SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.00 of 310.00 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 73 - - - 1997 - -146.0 -60.55 - 3178 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
85 3.8 -10.1 11 109 roll -0.85 12.40 0.304 2193 171.0 2.40 0.095 3393 581.7 -146.0 -3.92 - 3410 -59.2 - - - - - - - 14.55 13.71 14.71
281 42.9 -13.3 49 289 done -0.85 0.08 0.273 2210 212.5 2.35 0.044 1984 -599.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.88
351 50.4 -11.4 62 358 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 582 -584.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
375 53.3 -11.2 66 382 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.050 1990 599.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
444 61.3 -11.9 79 450 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.077 3399 582.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.07
487 66.6 -11.5 87 494 done -0.85 - - 2209 - 2.35 0.044 1976 -605.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
557 74.3 -12.0 100 563 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.075 583 -585.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
575 76.7 -12.0 103 582 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.050 1998 602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
645 84.7 -11.6 116 652 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.076 3392 580.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.10
693 90.2 -10.6 125 700 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1982 -605.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
763 98.0 -11.1 138 769 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
830 105.3 -11.5 151 836 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
898 113.5 -11.6 164 904 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
967 121.8 -12.7 177 974 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3394 575.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.12
990 124.2 -10.0 181 997 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.044 1987 -598.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
1060 132.4 -11.8 194 1066 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.074 579 -586.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.12
1083 135.5 -13.4 198 1089 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 1987 604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
1152 143.3 -11.8 211 1158 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.076 3392 580.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.87 15.12
1195 148.3 -11.0 219 1202 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.042 1977 -602.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
1265 156.2 -11.8 232 1271 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.075 583 -585.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.12
1278 158.0 -12.2 234 1285 done -0.85 0.05 0.348 2212 180.0 2.33 0.050 1990 603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.95
1347 165.9 -11.4 247 1353 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.076 3391 583.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
1400 171.4 -10.8 257 1407 done -0.85 - - 2209 - 2.35 0.043 1979 -600.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
1470 179.1 -11.7 270 1476 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
1537 187.2 -11.3 283 1544 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.075 3393 573.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.14
1561 189.5 -9.3 287 1568 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1988 -603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
1631 196.8 -10.7 300 1638 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.073 579 -587.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.13
1644 198.4 -11.4 302 1651 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 1987 604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
1714 206.0 -11.1 315 1720 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3397 582.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.14
1767 211.7 -10.5 325 1773 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1987 -605.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
1836 219.1 -11.2 338 1843 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
1905 227.1 -11.5 351 1911 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3395 575.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.16
1928 229.7 -11.6 355 1935 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1985 -605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
1998 237.5 -11.5 368 2005 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 577 -586.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.15
2011 239.2 -11.3 370 2018 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.050 1988 605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.04
2081 247.1 -11.8 383 2088 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 3389 583.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
2121 251.5 -10.3 390 2127 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1979 -605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.04
2190 258.8 -11.1 403 2196 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2258 267.0 -12.3 416 2265 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3396 578.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
2288 270.4 -11.7 421 2294 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1984 -606.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
2357 278.6 -12.1 434 2363 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2425 287.1 -12.7 447 2431 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3396 576.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.17
2450 290.1 -13.3 451 2456 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1986 -605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
2519 299.1 -13.0 464 2526 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.075 584 -589.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
2543 302.5 -13.7 467 2548 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 1992 604.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.05
2687 320.2 -12.3 474 2692 roll -0.85 - - 2197 - 2.42 0.077 3398 581.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
