SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.15 of 145.00 AH used of 24V (93.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.34 of 95.00 AH used of 10V (93.33% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 120.20 (SM_CC=120)
• GPS1 time: 284 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 55 done -0.74 - - 163 - - - 1978 - -96.6 -33.70 - 3094 - - - - - - - - - - 26.43
57 3.6 -6.3 6 72 roll -0.76 8.32 0.238 2308 257.8 2.35 0.078 3399 604.7 -107.1 -0.95 - 3138 -46.3 - - - - - - - 25.89 26.07 26.31
266 47.2 -18.3 46 273 done -0.76 - - 2308 - 2.28 0.059 1972 -625.9 -107.1 - - 3139 - - - - - - - - - 26.15 -
588 109.9 -18.9 103 592 roll -0.76 - - 2300 - 2.28 0.065 3395 624.1 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.22 -
654 122.0 -18.2 109 663 done -0.76 - - 2300 - 2.25 0.057 1972 -632.4 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.25 -
963 180.2 -18.7 140 968 roll -0.76 - - 2289 - 2.28 0.064 3400 626.3 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
1082 202.0 -18.3 151 1090 done -0.76 0.10 0.188 2332 430.0 2.30 0.058 1979 -617.8 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
1389 249.1 -15.1 182 1393 roll -0.76 - - 2333 - 2.28 0.071 563 -621.1 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.33 -
1425 255.0 -16.2 185 1430 done -0.76 - - 2325 - 2.22 0.059 1980 638.3 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.35 -
1731 302.9 -15.1 215 1740 roll -0.76 - - 2313 - 2.22 0.064 3395 637.4 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.38 -
1925 332.1 -15.4 234 1932 done -0.76 - - 2313 - 2.28 0.057 1978 -621.5 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.44 -
2234 381.1 -16.2 265 2235 done -0.76 - - 2313 - - - 1978 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2532 430.7 -16.6 286 2533 done -0.76 - - 2313 - - - 1978 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2832 480.4 -16.6 301 2838 roll -0.76 - - 2303 - 2.22 0.066 3391 636.5 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.44 -
2905 490.2 -16.3 304 2913 done -0.76 - - 2303 - 2.28 0.059 1978 -619.7 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
3212 543.7 -16.9 320 3216 roll -0.76 - - 2293 - 2.22 0.067 3390 636.0 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
3295 556.8 -17.2 324 3300 done -0.76 0.08 0.187 2322 362.5 2.28 0.060 1980 -618.4 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - 26.35 26.47 -
3607 607.6 -15.7 340 3609 done -0.76 - - 2322 - - - 1980 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3907 653.1 -15.1 355 3909 done -0.76 - - 2322 - - - 1980 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4207 699.5 -15.4 370 4212 roll -0.76 - - 2313 - 2.25 0.070 3391 627.1 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.48 -
4286 710.9 -15.0 374 4291 done -0.76 - - 2314 - 2.28 0.060 1981 -618.4 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.50 -
4603 760.6 -15.0 390 4604 done -0.76 - - 2314 - - - 1981 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4904 804.3 -14.5 405 4909 roll -0.76 - - 2303 - 2.25 0.070 3391 626.7 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.50 -
4946 810.3 -14.7 407 4951 done -0.76 - - 2303 - 2.28 0.061 1979 -619.3 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.51 -
5263 861.0 -15.7 423 5267 roll -0.76 - - 2293 - 2.25 0.070 3389 626.7 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.50 -
5332 869.7 -15.5 426 5340 done -0.76 0.12 0.201 2321 233.3 2.22 0.060 1981 -634.2 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
5639 914.2 -13.8 442 5640 done -0.76 - - 2321 - - - 1981 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5939 955.2 -14.0 457 5945 roll -0.76 - - 2312 - 2.28 0.073 3398 621.5 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.51 -
5982 960.8 -14.0 459 5986 done -0.76 - - 2312 - 2.25 0.062 1978 -631.1 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.51 -
6258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6258 begin apogee
6262 1000.5 -14.6 473 6363 done -0.14 0.73 0.175 2525 291.8 - - 1870 - - 97.07 1.733 2699 -4.6 0.279 - - - - - - 26.41 - 23.53
6364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6364 begin climb
6365 1004.7 - 478 6472 done 0.76 0.90 0.104 2811 317.8 - - 1870 - 107.1 102.78 1.697 2263 -4.2 0.267 - - - - - - 24.56 - 23.13
6759 957.4 14.5 498 6765 roll 0.76 - - 2810 - 2.40 0.073 3291 592.1 107.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.41 -
6787 954.3 14.7 499 6791 done 0.76 - - 2821 - 2.38 0.066 1872 -596.2 107.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.45 -
7099 907.6 14.7 515 7103 roll 0.76 - - 2821 - 2.35 0.072 3288 602.6 107.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.78 -
7178 896.3 15.0 519 7182 done 0.76 - - 2831 - 2.38 0.067 1879 -592.0 107.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.84 -
