - 1.85 0.039 1525 574.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.05 -
8772 672.6 -8.6 406 8777 roll -0.84 0.12 0.139 1914 -366.7 2.03 0.083 465 -522.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.28 13.79 -
8818 676.6 -8.7 408 8822 done -0.84 - - 1905 - 1.85 0.039 1524 572.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.92 -
9135 703.7 -8.1 419 9140 roll -0.78 0.12 0.270 1925 166.7 1.88 0.050 2573 558.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.83 13.89 -
9210 708.9 -7.0 422 9214 done -0.74 - - 1924 - 1.95 0.063 1524 -537.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.95 -
9527 730.7 -6.8 433 9535 roll -0.70 0.15 0.256 1956 213.3 2.03 0.084 464 -522.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.69 13.85 -
9614 736.7 -6.7 436 9618 done -0.68 - - 1950 - 1.85 0.041 1525 573.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.05 -
9931 755.1 -5.9 447 9932 done -0.68 - - 1951 - - - 1526 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10229 773.9 -6.5 457 10233 roll -0.68 - - 1950 - 2.05 0.084 460 -520.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.82 -
10305 779.5 -7.3 460 10310 done -0.66 0.15 0.239 1973 153.3 1.88 0.041 1526 567.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.54 13.98 -
10623 800.0 -6.7 471 10630 roll -0.70 - - 1973 - 2.05 0.086 461 -519.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.84 -
10710 806.4 -7.1 474 10714 done -0.73 - - 1968 - 1.88 0.041 1526 566.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.03 -
11027 831.1 -8.2 485 11031 roll -0.76 - - 1961 - 1.90 0.053 2578 553.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
11132 840.0 -8.5 489 11136 done -0.80 - - 1961 - 1.98 0.064 1518 -535.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.95 -
11448 870.1 -9.8 500 11450 done -0.84 0.12 0.138 1916 -375.0 - - 1518 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.21 - -
11746 902.4 -10.5 510 11747 done -0.79 - - 1917 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12045 931.6 -9.2 520 12049 roll -0.75 - - 1917 - 2.03 0.088 467 -517.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
12104 936.0 -9.5 522 12109 done -0.71 0.22 0.245 1956 177.3 1.88 0.043 1522 561.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.52 13.95 -
12409 959.6 -7.2 532 12410 done -0.73 - - 1956 - - - 1523 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12702 begin apogee
12710 980.6 -7.0 542 12837 done -0.18 0.62 0.184 2124 271.0 - - 1397 - - 114.55 1.819 3064 -3.3 0.334 - - - - 1 - 13.73 - 13.03
12839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12839 begin climb
12844 986.4 - 546 12978 done 0.60 0.82 0.095 2382 314.6 - - 1397 - 97.3 125.68 1.811 2665 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.88 - 13.02
13276 984.1 3.4 561 13369 done 0.59 - - 2382 - - - 1397 - 159.3 84.90 1.707 2412 -3.0 0.324 - - - - 1 - - - 13.20
13668 963.2 5.7 574 13681 done 0.54 - - 2381 - - - 1397 - 167.7 10.65 1.320 2381 -2.9 0.401 - - - - - - - - 13.97
13970 947.5 5.1 584 14025 roll 0.51 - - 2390 - 1.95 0.093 340 -542.1 190.4 42.50 1.375 2286 -2.2 0.291 - - - - 1 - - 14.29 13.37
14086 940.6 5.8 588 14099 done 0.45 0.22 0.246 2340 -227.3 1.88 0.044 1420 574.5 197.4 7.43 1.675 2258 -3.8 0.399 - - - - - - 13.87 14.28 13.90
14400 923.1 5.9 598 14412 roll 0.45 - - 2340 - 1.80 0.055 2445 569.4 200.7 3.67 1.961 2243 -4.1 0.363 - - - - - - - 14.44 13.50
