SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.47 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.43 of 100.00 AH used of 10V (87.57% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 82 - - - 1858 - -121.6 -48.92 - 2987 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.7 8 104 roll -0.71 11.45 0.261 2788 236.3 2.28 0.067 457 -614.5 -121.6 -9.88 - 3357 -37.4 - - - - - - - - - -
218 21.7 -13.5 31 226 done -0.58 0.15 0.156 2825 246.7 2.25 0.045 1854 620.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
296 33.1 -14.4 44 303 done -0.53 0.08 0.203 2844 237.5 - - 1855 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
534 54.2 -9.4 85 539 roll -0.53 - - 2840 - 0.82 0.054 2394 657.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
723 70.8 -9.1 118 728 done -0.53 - - 2840 - 0.82 0.047 1852 -661.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1073 102.0 -8.6 178 1077 roll -0.51 0.05 0.226 2847 140.0 0.85 0.054 2394 637.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1185 111.5 -8.0 188 1189 done -0.51 - - 2848 - 0.80 0.047 1863 -663.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1516 140.0 -9.0 219 1520 roll -0.51 - - 2842 - 1.08 0.055 2547 633.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1631 150.8 -9.2 229 1634 done -0.51 - - 2842 - 1.05 0.045 1860 -654.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1962 185.4 -11.0 260 1966 roll -0.51 - - 2839 - 0.62 0.054 2276 671.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2165 209.1 -12.1 278 2170 done -0.51 0.03 0.169 2849 333.3 0.62 0.047 1852 -683.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2497 245.9 -11.1 309 2501 roll -0.51 - - 2850 - 0.30 0.062 1631 -736.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2614 260.7 -11.8 316 2616 done -0.51 - - 2848 - 0.40 0.054 1894 657.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2937 298.4 -11.3 332 2940 roll -0.51 - - 2845 - 0.70 0.054 2365 672.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3052 310.2 -10.4 337 3055 done -0.51 - - 2845 - 0.75 0.047 1861 -672.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3385 341.7 -9.4 353 3386 done -0.51 - - 2845 - - - 1860 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3692 370.3 -9.1 368 3694 done -0.51 - - 2845 - - - 1860 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4004 397.4 -8.5 383 4008 roll -0.51 - - 2842 - 0.55 0.055 2233 678.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4142 409.3 -8.7 389 4146 done -0.51 - - 2842 - 0.55 0.050 1856 -685.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4476 438.5 -8.8 405 4477 done -0.51 - - 2842 - - - 1856 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4783 465.9 -8.8 420 4787 roll -0.51 - - 2839 - 0.68 0.055 2304 658.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4898 476.0 -9.2 425 4902 done -0.51 0.03 0.172 2850 366.7 0.65 0.050 1867 -672.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5218 504.1 -8.9 440 5219 done -0.51 - - 2850 - - - 1867 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5524 532.7 -9.6 450 5528 roll -0.51 - - 2849 - 0.40 0.059 2147 700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5640 544.0 -9.9 453 5643 done -0.51 - - 2849 - 0.43 0.055 1859 -669.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5960 575.6 -9.9 464 5961 done -0.51 - - 2849 - - - 1859 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6266 606.0 -9.8 474 6267 done -0.51 - - 2849 - - - 1859 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6573 635.6 -9.7 484 6576 roll -0.51 - - 2846 - 0.57 0.057 2245 677.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6660 644.4 -9.6 486 6665 done -0.51 - - 2846 - 0.57 0.053 1865 -666.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6978 675.0 -9.6 497 6979 done -0.51 - - 2846 - - - 1865 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7284 704.5 -9.6 507 7288 roll -0.51 - - 2844 - 0.50 0.059 2201 672.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7389 714.6 -9.4 510 7391 done -0.51 - - 2843 - 0.52 0.054 1854 -667.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7720 743.0 -8.2 521 7724 roll -0.51 - - 2842 - 0.47 0.059 2176 685.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7836 752.5 -7.9 524 7840 done -0.51 - - 2842 - 0.47 0.054 1859 -674.