SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.24 of 150.00 AH used of 24V (91.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.47 of 100.00 AH used of 10V (90.53% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.83 - - 89 - - - 2089 - -126.5 -26.55 - 1666 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.0 4 106 roll -0.83 11.70 0.252 2912 241.3 2.25 0.054 656 -636.9 -126.5 -33.62 - 2465 -23.8 - - - - - - - - - -
381 40.0 -15.0 57 389 done -0.74 0.10 0.170 2935 230.0 2.22 0.037 2053 629.3 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
528 57.6 -11.7 82 534 roll -0.71 0.08 0.214 2952 212.5 2.20 0.043 659 -633.6 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
650 71.3 -12.0 103 656 done -0.69 0.08 0.213 2959 87.5 2.20 0.038 2062 637.7 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
1001 109.6 -9.7 157 1005 roll -0.69 - - 2949 - 2.25 0.062 3463 622.7 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1055 115.6 -10.5 161 1061 done -0.69 - - 2949 - 2.17 0.034 2051 -650.7 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1380 150.9 -10.9 192 1384 roll -0.69 - - 2949 - 2.15 0.046 655 -649.3 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1435 157.5 -11.9 196 1444 done -0.69 0.05 0.177 2955 120.0 2.22 0.039 2062 633.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1760 191.1 -10.4 227 1764 roll -0.69 - - 2955 - 2.20 0.046 663 -635.9 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
1800 195.4 -11.1 230 1804 done -0.69 - - 2947 - 2.17 0.038 2065 646.1 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
2125 229.6 -9.7 260 2129 roll -0.69 - - 2937 - 2.22 0.063 3461 628.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
2164 233.9 -11.3 263 2168 done -0.69 0.10 0.187 2961 240.0 2.12 0.035 2059 -661.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2491 265.1 -9.4 293 2495 roll -0.72 - - 2961 - 2.17 0.047 660 -644.7 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2530 269.5 -11.0 296 2534 done -0.72 - - 2952 - 2.17 0.040 2061 645.6 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
2854 303.7 -10.4 326 2855 done -0.72 - - 2952 - - - 2061 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
3173 336.9 -10.5 356 3174 done -0.72 - - 2952 - - - 2061 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
3492 367.8 -9.2 386 3496 roll -0.72 - - 2952 - 2.17 0.047 653 -648.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
3519 370.5 -10.4 388 3523 done -0.72 - - 2944 - 2.20 0.041 2070 644.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
3854 402.2 -9.4 418 3858 roll -0.72 - - 2933 - 2.20 0.061 3463 633.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
3896 406.7 -10.3 420 3902 done -0.72 0.05 0.167 2950 340.0 2.15 0.035 2055 -654.9 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4224 437.7 -9.6 436 4225 done -0.72 - - 2950 - - - 2055 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4533 466.7 -9.6 451 4537 roll -0.72 - - 2950 - 2.15 0.050 654 -651.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4559 469.6 -10.3 452 4564 done -0.72 - - 2941 - 2.20 0.041 2055 636.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4882 500.8 -9.4 468 4886 roll -0.72 - - 2930 - 2.22 0.063 3465 635.1 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
4944 506.7 -9.8 471 4948 done -0.72 0.08 0.198 2947 212.5 2.12 0.036 2059 -663.2 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5270 537.5 -9.2 487 5272 done -0.74 - - 2947 - - - 2059 - -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5579 567.2 -9.8 502 5583 roll -0.76 - - 2938 - 2.25 0.063 3470 627.1 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5618 571.3 -10.4 504 5622 done -0.76 - - 2938 - 2.15 0.038 2050 -660.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5945 604.2 -10.0 520 5948 roll -0.76 - - 2938 - 2.15 0.049 661 -646.0 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5993 609.3 -10.3 522 5999 done -0.76 - - 2930 - 2.17 0.039 2058 643.8 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
6315 642.3 -10.2 538 6319 roll -0.76 - - 2919 - 2.22 0.063 3463 632.9 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6399 651.2 -10.8 542 6403 done -0.76 0.08 0.192 2936 212.5 2.12 0.037 2060 -661.8 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6724 683.8 -10.2 558 6725 done -0.76 - - 2936 - - - 2061 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7034 714.5 -9.7 573 7038 roll -0.76 - - 2936 - 2.15 0.050 660 -651.6 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7072 718.6 -10.9 575 7076 done -0.76 - - 2928 - 2.17 0.040 2067 648.4 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7399 750.3 -9.5 591 7403 roll -0.76 - - 2917 - 2.22 0.063 3473 633.3 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7454 755.8 -9.4 593 7461 done -0.76 0.05 0.163 2934 340.0 2.17 0.037 2057 -652.5 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
7770 783.3 -8.5 609 7774 roll -0.76 - - 2925 - 2.25 0.063 3462 624.4 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
7813 787.3 -9.3 611 7817 done -0.76 - - 2925 - 2.15 0.037 2053 -655.3 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8141 816.4 -9.1 627 8145 roll -0.76 - - 2925 - 2.15 0.050 653 -651.2 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8180 820.2 -9.9 629 8185 done -0.76 0.10 0.197 2941 160.0 2.17 0.042 2060 648.4 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8507 847.6 -8.1 645 8508 done -0.78 - - 2940 - - - 2060 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8816 873.4 -8.4 660 8820 roll -0.80 - - 2930 - 2.22 0.064 3469 634.7 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8864 878.1 -9.1 662 8869 done -0.83 - - 2930 - 2.17 0.038 2052 -653.0 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9188 906.7 -8.8 678 9191 roll -0.83 - - 2930 - 2.17 0.050 651 -645.6 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9219 910.1 -9.3 679 9226 done -0.83 - - 2921 - 2.20 0.040 2058 639.5 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9536 939.8 -9.6 695 9540 roll -0.83 - - 2910 - 2.22 0.062 3472 636.9 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9578 944.2 -10.2 697 9583 done -0.83 - - 2911 - 2.15 0.038 2066 -654.0 -126.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9906 974.3 -8.5 713 9908 done -0.83 - - 2911 - - - 2066 - -126.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