14460 919.0 6.3 600 14463 done 0.45 - - 2345 - 1.92 0.071 1398 -545.3 200.7 - - 2243 - - - - - - - - - 14.26 -
14776 894.5 8.3 611 14780 roll 0.45 - - 2346 - 1.85 0.053 2442 564.3 200.7 - - 2242 - - - - - - - - - 14.20 -
14864 888.1 8.5 614 14868 done 0.45 - - 2350 - 1.92 0.072 1402 -541.7 200.7 - - 2243 - - - - - - - - - 14.14 -
15165 861.5 8.3 624 15166 done 0.45 - - 2353 - - - 1402 - 200.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15467 838.7 7.0 634 15470 roll 0.45 - - 2353 - 1.88 0.054 2442 553.2 200.7 - - 2241 - - - - - - - - - 14.05 -
15645 828.3 6.0 640 15650 done 0.43 0.15 0.269 2332 -140.0 1.95 0.071 1399 -534.9 200.8 - - 2241 - - - - - - - - 13.72 14.04 -
15949 813.2 4.8 650 16009 roll 0.48 - - 2331 - 1.88 0.057 2444 555.9 231.6 49.85 1.425 2119 -2.4 0.264 - - - - 1 - - 14.31 13.38
16095 806.5 4.9 655 16153 done 0.53 - - 2337 - 1.95 0.073 1396 -537.4 259.2 47.50 1.378 2005 -2.4 0.265 - - - - 1 - - 14.17 13.30
16470 784.1 5.8 668 16483 roll 0.56 0.12 0.148 2386 408.3 1.98 0.098 346 -530.3 264.6 4.72 1.841 1984 -4.4 0.358 - - - - - - 14.33 14.28 13.46
16591 775.1 7.5 672 16595 done 0.54 - - 2387 - 1.83 0.045 1396 573.8 264.6 - - 1984 - - - - - - - - - 14.33 -
16908 752.2 7.3 683 16912 roll 0.52 - - 2394 - 2.03 0.096 340 -520.2 264.6 - - 1983 - - - - - - - - - 14.11 -
16981 746.1 7.9 686 16986 done 0.48 0.20 0.236 2350 -220.0 1.85 0.045 1403 574.6 264.6 - - 1983 - - - - - - - - 13.86 14.26 -
17300 723.1 7.6 697 17307 roll 0.52 - - 2350 - 1.85 0.054 2443 562.2 264.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.15 -
17492 708.8 7.9 703 17495 done 0.53 - - 2355 - 1.95 0.073 1401 -534.4 264.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.07 -
17791 681.5 8.9 713 17795 roll 0.55 - - 2355 - 1.88 0.055 2442 553.7 264.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.03 -
17837 677.6 8.8 715 17840 done 0.57 - - 2362 - 1.95 0.073 1400 -534.4 264.6 - - 1981 - - - - - - - - - 14.07 -
18155 652.5 7.4 726 18163 roll 0.59 - - 2363 - 1.85 0.055 2434 558.9 264.6 - - 1981 - - - - - - - - - 13.97 -
18331 641.2 6.1 732 18334 done 0.59 - - 2369 - 1.95 0.073 1399 -530.8 264.6 - - 1981 - - - - - - - - - 14.02 -
18650 622.7 6.0 743 18657 roll 0.60 - - 2369 - 1.88 0.054 2441 554.3 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 13.93 -
18826 610.9 6.7 749 18830 done 0.60 - - 2377 - 1.98 0.072 1395 -528.3 264.8 - - 1979 - - - - - - - - - 14.00 -
19142 588.2 7.5 760 19146 roll 0.60 - - 2377 - 1.90 0.054 2442 551.1 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 13.95 -
19247 579.9 7.9 764 19250 done 0.59 - - 2385 - 1.98 0.072 1396 -528.3 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 14.00 -
19565 556.2 7.4 775 19573 roll 0.57 - - 2393 - 2.03 0.094 343 -518.7 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 13.93 -
19621 551.3 7.8 777 19625 done 0.55 - - 2393 - 1.85 0.044 1399 570.8 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 14.10 -
19939 527.2 7.6 788 19941 done 0.52 0.15 0.251 2363 -200.0 - - 1400 - 264.8 - - 1981 - - - - - - - - 13.65 - -
20238 506.5 6.9 798 20242 roll 0.54 - - 2363 - 1.90 0.053 2447 551.1 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 13.95 -
20385 497.3 6.7 803 20389 done 0.54 - - 2368 - 1.98 0.072 1401 -528.3 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 13.95 -
20688 477.5 6.3 813 20692 roll 0.56 - - 2368 - 1.90 0.053 2445 549.5 264.8 - - 1981 - - - - - - - - - 13.95 -