2758 328.0 -12.3 477 2764 done -0.85 0.08 0.273 2213 200.0 2.33 0.044 1980 -608.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.83 14.97 15.00
2891 344.2 -11.5 484 2897 roll -0.85 - - 2213 - 2.47 0.076 3396 573.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
2917 346.8 -11.5 485 2922 done -0.85 - - 2213 - 2.33 0.044 1984 -606.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3054 363.0 -11.7 492 3055 done -0.85 - - 2213 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
3174 377.6 -12.5 498 3180 roll -0.85 - - 2213 - 2.45 0.076 3397 576.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.22
3200 380.2 -12.3 499 3206 done -0.85 - - 2213 - 2.33 0.044 1978 -609.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
3338 395.9 -10.8 506 3339 done -0.85 - - 2213 - - - 1979 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3458 409.8 -11.7 512 3463 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3393 577.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3494 412.2 -11.4 513 3501 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1988 -603.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
3620 427.4 -11.3 520 3621 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3740 443.2 -13.4 526 3741 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
3860 456.9 -10.7 532 3865 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3399 575.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.24
3891 459.4 -10.9 533 3897 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1983 -607.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
4024 477.3 -13.3 540 4029 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.079 3390 574.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.24
4055 480.2 -13.3 541 4060 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.045 1990 -608.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4187 499.4 -14.0 548 4193 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.076 3390 578.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.25
4230 504.9 -13.9 550 4235 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.045 1980 -605.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4373 522.5 -12.4 557 4378 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.078 583 -587.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.24
4395 525.2 -12.2 558 4400 done -0.85 - - 2200 - 2.35 0.052 1988 597.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
4538 541.9 -11.6 565 4543 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.079 3397 582.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.24
4614 549.0 -11.4 568 4622 done -0.85 0.05 0.330 2211 220.0 2.33 0.045 1983 -606.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 15.00 15.02
4740 565.3 -11.7 575 4742 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
4860 578.2 -10.7 581 4866 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.078 3390 574.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.24 14.95 15.24
4892 580.9 -11.0 582 4897 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1976 -606.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
5024 595.2 -9.7 589 5030 roll -0.85 - - 2208 - 2.47 0.077 3396 574.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.24 14.87 15.24
5041 595.2 -9.7 589 5048 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1983 -606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
5167 609.0 -9.7 596 5168 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5287 619.6 -9.0 602 5292 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3390 574.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.24
5304 619.6 -9.0 602 5315 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1980 -605.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.11
5429 636.9 -11.9 609 5435 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3389 575.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.24
5456 639.6 -11.8 610 5461 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1979 -605.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
5593 653.4 -10.1 617 5594 done -0.85 - - 2207 - - - 1979 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5713 666.4 -11.0 623 5718 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.077 3390 575.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
5729 666.4 -11.0 623 5736 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.047 1986 -602.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
5856 674.5 -1.3 630 5857 done -0.85 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
5976 674.5 - 636 5977 done -0.85 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5994 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5994 begin apogee
5999 674.4 - 637 6121 done -0.19 1.05 0.096 2430 215.2 - - 1893 - - 118.55 1.993 2811 -4.9 0.303 - - - - - - 14.95 14.31 13.64
6123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6123 begin climb
6125 674.4 - 643 6258 roll 0.85 1.62 0.088 2763 205.6 2.65 0.070 3318 537.7 146.0 122.82 1.939 2214 -4.9 0.307 - - - - - - 14.33 14.16 13.53
6304 670.3 4.4 652 6422 done 1.00 0.08 0.182 2814 637.5 2.42 0.049 1921 -577.3 267.6 106.32 1.905 1719 -4.7 0.297 - - - - - - 14.42 14.42 13.53
6540 636.0 16.3 664 6545 roll 1.00 - - 2814 - 2.45 0.073 3314 568.6 267.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.74
6571 632.1 16.4 665 6576 done 1.00 - - 2824 - 2.40 0.052 1916 -582.5 267.6 - - 1712 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
6703 606.4 18.3 672 6705 done 1.00 - - 2824 - - - 1915 - 267.6 - - 1712 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6823 584.4 18.5 678 6829 roll 1.00 - - 2824 - 2.45 0.072 3315 571.4 267.6 - - 1711 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
6866 576.2 19.3 680 6872 done 1.00 0.08 0.315 2817 -87.5 2.40 0.054 1905 -587.5 267.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.67 14.79 14.86
7008 550.1 18.0 687 7010 done 1.00 - - 2817 - - - 1905 - 267.6 - - 1710 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7128 528.8 17.8 693 7134 roll 1.00 - - 2817 - 2.45 0.073 3316 575.9 267.6 - - 1710 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
7156 524.6 18.0 694 7161 done 1.00 - - 2825 - 2.38 0.054 1908 -591.6 267.6 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