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8160 776.5 -7.3 535 8163 roll -0.51 - - 2839 - 0.62 0.058 2273 667.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8261 783.8 -7.4 538 8265 done -0.51 0.03 0.173 2850 366.7 0.60 0.054 1868 -675.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8601 807.2 -7.2 549 8605 roll -0.54 - - 2848 - 0.32 0.063 2104 737.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8717 816.4 -8.9 552 8721 done -0.56 - - 2849 - 0.38 0.058 1853 -660.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9041 841.4 -7.7 563 9045 roll -0.58 - - 2846 - 0.52 0.059 2207 680.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9163 851.2 -8.3 566 9168 done -0.61 0.08 0.127 2809 -462.5 0.52 0.053 1859 -669.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9481 881.0 -9.5 577 9485 roll -0.58 0.10 0.178 2831 220.0 0.90 0.058 2428 632.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9648 895.4 -9.1 582 9652 done -0.58 - - 2831 - 0.85 0.050 1870 -656.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9988 924.0 -8.2 593 9992 roll -0.58 - - 2830 - 0.32 0.063 2099 715.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10115 934.2 -7.2 596 10120 done -0.58 - - 2830 - 0.38 0.059 1849 -657.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10428 958.2 -7.4 607 10431 roll -0.58 - - 2826 - 0.88 0.057 2415 643.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10538 966.2 -7.0 610 10543 done -0.58 - - 2826 - 0.85 0.049 1863 -649.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10868 988.0 -6.5 621 10869 done -0.58 - - 2826 - - - 1863 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11081 begin apogee
11085 1002.0 6.5 628 11188 done -0.23 0.38 0.136 2946 315.8 - - 1663 - - 100.05 1.320 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11189 begin climb
11190 1004.2 - 631 11301 roll 0.71 0.90 0.100 3247 334.4 1.62 0.059 727 -577.8 121.6 103.85 1.282 2366 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11389 993.7 7.1 637 11401 done 0.71 - - 3247 - 1.55 0.047 1656 599.4 128.8 7.15 1.032 2337 -4.1 0.404 - - - - - - - - -
11713 971.2 6.9 648 11728 roll 0.71 - - 3247 - 1.10 0.055 2320 603.6 141.0 12.02 1.137 2287 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
11868 959.4 7.1 652 11879 done 0.71 - - 3252 - 1.08 0.050 1665 -606.5 148.5 8.00 1.043 2255 -4.0 0.381 - - - - - - - - -
12208 933.0 7.5 664 12212 roll 0.71 - - 3254 - 0.52 0.061 1320 -663.5 148.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12290 926.9 6.9 666 12307 done 0.71 - - 3254 - 0.55 0.055 1665 627.3 161.2 12.10 1.138 2205 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
12614 903.4 7.1 677 12624 roll 0.71 - - 3254 - 0.47 0.059 1965 638.3 168.2 7.60 1.030 2176 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
12713 896.1 7.1 680 12724 done 0.71 - - 3257 - 0.50 0.058 1658 -614.0 175.1 7.85 1.032 2147 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
13042 873.6 6.8 691 13058 done 0.71 - - 3257 - - - 1658 - 189.6 14.10 1.144 2089 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
13348 852.2 6.9 701 13363 done 0.73 - - 3256 - - - 1658 - 202.1 12.38 1.117 2038 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
13655 832.4 6.4 711 13683 done 0.76 - - 3257 - - - 1658 - 227.4 23.80 1.174 1935 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
13991 809.8 7.0 722 14006 roll 0.81 0.08 0.127 3297 500.0 0.55 0.063 1310 -632.7 237.2 9.68 1.050 1894 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
14127 797.7 9.5 726 14132 done 0.81 0.05 0.210 3286 -220.0 0.57 0.053 1666 624.6 237.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14462 767.0 9.6 737 14466 roll 0.81 - - 3287 - 0.45 0.063 1376 -644.4 237.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14539 759.8 9.5 739 14541 done 0.81 - - 3287 - 0.47 0.055 1675 636.2 237.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14864 731.1 8.8 750 14868 roll 0.81 - - 3290 - 0.57 0.063 1309 -642.1 237.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14958 723.3 8.2 752 14963 done 0.81 - - 3289 - 0.57 0.054 1672 636.8 237.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15270 699.0 7.5 763 15274 roll 0.81 - - 3293 - 0.73 0.061 1216 -624.7 237.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15371 691.4 7.5 766 15374 done 0.81 - - 3293 - 0.70 0.051 1667 644.3 237.