SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.68 of 150.00 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 7.30 of 100.00 AH used of 10V (92.70% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.49 - - 61 - - - 3243 - -126.6 -56.28 - 2009 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -3.9 7 91 roll -0.49 6.62 0.226 1745 254.4 1.40 0.030 2324 -656.4 -126.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
353 47.1 -16.3 54 362 done -0.49 - - 1739 - 1.48 0.054 3228 610.8 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
704 95.6 -15.3 115 710 done -0.49 - - 1740 - - - 3228 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1032 144.5 -15.0 148 1036 roll -0.49 - - 1734 - 1.15 0.059 3958 634.8 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1104 155.5 -14.4 154 1112 done -0.49 - - 1734 - 1.10 0.034 3221 -670.0 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1431 197.5 -12.6 185 1434 roll -0.49 - - 1734 - 1.30 0.031 2326 -688.5 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1479 202.9 -11.1 189 1483 done -0.49 - - 1727 - 1.48 0.054 3242 618.9 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1809 248.2 -13.1 220 1813 roll -0.49 - - 1722 - 1.10 0.057 3950 643.6 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
1881 258.9 -14.5 226 1889 done -0.49 - - 1722 - 1.08 0.034 3224 -672.2 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
2208 303.7 -13.4 257 2209 done -0.49 - - 1722 - - - 3224 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
2527 346.5 -13.2 287 2530 roll -0.49 - - 1717 - 1.15 0.057 3956 636.5 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
2666 367.1 -14.4 299 2674 done -0.49 - - 1717 - 1.08 0.034 3229 -673.1 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
3000 412.4 -13.4 327 3002 done -0.49 - - 1717 - - - 3228 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
3309 455.2 -14.0 342 3310 done -0.49 - - 1717 - - - 3228 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
3618 498.1 -13.8 357 3623 roll -0.49 0.10 0.192 1736 190.0 1.15 0.060 3950 627.8 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
3740 513.8 -12.4 362 3745 done -0.49 - - 1736 - 1.08 0.034 3227 -669.4 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4062 552.5 -12.3 378 4066 roll -0.49 - - 1731 - 1.12 0.060 3948 643.7 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4116 559.9 -13.0 380 4121 done -0.49 - - 1731 - 1.08 0.035 3225 -669.4 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4438 600.0 -12.7 396 4439 done -0.49 - - 1731 - - - 3224 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4747 639.3 -12.6 411 4751 roll -0.49 - - 1725 - 1.15 0.060 3958 638.3 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
4792 645.5 -14.3 413 4795 done -0.49 - - 1725 - 1.08 0.036 3230 -674.1 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
5123 688.1 -12.6 429 5124 done -0.49 - - 1726 - - - 3229 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
5433 727.7 -12.8 444 5434 done -0.49 - - 1725 - - - 3229 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
5742 766.3 -12.3 459 5746 roll -0.49 - - 1720 - 1.12 0.061 3948 642.0 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
5803 774.3 -12.9 461 5809 done -0.49 - - 1720 - 1.05 0.037 3237 -677.1 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6118 812.0 -11.6 477 6119 done -0.49 - - 1720 - - - 3237 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6427 848.5 -12.0 492 6428 done -0.49 - - 1720 - - - 3237 - -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6736 886.5 -12.5 507 6740 roll -0.49 - - 1715 - 1.12 0.063 3950 636.6 -126.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
6813 896.9 -13.3 510 6818 done -0.49 0.12 0.186 1745 250.0 1.10 0.037 3222 -661.8 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
7134 930.1 -10.2 526 7135 done -0.49 - - 1746 - - - 3222 - -126.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7444 959.7 -9.2 541 7445 done -0.49 - - 1745 - - - 3222 - -126.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7753 987.2 -8.7 556 7757 roll -0.49 - - 1741 - 1.15 0.064 3949 632.2 -126.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
7790 991.0 -9.5 557 7798 done -0.49 - - 1741 - 1.10 0.037 3222 -660.9 -126.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
