SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.51 of 145.00 AH used of 24V (93.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 95.00 AH used of 10V (91.81% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.50 - - 134 - - - 2133 - -107.1 -44.30 - 2574 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -1.5 5 82 done -0.50 10.70 0.257 2673 237.3 - - 2131 - -107.1 -4.88 - 2761 -38.3 - - - - - - - 25.53 - 26.03
141 18.0 -18.0 15 152 roll -0.50 - - 2663 - 2.33 0.063 3531 600.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.77 -
161 21.6 -18.2 17 171 done -0.50 - - 2665 - 2.33 0.054 2130 -601.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.81 -
322 50.1 -17.0 42 332 roll -0.50 - - 2656 - 2.33 0.063 3527 599.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.87 -
338 52.8 -16.8 44 345 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.053 2122 -616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.89 -
672 109.3 -17.0 101 676 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.063 3541 617.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
737 120.0 -15.7 107 742 done -0.50 0.12 0.206 2677 233.3 2.28 0.054 2123 -621.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
1043 165.4 -12.7 137 1047 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.063 3529 616.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.09 -
1058 167.5 -13.2 138 1062 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.055 2123 -624.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.10 -
1364 212.4 -14.7 168 1368 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.064 3528 616.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.15 -
1383 214.8 -14.7 169 1390 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.056 2122 -624.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.16 -
1690 265.3 -16.9 200 1694 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.063 3529 617.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.19 -
1725 271.3 -16.2 203 1730 done -0.50 0.15 0.204 2683 233.3 2.25 0.057 2123 -624.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
2031 314.3 -13.7 233 2035 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.066 3528 616.2 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.22 -
2088 321.6 -12.6 238 2096 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.059 2124 -624.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2396 366.1 -14.4 269 2400 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.067 3529 610.9 -107.1 - - 2765 - - - - - - - - - 26.26 -
2422 370.1 -14.8 271 2426 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2124 -624.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2728 416.8 -15.4 296 2734 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.068 3528 615.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.28 -
2747 419.9 -15.3 297 2752 done -0.50 0.12 0.181 2681 233.3 2.25 0.060 2124 -624.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
3063 462.4 -13.3 313 3065 done -0.50 - - 2682 - - - 2121 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3364 500.3 -12.5 328 3365 done -0.50 - - 2682 - - - 2120 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3663 536.7 -12.2 343 3668 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.063 705 -620.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.35 -
3707 541.0 -12.3 345 3711 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.059 2121 607.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.35 -
4019 581.8 -12.8 361 4020 done -0.50 - - 2676 - - - 2121 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4320 620.9 -12.6 376 4325 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.071 3535 620.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.36 -
4379 628.6 -12.7 379 4383 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.065 2125 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.37 -
4695 672.2 -13.8 395 4696 done -0.50 - - 2664 - - - 2122 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4995 712.1 -12.8 410 4999 roll -0.50 - - 2654 - 2.30 0.073 3539 616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.38 -
5023 714.1 -12.7 411 5032 done -0.50 0.05 0.167 2683 580.0 2.33 0.067 2133 -603.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
5330 748.0 -10.0 427 5335 roll -0.50 - - 2684 - 2.33 0.070 699 -615.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.39 -
5369 752.0 -10.5 429 5373 done -0.50 - - 2675 - 2.35 0.060 2130 608.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.41 -
5688 788.5 -11.7 445 5693 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.071 3542 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5747 795.1 -11.1 448 5753 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.067 2121 -617.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
6068 832.6 -11.8 464 6069 done -0.50 - - 2664 - - - 2119 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6366 867.8 -11.9 479 6370 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.073 3533 614.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6422 874.5 -11.9 482 6427 done -0.50 0.12 0.185 2682 241.7 2.28 0.069 2124 -618.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