7495 850.5 13.8 535 7496 done 0.76 - - 2831 - - - 1879 - 107.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7795 808.4 14.0 550 7799 roll 0.76 - - 2830 - 2.30 0.073 3285 611.3 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.10 -
7838 803.2 14.3 552 7843 done 0.76 - - 2841 - 2.35 0.068 1872 -601.3 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.11 -
8151 756.7 14.9 568 8155 roll 0.76 - - 2841 - 2.30 0.072 3285 614.3 107.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.18 -
8256 741.7 15.6 573 8261 done 0.76 0.15 0.230 2819 -146.7 2.30 0.067 1866 -617.0 107.1 - - 2246 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
8562 697.2 14.2 588 8563 done 0.76 - - 2819 - - - 1866 - 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8862 656.0 13.7 603 8866 roll 0.76 - - 2813 - 2.33 0.074 3293 612.4 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.29 -
8950 645.5 13.8 607 8958 done 0.76 - - 2822 - 2.30 0.067 1875 -616.5 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.29 -
9257 603.8 12.6 623 9261 roll 0.76 - - 2822 - 2.30 0.073 3293 616.5 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.32 -
9286 601.8 12.7 624 9295 done 0.76 - - 2833 - 2.33 0.067 1882 -605.6 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.32 -
9593 560.0 12.7 640 9597 roll 0.76 - - 2832 - 2.28 0.073 3285 615.4 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.34 -
9657 552.5 13.1 643 9661 done 0.76 - - 2843 - 2.33 0.065 1842 -619.3 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.35 -
9969 511.9 13.1 659 9973 roll 0.76 - - 2843 - 2.35 0.073 3292 617.0 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.36 -
10068 498.7 13.8 664 10073 done 0.76 0.10 0.216 2826 -170.0 2.33 0.066 1876 -607.7 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
10385 459.5 12.1 680 10389 roll 0.76 - - 2826 - 2.30 0.073 3289 614.3 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.39 -
10493 447.2 12.2 685 10498 done 0.76 - - 2834 - 2.28 0.066 1875 -620.2 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.39 -
10806 409.0 11.7 701 10807 done 0.76 - - 2834 - - - 1875 - 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11105 372.9 11.8 727 11109 roll 0.76 - - 2834 - 2.28 0.073 3285 618.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.42 -
11163 365.8 12.9 732 11172 done 0.76 - - 2845 - 2.33 0.066 1869 -607.7 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.42 -
11471 327.8 12.8 763 11475 roll 0.76 - - 2845 - 2.28 0.072 3285 621.1 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.43 -
11587 312.7 12.8 774 11597 done 0.76 0.15 0.228 2822 -153.3 2.25 0.063 1873 -627.6 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
11897 278.2 11.1 805 11906 roll 0.76 - - 2821 - 2.28 0.072 3288 620.6 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.44 -
11991 267.8 11.5 814 11998 done 0.76 - - 2831 - 2.28 0.064 1866 -623.7 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.44 -
12298 233.1 11.1 845 12307 roll 0.76 - - 2831 - 2.30 0.071 3293 620.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
12362 226.0 11.6 851 12369 done 0.76 - - 2841 - 2.30 0.064 1853 -626.1 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
12669 191.9 10.8 882 12673 roll 0.76 - - 2841 - 2.30 0.070 3288 623.9 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.46 -
12735 184.2 11.9 888 12740 done 0.76 0.15 0.224 2818 -153.3 2.25 0.061 1867 -631.6 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
13040 152.2 10.1 918 13044 roll 0.76 - - 2818 - 2.28 0.070 3289 623.7 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.46 -
13105 145.2 10.8 924 13110 done 0.76 - - 2827 - 2.25 0.062 1870 -630.7 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.46 -
13410 112.3 11.2 954 13415 roll 0.76 - - 2826 - 2.28 0.069 3296 625.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.47 -
13543 96.9 12.1 969 13549 done 0.76 - - 2838 - 2.25 0.061 1875 -631.6 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.46 -
13861 59.0 11.6 1030 13867 roll 0.76 - - 2837 - 2.25 0.068 3286 627.1 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.47 -
14025 38.8 13.1 1061 14032 done 0.76 0.12 0.223 2821 -133.3 2.25 0.060 1869 -629.8 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14157 24.7 11.1 1086 14164 roll 0.76 - - 2818 - 2.28 0.067 3291 623.7 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14201 19.3 12.0 1094 14208 done 0.76 - - 2827 - 2.25 0.060 1875 -629.3 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14252 13.4 12.0 1103 14258 done 0.76 - - 2827 - - - 1874 - 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14300 7.9 11.0 1112 14308 roll 0.76 - - 2827 - 2.28 0.068 3294 622.8 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.47 -
14344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14344 begin surface coast
14353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14353 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.40 7.43 0.091 177 23.8 2.12 0.057 1986 814.2 120.20 3.25 0.210 2207 679.1 -0.750 - - - - - -