SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.16 of 150.00 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.61 of 100.00 AH used of 10V (84.39% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 65 - - - 1900 - -145.9 -60.78 - 2844 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.7 10 121 roll -0.52 12.55 0.277 2822 219.7 2.28 0.066 3311 618.9 -145.9 -14.32 - 3420 -40.2 - - - - - - - - - -
276 24.6 -10.5 41 284 done -0.52 0.05 0.135 2840 360.0 2.25 0.052 1921 -617.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
354 32.3 -10.2 54 362 roll -0.48 0.05 0.229 2852 240.0 0.75 0.062 1455 -621.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
425 40.5 -11.8 66 432 done -0.46 - - 2851 - 0.70 0.044 1911 651.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
663 62.4 -9.9 107 667 done -0.46 - - 2851 - - - 1911 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1012 95.3 -11.3 168 1019 roll -0.43 0.08 0.197 2868 212.5 0.77 0.057 1434 -619.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1079 101.7 -9.4 179 1084 done -0.45 - - 2866 - 0.75 0.043 1927 657.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1428 133.0 -8.8 240 1435 roll -0.48 - - 2866 - 1.38 0.060 1080 -613.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1498 139.2 -8.9 252 1505 done -0.50 - - 2864 - 1.30 0.041 1915 642.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1851 169.6 -8.6 313 1856 roll -0.50 - - 2863 - 1.08 0.057 1242 -623.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1921 175.9 -9.0 325 1926 done -0.50 - - 2860 - 1.02 0.040 1914 658.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2269 207.7 -9.4 386 2276 roll -0.50 - - 2860 - 0.90 0.057 1347 -630.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2335 213.8 -9.9 397 2341 done -0.50 - - 2858 - 0.88 0.041 1923 654.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2684 247.7 -9.9 458 2691 roll -0.50 - - 2858 - 1.00 0.058 1293 -630.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2766 256.3 -10.7 467 2770 done -0.50 - - 2856 - 0.95 0.040 1920 660.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3097 292.1 -11.2 498 3101 roll -0.50 - - 2856 - 1.33 0.057 1088 -625.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3165 299.8 -11.1 504 3168 done -0.50 - - 2852 - 1.25 0.038 1905 653.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3496 334.0 -9.8 535 3500 roll -0.50 - - 2851 - 0.77 0.056 1405 -649.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3575 341.6 -8.9 542 3579 done -0.50 - - 2850 - 0.77 0.041 1921 670.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3907 373.4 -9.9 573 3908 done -0.50 - - 2850 - - - 1921 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4226 404.5 -9.7 603 4230 roll -0.50 - - 2850 - 0.52 0.057 1571 -673.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4275 409.7 -9.3 607 4280 done -0.50 - - 2849 - 0.52 0.044 1923 676.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4601 440.9 -9.7 638 4604 roll -0.50 - - 2850 - 0.55 0.057 1559 -661.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4659 446.7 -9.9 643 4662 done -0.50 - - 2847 - 0.52 0.044 1923 700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4990 477.9 -8.9 674 4994 roll -0.50 - - 2847 - 1.52 0.059 965 -630.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5073 486.0 -8.8 681 5079 done -0.50 - - 2843 - 1.48 0.037 1918 643.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5392 514.2 -8.8 702 5396 roll -0.50 - - 2843 - 0.47 0.060 1601 -674.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5452 519.8 -8.9 703 5457 done -0.50 - - 2842 - 0.47 0.046 1924 687.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5764 548.5 -9.3 714 5767 roll -0.50 - - 2842 - 1.25 0.059 1138 -628.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5835 555.5 -9.5 716 5840 done -0.50 - - 2838 - 1.20 0.040 1913 645.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6170 586.5 -9.3 727 6171 done -0.50 - - 2838 - - - 1913 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6476 614.5 -9.3 737 6480 roll -0.48 0.08 0.205 2854 200.0 0.50 0.059 1586 -654.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6531 619.2 -8.2 738 6535 done -0.51 - - 2853 - 0.50 0.045 1926 680.