20866 467.4 6.0 819 20870 done 0.56 - - 2375 - 1.98 0.071 1400 -527.8 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - 13.95 -
21171 449.1 6.0 829 21178 roll 0.58 - - 2375 - 1.85 0.054 2443 563.8 267.9 3.12 1.464 1966 -4.8 0.278 - - - - - - - 14.23 13.59
21300 441.8 6.1 833 21304 done 0.58 - - 2383 - 1.95 0.070 1395 -537.4 267.9 - - 1966 - - - - - - - - - 14.09 -
21602 419.7 7.5 843 21606 roll 0.58 - - 2383 - 1.90 0.052 2447 553.7 267.9 - - 1966 - - - - - - - - - 14.02 -
21769 406.2 8.2 849 21772 done 0.56 - - 2390 - 1.98 0.070 1400 -528.8 267.9 - - 1967 - - - - - - - - - 13.95 -
22086 379.8 8.2 860 22093 roll 0.54 - - 2398 - 2.03 0.092 347 -518.7 267.9 - - 1966 - - - - - - - - - 13.93 -
22156 374.7 8.3 862 22161 done 0.51 0.17 0.235 2362 -211.8 1.85 0.042 1407 573.0 267.9 - - 1967 - - - - - - - - 13.68 14.09 -
22461 351.7 7.1 872 22468 roll 0.55 - - 2362 - 1.83 0.050 2433 560.7 267.9 - - 1967 - - - - - - - - - 13.92 -
22651 339.5 6.7 878 22654 done 0.56 - - 2366 - 1.95 0.071 1401 -529.2 267.9 - - 1967 - - - - - - - - - 14.02 -
22952 318.8 6.5 888 22955 roll 0.58 - - 2366 - 1.90 0.051 2446 550.0 267.9 - - 1966 - - - - - - - - - 13.98 -
23131 307.8 6.6 894 23135 done 0.58 - - 2373 - 1.98 0.070 1400 -528.3 267.9 - - 1967 - - - - - - - - - 14.03 -
23432 285.3 7.5 904 23435 roll 0.60 - - 2374 - 1.90 0.051 2444 549.5 267.9 - - 1967 - - - - - - - - - 13.97 -
23598 272.6 7.7 910 23601 done 0.60 - - 2381 - 1.98 0.070 1396 -529.3 267.9 - - 1967 - - - - - - - - - 13.99 -
23896 248.6 8.2 921 23900 roll 0.60 - - 2381 - 1.90 0.051 2446 552.6 267.9 - - 1969 - - - - - - - - - 13.92 -
24033 237.1 8.5 930 24037 done 0.59 - - 2388 - 1.98 0.069 1394 -531.3 267.9 - - 1968 - - - - - - - - - 13.99 -
24333 211.4 8.4 950 24337 roll 0.58 - - 2397 - 2.03 0.090 345 -516.7 267.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.00 -
24437 202.1 9.0 957 24440 done 0.55 - - 2397 - 1.85 0.041 1403 571.9 267.9 - - 1969 - - - - - - - - - 14.03 -
24738 178.1 7.5 977 24740 done 0.54 0.15 0.239 2365 -213.3 - - 1405 - 267.9 - - 1969 - - - - - - - - 13.71 - -
25037 157.5 6.8 997 25040 roll 0.56 - - 2365 - 1.85 0.050 2439 558.9 267.9 - - 1970 - - - - - - - - - 14.01 -
25173 148.2 6.9 1006 25177 done 0.58 - - 2370 - 1.95 0.068 1399 -533.3 267.9 - - 1970 - - - - - - - - - 13.98 -
25475 127.7 6.4 1026 25478 roll 0.61 - - 2377 - 2.03 0.090 345 -519.2 267.9 - - 1970 - - - - - - - - - 13.95 -
25548 123.0 6.2 1031 25551 done 0.63 - - 2377 - 1.83 0.040 1402 577.6 267.9 - - 1970 - - - - - - - - - 14.09 -
25848 106.1 6.0 1051 25861 roll 0.66 - - 2383 - 2.00 0.090 343 -529.5 269.9 2.88 1.022 1959 -3.8 0.075 - - - - - - - 14.16 13.73
25986 97.6 6.4 1060 25995 done 0.68 - - 2383 - 1.83 0.040 1407 581.4 269.9 - - 1960 - - - - - - - - - 14.23 -
26298 77.1 6.7 1081 26302 roll 0.71 0.12 0.137 2435 433.3 2.03 0.088 346 -522.7 269.9 - - 1960 - - - - - - - - 14.28 13.99 -
26482 62.6 8.3 1093 26491 done 0.66 0.15 0.241 2402 -220.0 1.83 0.040 1402 577.0 269.9 - - 1960 - - - - - - - - 13.62 14.04 -
26794 41.2 6.6 1114 26795 done 0.65 - - 2400 - - - 1407 - 269.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27093 22.5 6.8 1134 27094 done 0.63 - - 2400 - - - 1402 - 269.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27374 begin surface coast
27390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27390 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.28 6.78 0.063 162 -330.1 0.15 0.095 1518 773.3 320.12 45.70 0.715 1756 -4.6 0.001 - - - - - -