6738 906.7 -10.4 498 6739 done -0.50 - - 2682 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7038 937.2 -10.2 513 7043 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.076 3531 612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.41 -
7062 938.8 -10.3 514 7066 done -0.50 - - 2674 - 2.33 0.069 2125 -603.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.42 -
7374 971.9 -10.4 530 7375 done -0.50 - - 2674 - - - 2122 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7653 begin apogee
7657 1000.2 -10.2 544 7755 done -0.11 0.45 0.164 2803 286.7 - - 2092 - - 89.65 1.321 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.34 - 23.70
7756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7756 begin climb
7757 1002.2 - 549 7862 roll 0.50 0.60 0.090 2999 326.7 2.47 0.055 3508 573.3 107.1 95.90 1.294 1884 -4.6 0.372 - - - - - - 24.63 24.14 23.34
7874 989.1 13.6 555 7878 done 0.50 - - 3009 - 2.42 0.049 2091 -585.5 107.1 - - 1883 - - - - - - - - - 24.44 -
8190 931.1 18.6 571 8194 roll 0.50 - - 3020 - 2.33 0.053 678 -606.4 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.41 -
8305 908.7 19.2 577 8310 done 0.50 - - 3020 - 2.33 0.046 2112 615.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.56 -
8621 847.7 19.3 593 8625 roll 0.50 - - 3031 - 2.33 0.051 678 -615.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.78 -
8639 844.6 19.4 594 8644 done 0.50 - - 3030 - 2.33 0.045 2097 609.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.79 -
8957 778.5 20.4 610 8961 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.053 3510 628.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
8976 775.1 20.5 611 8981 done 0.50 0.08 0.260 3010 -262.5 2.30 0.047 2095 -615.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
9293 714.0 18.9 627 9297 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.051 672 -624.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.03 -
9391 696.4 18.4 632 9396 done 0.50 - - 3020 - 2.30 0.046 2092 617.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9709 635.2 18.8 648 9715 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.054 3517 633.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.12 -
9730 631.3 18.9 649 9736 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.047 2089 -634.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
10048 569.5 18.8 665 10052 roll 0.50 - - 3041 - 2.25 0.050 677 -627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.17 -
10112 559.0 19.0 668 10117 done 0.50 0.10 0.230 3008 -330.0 2.30 0.046 2106 621.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
10425 505.9 16.3 684 10430 roll 0.50 - - 3017 - 2.28 0.050 674 -628.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.21 -
10445 502.7 16.3 685 10451 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.046 2102 634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10764 451.4 15.4 701 10768 roll 0.50 - - 3027 - 2.25 0.050 683 -630.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10783 448.9 15.5 702 10787 done 0.50 - - 3027 - 2.28 0.045 2097 620.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
11100 397.2 16.0 718 11104 roll 0.50 - - 3037 - 2.25 0.050 676 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
11118 394.8 15.8 719 11127 done 0.50 0.08 0.260 3005 -400.0 2.30 0.046 2105 621.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
11425 352.4 13.3 750 11427 done 0.50 - - 3005 - - - 2106 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11726 313.0 13.0 780 11728 done 0.50 - - 3005 - - - 2106 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12026 273.3 13.6 810 12030 roll 0.50 - - 3014 - 2.25 0.050 682 -632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
12072 266.8 14.1 814 12076 done 0.50 - - 3014 - 2.22 0.047 2098 637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
12377 220.1 15.1 844 12378 done 0.50 - - 3014 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12677 176.2 13.1 874 12681 roll 0.50 - - 3025 - 2.25 0.050 675 -632.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.36 -
12713 171.4 13.3 877 12717 done 0.50 - - 3025 - 2.22 0.047 2098 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13018 128.7 13.5 907 13019 done 0.50 - - 3024 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13325 86.4 14.2 946 13331 done 0.50 - - 3025 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13660 41.9 12.7 1007 13667 roll 0.50 - - 3035 - 2.22 0.050 685 -636.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13721 33.8 13.6 1015 13731 done 0.50 - - 3035 - 2.25 0.047 2093 625.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13904 8.5 13.4 1040 13913 done 0.50 - - 3035 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13952 begin surface coast
13982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13983 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.42 7.78 0.049 127 16.3 - - 2098 - 200.16 39.42 0.059 1504 38.2 -0.178 - - - - - -