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6849 643.2 -7.6 749 6853 roll -0.54 - - 2853 - 0.70 0.056 1475 -644.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6926 649.0 -7.1 751 6931 done -0.56 0.05 0.169 2826 -540.0 0.68 0.043 1923 658.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7255 679.1 -9.4 762 7257 done -0.51 0.08 0.190 2841 187.5 - - 1923 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7561 703.6 -7.9 772 7565 roll -0.51 - - 2842 - 1.08 0.057 1243 -629.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7631 709.4 -7.7 774 7636 done -0.51 - - 2838 - 1.02 0.039 1910 653.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7967 737.3 -8.6 785 7970 roll -0.51 - - 2838 - 0.57 0.056 1532 -663.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8034 743.3 -9.1 787 8037 done -0.51 - - 2836 - 0.55 0.046 1908 683.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8373 775.1 -9.6 798 8377 roll -0.51 - - 2837 - 0.70 0.057 1457 -644.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8450 782.9 -9.6 800 8454 done -0.51 - - 2834 - 0.70 0.043 1917 657.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8779 814.6 -9.4 811 8783 roll -0.51 - - 2834 - 0.75 0.056 1438 -638.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8846 821.1 -9.6 813 8849 done -0.51 - - 2831 - 0.70 0.044 1907 670.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9185 853.2 -9.1 824 9190 roll -0.51 0.05 0.232 2841 200.0 0.32 0.065 1691 -675.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9312 864.5 -8.8 827 9314 done -0.51 - - 2840 - 0.32 0.053 1917 706.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9620 889.9 -8.2 837 9624 roll -0.51 - - 2840 - 0.70 0.056 1464 -647.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9708 897.5 -8.7 839 9712 done -0.51 - - 2838 - 0.68 0.044 1910 655.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10026 924.1 -8.8 850 10029 roll -0.51 - - 2838 - 0.60 0.055 1519 -651.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10102 931.4 -9.0 852 10106 done -0.51 - - 2836 - 0.60 0.045 1912 655.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10431 962.1 -9.3 863 10435 roll -0.51 - - 2837 - 0.62 0.057 1502 -661.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10499 968.5 -9.5 865 10502 done -0.51 - - 2835 - 0.60 0.045 1910 680.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10840 begin apogee
10844 1001.5 9.8 876 10968 done -0.19 0.38 0.142 2948 297.4 - - 1636 - - 121.25 1.450 2826 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10969 begin climb
10970 1008.7 - 880 11104 roll 0.52 0.73 0.093 3178 315.1 0.75 0.064 1208 -570.7 145.9 126.95 1.445 2232 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11148 1010.0 5.5 886 11205 done 0.35 0.20 0.174 3130 -240.0 0.73 0.041 1653 609.6 200.7 49.92 1.395 2008 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11511 993.6 4.7 898 11585 roll 0.36 - - 3131 - 0.77 0.040 2128 616.9 280.0 69.90 1.403 1686 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
11647 986.7 4.3 902 11735 done 0.41 - - 3130 - 0.80 0.053 1656 -590.0 370.1 82.82 1.405 1318 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
12064 957.1 9.6 916 12069 roll 0.74 0.35 0.112 3245 328.6 0.98 0.059 1066 -602.0 370.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12113 952.1 8.7 917 12117 done 0.74 - - 3245 - 0.93 0.040 1645 622.6 370.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12437 903.9 15.8 928 12439 done 0.61 0.12 0.192 3214 -258.3 - - 1653 - 370.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12743 862.6 13.3 938 12748 roll 0.54 0.10 0.200 3193 -210.0 0.65 0.065 1245 -627.7 370.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12803 855.4 10.7 939 12809 done 0.54 - - 3193 - 0.65 0.043 1670 653.8 370.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13115 821.8 10.2 950 13119 roll 0.54 - - 3194 - 0.65 0.066 1262 -627.7 370.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13183 814.8 10.8 952 13186 done 0.54 - - 3194 - 0.57 0.045 1654 687.7 370.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13522 780.3 10.1 963 13526 roll 0.54 - - 3195 - 0.52 0.067 1320 -642.3 370.