SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.72 of 150.00 AH used of 24V (92.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.69 of 100.00 AH used of 10V (91.31% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.9 m at 1000.3 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.55 - - 66 - - - 2060 - -152.9 -60.90 - 3169 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -2.7 10 109 roll -0.55 12.02 0.264 2857 232.2 1.00 0.072 1415 -645.0 -155.7 -1.52 - 3237 -44.7 - - - - - - - - - -
297 31.6 -10.4 45 302 done -0.55 - - 2856 - 0.85 0.032 1986 671.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
441 47.1 -10.9 70 445 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
786 85.2 -10.7 131 791 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1119 120.4 -10.2 174 1120 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1438 153.4 -10.2 204 1439 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1757 185.3 -9.9 234 1758 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2075 216.6 -9.8 264 2076 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2394 246.9 -9.2 294 2395 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2713 276.6 -9.3 324 2714 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3031 306.9 -9.6 354 3033 done -0.55 - - 2856 - - - 1986 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3350 335.8 -9.2 384 3354 roll -0.55 - - 2853 - 0.57 0.041 2400 726.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3569 356.4 -9.8 403 3575 done -0.55 - - 2853 - 0.62 0.041 1978 -680.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3894 389.8 -11.1 434 3895 done -0.55 - - 2853 - - - 1978 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4216 424.3 -10.8 454 4220 roll -0.55 - - 2853 - 0.68 0.053 1520 -673.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4411 446.0 -10.9 462 4417 done -0.55 - - 2850 - 0.73 0.034 2016 679.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4727 479.0 -10.5 478 4728 done -0.55 - - 2850 - - - 2016 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5036 509.5 -9.7 493 5037 done -0.55 - - 2850 - - - 2016 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5345 538.2 -9.1 508 5349 roll -0.55 - - 2848 - 0.40 0.047 2321 762.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5461 548.7 -8.5 513 5465 done -0.55 - - 2848 - 0.45 0.045 2003 -706.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5788 578.3 -9.3 529 5789 done -0.55 - - 2848 - - - 2003 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6097 608.1 -9.6 544 6101 roll -0.55 - - 2848 - 0.70 0.054 1534 -670.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6300 627.4 -9.7 553 6304 done -0.55 - - 2846 - 0.68 0.037 2008 697.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6632 659.4 -9.5 569 6634 done -0.55 0.05 0.236 2856 200.0 - - 2009 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6942 685.5 -8.1 584 6943 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7251 710.8 -8.0 599 7252 done -0.55 - - 2855 - - - 2008 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7560 736.2 -8.3 614 7562 done -0.55 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7870 762.0 -8.3 629 7871 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8179 787.7 -8.5 644 8180 done -0.55 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8488 814.5 -8.7 659 8489 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8798 840.6 -8.2 674 8799 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9107 865.0 -7.7 689 9108 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9416 889.5 -8.0 704 9418 done -0.55 - - 2856 - - - 2008 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9726 914.4 -7.9 719 9727 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10035 939.1 -7.8 734 10036 done -0.55 - - 2856 - - - 2008 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10344 962.6 -7.5 749 10346 done -0.55 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10654 986.3 -7.5 764 10655 done -0.55 - - 2856 - - - 2009 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10841 begin apogee
10844 1000.3 7.7 773 10979 done -0.18 0.40 0.153 2975 297.5 - - 1785 - - 130.25 1.548 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
10980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin climb
10981 1003.8 - 780 11125 done 0.55 0.77 0.111 3209 303.9 - - 1784 - 155.7 139.73 1.509 1965 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
