prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.49 of 150.00 AH used of 24V (93.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.88 of 100.00 AH used of 10V (93.12% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 64 | - | - | - | 3319 | - | -57.7 | -48.83 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.1 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.236 | 1476 | 246.9 | 0.98 | 0.080 | 3957 | 651.0 | -106.5 | -5.68 | - | 2910 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 71.0 | -23.7 | 53 | 352 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.038 | 3321 | -649.0 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 136.9 | -19.1 | 97 | 691 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.060 | 3949 | 628.0 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 191.3 | -21.2 | 120 | 950 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.037 | 3318 | -664.2 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 248.1 | -20.4 | 151 | 1280 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 2.12 | 0.035 | 1908 | -665.1 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 273.7 | -15.2 | 165 | 1447 | done | -0.64 | - | - | 1464 | - | 2.28 | 0.055 | 3325 | 621.5 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 337.0 | -19.3 | 195 | 1770 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.98 | 0.061 | 3943 | 630.6 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 365.1 | -21.9 | 206 | 1903 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -654.7 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 430.9 | -20.7 | 230 | 2219 | roll | -0.64 | - | - | 1455 | - | 1.00 | 0.060 | 3951 | 630.0 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 453.5 | -23.3 | 234 | 2320 | done | -0.64 | 0.12 | 0.202 | 1483 | 233.3 | 0.98 | 0.037 | 3316 | -648.0 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 516.6 | -20.1 | 250 | 2640 | roll | -0.64 | - | - | 1480 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 629.0 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 536.9 | -21.0 | 254 | 2735 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.038 | 3313 | -644.9 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 600.8 | -19.2 | 270 | 3061 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.063 | 3940 | 627.0 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 637.5 | -20.3 | 278 | 3240 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.040 | 3316 | -656.8 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 699.3 | -18.2 | 294 | 3572 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.064 | 3945 | 629.0 | -106.5 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 708.7 | -18.8 | 296 | 3621 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.040 | 3314 | -643.9 | -106.5 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 766.7 | -17.2 | 312 | 3948 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.063 | 3944 | 630.0 | -106.5 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 780.0 | -18.2 | 315 | 4020 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.039 | 3313 | -643.9 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 834.9 | -16.1 | 331 | 4346 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.065 | 3939 | 626.0 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 855.8 | -17.9 | 336 | 4463 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.040 | 3309 | -642.9 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 909.4 | -16.6 | 352 | 4787 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | - | - | 3309 | - | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 961.6 | -17.0 | 367 | 5100 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.02 | 0.065 | 3950 | 628.4 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 987.2 | -17.4 | 373 | 5240 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1485 | 233.3 | 0.98 | 0.041 | 3320 | -642.9 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | 993.1 | 16.4 | 375 | 5382 | done | -0.11 | 0.57 | 0.161 | 1657 | 301.8 | - | - | 3179 | - | - | 103.05 | 1.844 | 2474 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | 996.9 | - | 380 | 5499 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.099 | 1905 | 330.7 | 2.45 | 0.037 | 1777 | -572.2 | 106.5 | 105.20 | 1.790 | 2039 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 985.8 | 13.2 | 386 | 5519 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | 2.47 | 0.053 | 3170 | 564.0 | 106.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 932.3 | 16.7 | 402 | 5847 | roll | 0.64 | - | - | 1905 | - | 1.30 | 0.063 | 3944 | 595.4 | 106.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 910.3 | 20.1 | 407 | 5964 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.038 | 3168 | -620.8 | 106.5 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 854.9 | 16.4 | 423 | 6290 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.30 | 0.063 | 3955 | 605.4 | 106.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 838.2 | 18.9 | 427 | 6380 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.039 | 3171 | -637.4 | 106.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 781.8 | 17.0 | 443 | 6712 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.27 | 0.063 | 3949 | 612.6 | 106.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 761.3 | 19.3 | 447 | 6821 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.23 | 0.039 | 3167 | -635.8 | 106.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 707.5 | 16.4 | 463 | 7131 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | - | - | 3167 | - | 106.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 657.4 | 15.9 | 478 | 7442 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.27 | 0.063 | 3950 | 616.5 | 106.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 649.6 | 18.2 | 480 | 7487 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.17 | 0.041 | 3188 | -651.3 | 106.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 595.2 | 15.9 | 496 | 7819 | roll | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.061 | 3956 | 614.4 | 106.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 551.0 | 18.3 | 507 | 8067 | done | 0.64 | 0.08 | 0.203 | 1912 | -187.5 | 1.20 | 0.037 | 3169 | -655.8 | 106.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 501.4 | 14.3 | 523 | 8397 | roll | 0.64 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.061 | 3944 | 620.0 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 490.9 | 15.4 | 526 | 8465 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.17 | 0.038 | 3179 | -653.8 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 442.4 | 14.6 | 542 | 8797 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.061 | 3953 | 619.2 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 421.1 | 15.8 | 547 | 8928 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.20 | 0.037 | 3177 | -646.7 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 374.6 | 14.2 | 571 | 9245 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.061 | 3951 | 619.2 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 356.8 | 16.7 | 581 | 9360 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.17 | 0.038 | 3180 | -659.0 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 309.8 | 14.5 | 612 | 9687 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | - | - | 3180 | - | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 265.9 | 14.0 | 642 | 10009 | roll | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.061 | 3942 | 619.5 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 225.8 | 15.9 | 665 | 10270 | done | 0.64 | 0.08 | 0.203 | 1912 | -200.0 | 1.17 | 0.037 | 3173 | -657.3 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 184.2 | 12.2 | 696 | 10599 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.061 | 3950 | 621.6 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 156.4 | 14.5 | 713 | 10799 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.20 | 0.037 | 3166 | -653.3 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 114.7 | 13.4 | 744 | 11120 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.25 | 0.060 | 3944 | 622.4 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 106.2 | 15.7 | 749 | 11178 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.15 | 0.037 | 3185 | -660.0 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 55.1 | 13.2 | 806 | 11526 | roll | 0.64 | - | - | 1932 | - | 2.15 | 0.036 | 1767 | -659.5 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 46.7 | 11.0 | 819 | 11604 | done | 0.64 | - | - | 1932 | - | 2.28 | 0.052 | 3184 | 621.5 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 3.5 | 13.4 | 880 | 11963 | roll | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.20 | 0.061 | 3935 | 625.8 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.07 | - | - | 71 | - | - | - | 3315 | - | 225.18 | 45.85 | 0.783 | 1555 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||