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13582 774.2 9.9 964 13587 done 0.54 - - 3195 - 0.50 0.046 1654 668.0 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13894 743.3 9.9 975 13898 roll 0.54 - - 3195 - 0.28 0.075 1467 -667.9 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13982 734.6 9.2 977 13986 done 0.52 - - 3195 - 0.25 0.058 1644 708.0 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14300 702.0 10.6 988 14301 done 0.52 - - 3195 - - - 1643 - 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14606 668.8 10.9 998 14607 done 0.52 - - 3195 - - - 1644 - 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14912 635.4 11.0 1008 14913 done 0.52 - - 3195 - - - 1643 - 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15218 600.2 11.7 1018 15222 roll 0.52 - - 3195 - 0.47 0.069 1337 -651.1 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15278 593.2 10.9 1019 15284 done 0.52 - - 3196 - 0.47 0.048 1657 680.9 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15590 557.4 11.5 1030 15594 roll 0.52 - - 3196 - 0.45 0.067 1366 -646.7 370.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15644 551.1 11.1 1031 15647 done 0.52 - - 3196 - 0.43 0.048 1654 669.8 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15958 518.4 10.2 1042 15960 done 0.52 - - 3196 - - - 1654 - 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16270 487.5 9.9 1060 16273 roll 0.52 - - 3197 - 0.32 0.071 1437 -678.1 370.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16315 483.2 9.6 1064 16319 done 0.52 0.03 0.183 3189 -266.7 0.28 0.057 1639 721.4 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16646 454.5 8.8 1095 16647 done 0.52 - - 3189 - - - 1639 - 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16965 426.1 9.1 1125 16966 done 0.52 - - 3189 - - - 1639 - 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17283 396.5 9.5 1155 17286 roll 0.52 - - 3189 - 0.62 0.069 1239 -645.2 370.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17354 388.9 10.0 1161 17360 done 0.55 - - 3189 - 0.62 0.042 1661 680.6 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17679 355.3 10.2 1192 17680 done 0.55 - - 3189 - - - 1664 - 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17999 322.6 9.6 1222 18002 roll 0.57 - - 3188 - 0.85 0.067 1132 -625.9 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18067 315.6 10.0 1228 18070 done 0.59 - - 3189 - 0.75 0.041 1636 672.0 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18398 281.8 10.5 1259 18399 done 0.59 - - 3189 - - - 1636 - 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
18717 253.1 8.9 1289 18721 roll 0.59 - - 3189 - 0.60 0.047 2060 706.7 370.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
18770 248.3 9.2 1295 18775 done 0.59 - - 3189 - 0.65 0.059 1645 -638.5 370.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19119 218.5 8.4 1356 19126 done 0.62 0.08 0.125 3223 425.0 - - 1644 - 370.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
19471 185.2 9.4 1417 19476 done 0.56 0.12 0.158 3190 -275.0 - - 1645 - 370.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19819 153.7 9.0 1478 19826 done 0.58 - - 3190 - - - 1644 - 370.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20171 123.6 10.6 1539 20176 done 0.60 - - 3190 - - - 1644 - 370.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
20520 91.0 9.1 1600 20528 done 0.62 0.08 0.122 3225 437.5 - - 1644 - 370.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20873 47.5 13.0 1661 20878 done 0.56 0.12 0.159 3192 -275.0 - - 1644 - 370.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21111 22.4 8.9 1702 21118 roll 0.58 - - 3192 - 0.47 0.045 1979 712.8 370.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21168 17.0 8.7 1711 21175 done 0.62 - - 3193 - 0.50 0.059 1651 -656.0 370.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
21247 9.6 9.0 1724 21254 done 0.62 0.05 0.165 3222 580.0 - - 1650 - 370.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
21327 3.8 7.6 1737 21334 done 0.56 0.10 0.168 3197 -250.0 - - 1651 - 370.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
21340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21341 begin surface coast
21372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21372 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.08 8.50 0.062 95 -364.9 - - 1927 - 373.83 - - 1303 - - - - - - - -