10214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10214 begin apogee
10218 1000.3 8.2 728 10336 done -0.19 0.68 0.151 3119 305.9 - - 1728 - - 114.72 1.294 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10337 begin climb
10338 1001.6 - 734 10466 roll 0.83 1.00 0.093 3459 340.0 2.33 0.046 332 -599.1 126.5 119.88 1.252 1432 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10500 986.8 13.0 742 10505 done 0.80 0.05 0.198 3447 -240.0 2.35 0.035 1736 597.4 126.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10826 948.5 11.1 758 10828 done 0.80 - - 3447 - - - 1736 - 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11136 914.9 10.9 773 11140 roll 0.80 - - 3457 - 2.30 0.047 322 -614.8 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11167 911.1 11.5 774 11174 done 0.80 0.03 0.169 3447 -333.3 2.28 0.034 1739 621.5 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11483 876.9 10.9 790 11485 done 0.80 - - 3447 - - - 1739 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11793 843.0 11.3 805 11794 done 0.80 - - 3447 - - - 1738 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12102 808.5 11.3 820 12106 roll 0.80 - - 3457 - 2.25 0.047 331 -625.3 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12156 802.0 11.8 822 12164 done 0.80 0.03 0.172 3446 -366.7 2.20 0.034 1733 637.3 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12473 768.4 10.9 838 12474 done 0.80 - - 3446 - - - 1733 - 126.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12782 734.9 10.6 853 12783 done 0.80 - - 3446 - - - 1733 - 126.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13092 703.6 9.8 868 13093 done 0.80 - - 3446 - - - 1733 - 128.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13401 672.1 10.4 883 13402 done 0.80 - - 3446 - - - 1733 - 128.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13710 641.0 10.0 898 13711 done 0.80 - - 3446 - - - 1733 - 128.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14019 609.0 10.7 913 14020 done 0.80 - - 3446 - - - 1733 - 128.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14329 577.5 10.1 928 14333 roll 0.80 - - 3456 - 2.22 0.047 324 -634.7 128.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14371 572.8 11.4 930 14377 done 0.80 - - 3456 - 2.20 0.033 1733 640.5 128.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14699 539.0 10.2 946 14701 done 0.80 - - 3456 - - - 1732 - 128.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15009 508.5 9.7 961 15017 done 0.81 - - 3456 - - - 1733 - 134.2 5.55 0.755 1402 -2.7 0.192 - - - - - - - - -
15318 479.7 9.2 976 15339 roll 0.81 - - 3465 - 2.25 0.045 324 -626.2 148.7 15.05 0.928 1342 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
15362 475.5 9.2 978 15384 done 0.82 0.05 0.203 3453 -240.0 2.20 0.033 1738 642.7 162.9 14.52 0.903 1285 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
15693 443.9 9.5 994 15704 done 0.86 - - 3453 - - - 1738 - 172.1 9.57 0.839 1248 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
16002 414.1 9.8 1009 16011 roll 0.89 - - 3462 - 2.30 0.047 329 -612.6 175.1 3.80 0.542 1236 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
16061 407.7 11.0 1011 16067 done 0.89 - - 3462 - 2.20 0.032 1722 633.2 175.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16385 373.1 11.0 1038 16386 done 0.91 - - 3462 - - - 1722 - 175.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16703 338.4 10.5 1068 16708 roll 0.93 0.05 0.169 3508 920.0 2.22 0.046 330 -627.0 175.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16731 334.8 11.4 1070 16736 done 0.90 0.12 0.164 3473 -291.7 2.15 0.033 1734 653.0 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17063 297.5 11.6 1101 17067 roll 0.90 - - 3482 - 2.22 0.047 324 -635.1 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17095 293.1 13.8 1103 17101 done 0.90 - - 3483 - 2.20 0.033 1725 636.8 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17420 253.1 12.3 1134 17421 done 0.90 - - 3482 - - - 1725 - 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17739 215.3 10.9 1164 17740 done 0.90 - - 3482 - - - 1725 - 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18058 178.8 11.4 1194 18059 done 0.90 - - 3482 - - - 1725 - 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18376 146.9 10.6 1224 18380 roll 0.90 - - 3492 - 2.20 0.045 328 -635.0 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18485 135.6 10.2 1233 18490 done 0.90 0.08 0.189 3474 -225.0 2.17 0.033 1748 654.4 175.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
18810 102.1 10.5 1263 18814 roll 0.90 - - 3483 - 2.22 0.045 327 -640.1 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
18870 95.8 11.1 1270 18875 done 0.90 - - 3483 - 2.12 0.032 1726 659.9 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19217 55.3 9.7 1331 19229 done 0.91 - - 3483 - - - 1726 - 180.3 6.03 0.557 1215 -3.2 0.033 - - - - - - - - -
19589 10.2 13.8 1393 19596 roll 0.93 - - 3492 - 2.20 0.044 335 -632.3 180.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19628 4.8 13.0 1399 19636 done 0.93 - - 3493 - 2.15 0.032 1727 647.4 180.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19655 begin surface coast
19705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19705 begin surface
SM 4.18 - - - - -9.69 - - 83 - - - 2070 - 200.16 9.73 0.059 1133 -8.3 0.060 - - - - - -