11429 964.8 9.4 802 11432 roll 0.55 - - 3212 - 1.05 0.063 1158 -596.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11646 943.8 9.5 811 11652 done 0.55 - - 3212 - 0.95 0.032 1775 649.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11962 913.9 9.3 827 11963 done 0.55 - - 3212 - - - 1775 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12271 884.2 9.8 842 12275 roll 0.55 - - 3213 - 0.75 0.055 1316 -612.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12465 864.6 10.7 850 12471 done 0.55 - - 3212 - 0.68 0.032 1754 644.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12780 833.5 9.7 866 12782 done 0.55 - - 3213 - - - 1754 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13090 803.7 9.2 881 13093 roll 0.55 - - 3212 - 0.43 0.053 1478 -641.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13345 779.9 9.0 892 13350 done 0.55 - - 3213 - 0.45 0.037 1784 680.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13666 750.4 9.2 908 13669 roll 0.55 - - 3213 - 0.57 0.054 1419 -640.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13849 733.0 8.9 916 13853 done 0.55 - - 3213 - 0.52 0.034 1779 692.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14176 701.8 9.5 932 14177 done 0.55 - - 3213 - - - 1779 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14485 672.7 9.6 947 14489 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.054 1385 -635.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14724 649.9 9.5 957 14730 done 0.55 - - 3212 - 0.57 0.034 1775 684.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15039 618.1 10.2 973 15041 done 0.55 - - 3213 - - - 1774 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15349 586.3 10.1 988 15353 roll 0.55 - - 3213 - 0.80 0.057 1276 -622.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15528 567.9 9.8 996 15532 done 0.55 - - 3213 - 0.73 0.033 1761 664.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15860 536.2 9.1 1012 15861 done 0.55 - - 3213 - - - 1761 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16169 508.2 9.2 1027 16173 roll 0.55 - - 3213 - 0.45 0.054 1467 -653.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16426 484.8 8.6 1038 16430 done 0.55 - - 3213 - 0.47 0.037 1792 691.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16747 457.7 8.6 1054 16748 done 0.55 - - 3213 - - - 1792 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17056 430.4 9.0 1069 17059 roll 0.55 - - 3213 - 0.85 0.057 1261 -624.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17235 414.3 8.6 1077 17239 done 0.55 - - 3213 - 0.75 0.033 1760 665.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17562 384.1 9.5 1100 17565 roll 0.55 - - 3213 - 0.40 0.051 1492 -670.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17811 360.5 9.1 1122 17814 done 0.55 - - 3213 - 0.40 0.038 1780 720.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18144 331.0 9.1 1153 18148 done 0.55 - - 3213 - - - 1781 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18468 302.1 8.5 1184 18472 roll 0.55 - - 3213 - 1.40 0.047 2691 650.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18562 293.1 8.5 1192 18571 done 0.55 - - 3213 - 1.45 0.044 1776 -631.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18890 265.4 8.4 1223 18893 roll 0.55 - - 3213 - 0.82 0.061 1248 -643.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19025 253.6 8.6 1235 19029 done 0.55 - - 3213 - 0.77 0.033 1782 693.5 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19355 226.5 8.3 1266 19356 done 0.55 - - 3213 - - - 1782 - 157.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19674 199.7 8.4 1296 19675 done 0.55 - - 3213 - - - 1782 - 157.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19994 171.3 9.5 1326 19998 roll 0.55 - - 3214 - 0.57 0.052 1408 -656.1 157.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20256 145.9 9.8 1349 20260 done 0.55 - - 3213 - 0.50 0.034 1774 732.0 157.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20586 111.7 10.0 1380 20589 roll 0.55 - - 3213 - 0.47 0.050 1457 -674.5 157.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20809 90.4 9.6 1408 20813 done 0.55 - - 3213 - 0.43 0.037 1769 725.6 157.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21154 59.5 7.9 1469 21170 done 0.55 - - 3213 - - - 1769 - 168.6 12.10 0.908 1912 -3.9 0.027 - - - - - - - - -
21512 30.1 8.1 1532 21520 roll 0.55 - - 3213 - 0.70 0.053 1345 -605.7 176.0 4.10 0.742 1882 -7.3 0.031 - - - - - - - - -
21666 18.2 7.8 1558 21680 done 0.55 - - 3213 - 0.60 0.031 1769 706.7 191.4 8.23 0.825 1818 -7.8 0.018 - - - - - - - - -
21729 12.9 9.1 1568 21735 done 0.55 - - 3213 - - - 1769 - 191.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21784 7.6 9.9 1577 21790 done 0.55 - - 3213 - - - 1768 - 191.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21838 begin surface coast
21881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21881 begin surface
SM 3.33 - - - - -9.24 - - 83 - - - 2020 - 210.22 8.02 0.777 1742 -9.2 0.004 - - - - - -