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15710 666.0 7.6 777 15714 roll 0.81 - - 3295 - 0.62 0.062 1267 -645.2 237.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15781 660.4 7.9 779 15786 done 0.81 - - 3296 - 0.62 0.053 1662 637.1 237.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16116 633.2 8.1 790 16120 roll 0.81 - - 3298 - 0.40 0.066 1397 -662.5 237.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16285 618.8 9.4 795 16289 done 0.81 0.03 0.180 3288 -333.3 0.40 0.059 1663 665.0 237.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16624 588.2 9.2 806 16627 roll 0.81 - - 3289 - 0.40 0.067 1397 -665.0 237.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16869 564.1 9.3 813 16873 done 0.81 - - 3289 - 0.43 0.057 1669 632.6 237.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17198 529.0 11.0 824 17202 roll 0.81 - - 3291 - 0.45 0.065 1378 -646.7 237.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17265 521.7 10.3 826 17269 done 0.81 - - 3291 - 0.43 0.059 1658 651.2 237.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17586 486.3 10.8 838 17590 roll 0.81 - - 3293 - 0.47 0.064 1351 -653.2 237.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17657 478.4 10.7 841 17662 done 0.81 - - 3293 - 0.50 0.056 1672 642.0 237.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17986 446.6 9.3 857 17987 done 0.81 - - 3292 - - - 1672 - 237.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18293 419.5 8.4 872 18297 roll 0.81 - - 3297 - 0.80 0.060 1166 -632.5 237.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18408 410.3 7.2 877 18418 done 0.81 0.03 0.175 3287 -333.3 0.77 0.053 1668 651.9 243.3 5.75 0.750 1869 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
18741 384.1 8.3 893 18742 done 0.81 - - 3287 - - - 1667 - 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19048 358.2 8.6 908 19052 roll 0.81 - - 3290 - 0.90 0.060 1101 -628.9 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19130 350.8 8.9 911 19136 done 0.81 - - 3290 - 0.90 0.050 1669 631.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19448 323.6 8.5 927 19449 done 0.81 - - 3290 - - - 1669 - 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19755 296.5 8.9 942 19759 roll 0.81 - - 3295 - 1.00 0.060 1041 -628.0 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19849 288.3 8.5 946 19853 done 0.81 - - 3295 - 1.00 0.047 1673 632.0 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20176 258.6 9.6 962 20177 done 0.81 - - 3295 - - - 1674 - 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20494 228.4 10.0 987 20497 roll 0.81 - - 3300 - 1.02 0.059 1029 -632.4 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20588 219.0 9.4 995 20594 done 0.81 0.08 0.180 3281 -237.5 1.00 0.047 1663 634.0 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20913 192.3 8.1 1026 20917 roll 0.84 - - 3285 - 1.02 0.058 1016 -634.3 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21017 184.1 7.5 1035 21021 done 0.87 - - 3285 - 1.00 0.047 1660 644.0 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21349 157.6 8.2 1066 21350 done 0.89 0.08 0.125 3323 475.0 - - 1660 - 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21667 127.3 9.4 1096 21671 roll 0.85 0.10 0.166 3298 -250.0 0.45 0.063 1371 -642.2 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21795 116.8 8.5 1107 21799 done 0.85 - - 3298 - 0.43 0.054 1660 672.1 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22127 89.7 7.8 1148 22132 roll 0.85 - - 3302 - 0.70 0.057 1202 -654.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22217 82.7 8.2 1164 22224 done 0.85 - - 3301 - 0.70 0.049 1663 658.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22568 48.5 10.2 1225 22573 roll 0.85 - - 3301 - 1.10 0.052 2379 650.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22683 36.6 10.8 1245 22688 done 0.85 - - 3306 - 1.10 0.049 1669 -645.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22924 7.4 12.3 1286 22931 roll 0.85 - - 3309 - 0.80 0.057 1144 -656.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22973 begin surface coast
23010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23010 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.16 - - 91 - - - 1871 - 250.20 2.53 0.242 1841 -12.3 0.017 - - - - - -