7293 498.9 17.8 701 7295 done 1.00 - - 2825 - - - 1908 - 267.6 - - 1710 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
7414 478.3 17.2 707 7419 roll 1.00 - - 2825 - 2.45 0.072 3323 577.6 267.6 - - 1709 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.15
7445 474.3 17.2 708 7451 done 1.00 0.10 0.284 2816 -90.0 2.38 0.054 1911 -593.3 267.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.78 14.91 14.98
7578 450.8 16.2 715 7583 roll 1.00 - - 2816 - 2.42 0.071 3324 583.9 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
7624 444.2 15.8 717 7630 done 1.00 - - 2825 - 2.38 0.054 1908 -595.0 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
7761 419.3 18.2 724 7767 roll 1.00 - - 2825 - 2.42 0.072 3314 581.0 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.17
7778 419.3 18.2 724 7785 done 1.00 0.08 0.318 2817 -100.0 2.38 0.055 1901 -593.7 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 14.79 14.92 15.00
7904 394.8 16.7 731 7909 roll 1.00 - - 2817 - 2.45 0.070 3320 579.2 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.19
7920 394.8 16.7 731 7927 done 1.00 - - 2825 - 2.38 0.054 1902 -595.8 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.07
8046 370.3 17.6 738 8047 done 1.00 - - 2825 - - - 1902 - 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
8166 349.3 17.2 744 8172 roll 1.00 0.03 0.535 2818 -233.3 2.45 0.070 3321 579.2 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 14.81 14.93 15.00
8177 349.3 17.2 744 8183 done 1.00 - - 2826 - 2.40 0.054 1905 -590.0 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.06 14.94 15.07
8310 323.9 18.1 751 8312 done 1.00 0.05 0.387 2817 -180.0 - - 1904 - 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 14.80 15.04 15.02
8430 302.9 17.3 757 8435 roll 1.00 - - 2817 - 2.42 0.072 3314 582.6 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.21
8477 294.9 17.0 763 8483 done 1.00 - - 2824 - 2.38 0.056 1909 -590.3 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
8546 283.0 17.8 776 8553 roll 1.00 - - 2835 - 2.42 0.086 502 -581.4 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
8565 279.4 17.5 779 8572 done 1.00 0.10 0.268 2815 -200.0 2.35 0.048 1920 603.4 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.78 14.93 14.97
8634 267.3 18.0 792 8641 roll 1.00 - - 2816 - 2.38 0.070 3313 585.3 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
8653 264.0 17.4 795 8660 done 1.00 - - 2822 - 2.38 0.054 1900 -593.7 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.06
8722 252.2 17.2 808 8728 done 1.00 - - 2823 - - - 1901 - 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
8790 240.1 17.0 821 8797 roll 1.00 - - 2823 - 2.42 0.070 3311 582.6 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
8803 237.9 17.3 823 8811 done 1.00 0.08 0.314 2818 -62.5 2.38 0.053 1910 -588.7 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.77 14.93 14.98
8873 225.6 17.9 836 8879 done 1.00 - - 2818 - - - 1911 - 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8941 213.0 18.2 849 8948 roll 1.00 - - 2818 - 2.40 0.070 3312 583.8 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
8970 207.6 19.6 854 8976 done 1.00 - - 2825 - 2.38 0.054 1902 -592.4 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
9039 195.0 17.9 867 9045 done 1.00 - - 2825 - - - 1902 - 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9107 182.6 18.1 880 9114 roll 1.00 - - 2826 - 2.42 0.070 3312 582.6 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
9151 174.2 18.4 888 9158 done 1.00 0.08 0.317 2817 -112.5 2.38 0.054 1908 -589.9 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.74 14.89 14.96
9221 162.5 16.5 901 9227 roll 1.00 - - 2824 - 2.45 0.086 498 -575.5 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.14
9234 160.2 17.2 903 9241 done 1.00 0.05 0.353 2817 -140.0 2.35 0.047 1918 604.3 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.65 14.83 14.87
9304 149.2 15.4 916 9310 roll 1.00 - - 2816 - 2.40 0.072 3317 582.9 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.11
9342 143.1 15.5 923 9349 done 1.00 - - 2824 - 2.38 0.054 1911 -590.8 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
9413 132.1 16.0 936 9420 roll 1.00 - - 2834 - 2.42 0.086 502 -582.2 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.11
9432 129.1 14.6 939 9439 done 1.00 0.10 0.267 2815 -190.0 2.35 0.049 1914 600.9 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.94
9502 118.5 14.4 952 9508 done 1.00 - - 2816 - - - 1914 - 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9570 108.1 15.6 965 9576 roll 1.00 - - 2823 - 2.47 0.084 496 -574.1 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.10
9589 105.1 15.3 968 9596 done 1.00 - - 2824 - 2.35 0.049 1909 601.3 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
9658 94.1 16.4 981 9665 roll 1.00 - - 2824 - 2.40 0.073 3318 587.1 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
9707 85.8 17.1 990 9714 done 1.00 0.08 0.305 2817 -87.5 2.40 0.054 1900 -590.8 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.92
9777 74.2 16.7 1003 9784 roll 1.00 - - 2817 - 2.45 0.070 3316 578.0 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.10
9801 70.0 17.7 1007 9807 done 1.00 - - 2825 - 2.40 0.053 1900 -590.0 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.86 15.00
9871 58.5 16.7 1020 9876 done 1.00 - - 2825 - - - 1899 - 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9938 46.6 18.1 1033 9944 done 1.00 - - 2825 - - - 1899 - 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10006 35.1 14.8 1046 10013 roll 1.00 - - 2835 - 2.42 0.086 501 -577.7 267.6 - - 1708 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.10
10025 32.3 15.3 1049 10032 done 1.00 0.10 0.265 2816 -190.0 2.35 0.049 1914 601.3 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.88
10093 22.3 13.6 1062 10100 roll 1.00 - - 2825 - 2.47 0.085 493 -575.3 267.6 - - 1707 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
10232 6.3 9.2 1089 10245 done 1.02 - - 2825 - 2.35 0.047 1910 603.0 283.1 7.72 0.900 1656 -6.6 0.008 - - - - - - 14.97 14.88 14.33
10266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10266 begin surface coast
10292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10292 begin surface
SM 0.81 - - - - -7.27 12.65 0.061 147 11.5 0.10 0.122 1987 -113310.0 320.11 20.62 0.131 1506 73.0 -0.046 - - - - - -