SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.31 of 350.00 AH used of 24V (53.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1102 - -126.5 -34.53 - 2393 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -4.2 2 104 done -1.05 12.70 0.367 2805 210.9 - - 1100 - -126.5 -25.25 - 3367 -38.6 - - - - - - - 14.16 - 14.86
401 53.5 -14.1 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 91.2 -12.5 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 127.3 -11.0 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 159.6 -10.8 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 196.0 -13.0 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 236.0 -12.5 125 1903 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2205 270.2 -11.1 139 2206 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 301.4 -10.3 149 2502 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 335.2 -11.7 159 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 371.4 -12.2 169 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 408.8 -12.2 179 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 443.2 -11.3 189 3704 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 475.8 -10.8 199 4004 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 509.2 -11.4 209 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 545.1 -12.2 219 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 581.3 -11.8 229 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5202 614.4 -10.8 239 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 646.4 -10.5 249 5504 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 678.9 -10.7 259 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 711.4 -10.8 269 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 743.6 -10.5 279 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 774.6 -10.5 289 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 807.2 -10.9 299 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 840.6 -11.2 309 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7601 874.1 -11.2 319 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 907.7 -11.2 329 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8201 940.7 -11.0 339 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8503 973.3 -10.9 349 8504 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8680 begin apogee
8688 992.2 -10.5 355 8814 done -0.28 0.88 0.193 3051 279.5 - - 1100 - - 121.15 2.002 2849 -4.1 0.391 - - - - - - 14.09 - 12.92
8816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8816 begin climb
8821 998.6 - 358 8955 done 1.05 1.38 0.116 3489 317.4 - - 1101 - 126.5 127.12 1.986 2332 -4.1 0.389 - - - - - - 14.19 - 13.01
9251 981.9 6.2 374 9291 done 1.12 - - 3489 - - - 1100 - 164.8 37.85 1.937 2177 -4.1 0.395 - - - - - - - - 13.24
9581 957.2 7.4 385 9594 done 1.13 - - 3489 - - - 1100 - 174.9 10.77 1.780 2136 -3.8 0.389 - - - - - - - - 13.34
9881 935.0 7.2 395 9899 done 1.16 - - 3490 - - - 1100 - 189.5 16.15 1.848 2076 -3.7 0.357 - - - - - - - - 13.38
10181 913.6 7.0 405 10210 done 1.19 0.15 0.107 3552 413.3 - - 1100 - 209.5 22.83 1.873 1993 -3.6 0.337 - - - - - - 14.74 - 13.35
10512 885.2 8.5 416 10513 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10812 858.9 9.1 426 10813 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11112 830.5 9.7 436 11113 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11411 800.5 10.2 446 11412 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11711 769.9 10.1 456 11712 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12011 740.5 9.5 466 12012 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12311 713.6 8.8 476 12312 done 1.19 - - 3552 - - - 1100 - 209.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12612 689.4 7.8 486 12613 done 1.20 - - 3552 - - - 1101 - 211.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12912 666.8 7.4 496 12927 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.7 12.60 1.571 1945 -3.3 0.263 - - - - - - - - 13.40
13211 643.5 7.9 506 13212 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13511 619.9 7.9 516 13512 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13811 594.8 8.4 526 13812 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14111 569.8 8.3 536 14112 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14412 545.1 8.3 546 14413 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14712 521.3 7.8 556 14714 done 1.21 - - 3552 - - - 1100 - 221.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15011 498.8 7.3 566 15027 done 1.23 - - 3552 - - - 1100 - 234.0 13.70 1.390 1895 -3.4 0.234 - - - - - - - - 13.54
15311 475.7 7.7 576 15320 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 238.6 6.43 1.256 1877 -2.8 0.202 - - - - - - - - 13.53
15611 451.3 8.2 586 15612 done 1.24 - - 3553 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15911 425.3 8.9 596 15912 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16211 398.4 8.8 606 16212 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16512 373.4 8.1 616 16513 done 1.24 - - 3552 - - - 1100 - 238.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16812 351.2 7.3 626 16829 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 15.35 1.222 1819 -3.7 0.203 - - - - - - - - 13.69
17112 326.7 8.7 636 17113 done 1.26 - - 3552 - - - 1101 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17411 296.8 10.3 646 17412 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17711 266.1 10.0 656 17712 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18014 238.9 8.7 670 18015 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18312 210.3 10.2 690 18313 done 1.26 - - 3552 - - - 1101 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18611 180.6 9.2 710 18612 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18912 155.0 8.4 730 18913 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19211 129.0 8.6 750 19212 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19512 102.4 9.4 770 19513 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19811 76.3 8.0 790 19812 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20112 52.9 7.9 810 20113 done 1.26 - - 3552 - - - 1100 - 252.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20411 29.8 7.7 830 20415 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.3 2.20 0.358 1808 -4.5 0.072 - - - - - - - - 13.40
20715 6.5 8.1 850 20716 done 1.27 - - 3552 - - - 1100 - 255.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20801 begin surface coast
20829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20829 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.28 9.73 0.054 151 15.5 - - 1102 - 300.00 22.35 0.083 1626 72.8 -0.235 - - - - - -