7899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7899 begin apogee
7903 1000.5 8.9 563 8042 done -0.10 0.43 0.145 1871 302.3 - - 3064 - - 131.82 1.907 1499 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
8043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8043 begin climb
8044 1003.2 - 570 8178 roll 0.49 0.57 0.099 2063 336.8 1.58 0.036 2176 -562.0 126.6 124.97 1.846 982 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8295 976.1 13.1 581 8303 done 0.49 - - 2063 - 1.50 0.052 3050 582.7 126.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
8611 931.3 14.0 597 8612 done 0.49 - - 2063 - - - 3049 - 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
8920 887.8 14.4 612 8924 roll 0.49 - - 2069 - 1.35 0.037 2180 -643.7 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
8957 882.5 12.8 613 8966 done 0.49 - - 2070 - 1.48 0.053 3066 598.6 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9274 835.5 15.1 629 9275 done 0.49 - - 2070 - - - 3066 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
9583 787.3 15.8 644 9587 roll 0.49 - - 2077 - 1.38 0.037 2172 -647.8 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9653 776.9 14.7 647 9658 done 0.49 - - 2077 - 1.48 0.054 3069 606.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
9981 725.7 15.4 663 9985 roll 0.49 - - 2083 - 1.38 0.037 2177 -646.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10026 719.1 14.4 665 10029 done 0.49 - - 2083 - 1.42 0.054 3058 620.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
10358 668.5 15.2 681 10359 done 0.49 - - 2083 - - - 3058 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10668 622.1 15.2 696 10672 roll 0.49 - - 2090 - 1.35 0.037 2176 -653.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
10691 618.8 13.6 697 10694 done 0.49 - - 2090 - 1.42 0.054 3058 621.1 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11022 568.0 15.6 713 11023 done 0.49 - - 2090 - - - 3058 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11332 520.5 15.1 728 11333 done 0.49 - - 2090 - - - 3058 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11641 474.5 14.9 743 11642 done 0.49 - - 2090 - - - 3058 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
11950 429.3 14.8 758 11951 done 0.49 - - 2090 - - - 3058 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12263 384.6 14.5 778 12266 roll 0.49 - - 2097 - 1.35 0.037 2169 -658.5 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12312 378.0 12.3 782 12320 done 0.49 0.12 0.194 2067 -250.0 1.45 0.054 3062 615.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12639 339.3 11.8 813 12640 done 0.49 - - 2067 - - - 3061 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12958 300.2 11.8 843 12961 roll 0.49 - - 2067 - 1.42 0.061 3955 629.6 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
12995 294.7 14.0 846 13004 done 0.49 - - 2073 - 1.38 0.034 3040 -663.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13324 252.6 13.2 877 13326 done 0.49 - - 2073 - - - 3039 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13640 210.1 13.0 907 13641 done 0.49 - - 2072 - - - 3040 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
13962 168.5 12.9 937 13966 roll 0.49 - - 2079 - 1.27 0.034 2184 -674.0 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14009 162.6 12.6 941 14012 done 0.49 - - 2079 - 1.40 0.054 3058 624.3 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14338 118.3 13.1 972 14340 done 0.49 - - 2079 - - - 3058 - 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14669 78.0 14.0 1017 14677 roll 0.49 - - 2079 - 1.42 0.058 3958 633.8 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
14752 65.7 14.0 1031 14758 done 0.49 - - 2086 - 1.33 0.033 3052 -681.2 126.6 - - 973 - - - - - - - - - - -
15107 18.8 13.1 1092 15115 done 0.49 - - 2086 - - - 3052 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15164 11.3 13.4 1101 15173 roll 0.49 - - 2093 - 1.30 0.034 2180 -670.8 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15216 6.6 7.6 1109 15241 done 0.53 - - 2093 - 1.40 0.053 3060 628.6 170.9 19.62 0.809 797 -9.0 0.008 - - - - - - - - -
15248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15248 begin surface coast
15279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15279 begin surface
SM 3.03 - - - - -5.73 - - 72 - - - 3241 - 200.16 12.73 0.148 681 -9.1 0.019 - - - - - -