prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.77 of 150.00 AH used of 24V (88.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.63 of 100.00 AH used of 10V (88.37% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 2957 | - | -73.9 | -41.90 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -3.9 | 5 | 88 | roll | -0.60 | 6.35 | 0.259 | 1582 | 239.4 | 1.62 | 0.088 | 3897 | 580.2 | -139.9 | -15.80 | - | 2914 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 28.2 | -20.2 | 27 | 215 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.58 | 0.036 | 2901 | -630.4 | -139.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 44.9 | -19.5 | 40 | 294 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2900 | - | -139.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 66.9 | -18.9 | 59 | 408 | roll | -0.60 | - | - | 1575 | - | 1.67 | 0.062 | 3897 | 597.0 | -139.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 84.4 | -21.0 | 73 | 494 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.52 | 0.036 | 2929 | -636.8 | -139.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 123.0 | -16.6 | 101 | 720 | roll | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.62 | 0.064 | 3894 | 595.7 | -139.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 146.8 | -17.1 | 113 | 860 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.50 | 0.036 | 2933 | -640.7 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 197.7 | -15.2 | 144 | 1191 | roll | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.60 | 0.063 | 3891 | 598.8 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 205.2 | -17.0 | 148 | 1236 | done | -0.60 | - | - | 1569 | - | 1.50 | 0.036 | 2925 | -644.0 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 260.8 | -17.1 | 176 | 1565 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.62 | 0.064 | 3898 | 600.6 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 273.3 | -18.8 | 179 | 1635 | done | -0.60 | 0.10 | 0.193 | 1590 | 290.0 | 1.50 | 0.037 | 2933 | -643.3 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 327.7 | -16.1 | 195 | 1966 | done | -0.60 | - | - | 1590 | - | - | - | 2933 | - | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 377.7 | -15.7 | 210 | 2277 | roll | -0.60 | - | - | 1584 | - | 1.60 | 0.065 | 3900 | 604.4 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 389.3 | -17.0 | 213 | 2347 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.50 | 0.035 | 2933 | -644.7 | -139.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 441.8 | -15.4 | 229 | 2676 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | - | - | 2928 | - | -139.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 488.8 | -15.1 | 244 | 2988 | roll | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.60 | 0.064 | 3897 | 605.6 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 498.5 | -15.9 | 246 | 3052 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.52 | 0.035 | 2912 | -648.0 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 547.2 | -15.2 | 262 | 3364 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.62 | 0.063 | 3896 | 607.4 | -139.9 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 552.8 | -16.7 | 263 | 3397 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.035 | 2935 | -640.7 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 604.2 | -16.2 | 279 | 3718 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.063 | 3890 | 604.4 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 617.9 | -17.5 | 282 | 3796 | done | -0.60 | 0.10 | 0.194 | 1590 | 290.0 | 1.48 | 0.035 | 2935 | -645.3 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 663.7 | -14.3 | 298 | 4113 | done | -0.60 | - | - | 1590 | - | - | - | 2934 | - | -139.9 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 706.4 | -13.7 | 313 | 4425 | roll | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.58 | 0.064 | 3890 | 605.1 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 712.2 | -14.9 | 314 | 4467 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.50 | 0.034 | 2919 | -647.3 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 756.1 | -13.7 | 330 | 4779 | roll | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.60 | 0.063 | 3890 | 606.9 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 763.8 | -15.6 | 332 | 4829 | done | -0.60 | - | - | 1576 | - | 1.48 | 0.034 | 2933 | -646.6 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 809.8 | -14.1 | 348 | 5155 | roll | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.60 | 0.064 | 3889 | 597.5 | -139.9 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 819.1 | -15.5 | 350 | 5220 | done | -0.60 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.034 | 2916 | -648.7 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 862.9 | -13.7 | 366 | 5532 | roll | -0.60 | - | - | 1561 | - | 1.60 | 0.063 | 3890 | 608.8 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 870.5 | -15.2 | 368 | 5583 | done | -0.60 | 0.10 | 0.193 | 1590 | 290.0 | 1.45 | 0.035 | 2943 | -653.1 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 910.5 | -12.3 | 384 | 5906 | done | -0.60 | - | - | 1590 | - | - | - | 2944 | - | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 948.1 | -12.2 | 399 | 6215 | done | -0.60 | - | - | 1590 | - | - | - | 2944 | - | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 985.1 | -11.8 | 414 | 6526 | roll | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.55 | 0.064 | 3889 | 609.7 | -139.9 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 990.8 | -13.6 | 416 | 6572 | done | -0.60 | - | - | 1583 | - | 1.48 | 0.035 | 2920 | -654.7 | -139.9 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6655 | 1001.1 | 12.1 | 420 | 6787 | done | -0.13 | 0.55 | 0.182 | 1743 | 290.9 | - | - | 2706 | - | - | 128.60 | 1.805 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6789 | 1004.0 | - | 426 | 6935 | done | 0.60 | 0.77 | 0.122 | 1976 | 302.6 | - | - | 2706 | - | 139.9 | 142.05 | 1.763 | 1770 | -4.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 925.8 | 19.3 | 448 | 7245 | roll | 0.60 | - | - | 1976 | - | 2.05 | 0.060 | 3890 | 577.6 | 139.9 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 917.7 | 21.7 | 449 | 7287 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.95 | 0.038 | 2744 | -587.7 | 139.9 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 854.3 | 19.9 | 465 | 7600 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 2.35 | 0.048 | 1287 | -620.0 | 139.9 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 849.8 | 19.4 | 466 | 7621 | done | 0.60 | - | - | 1996 | - | 2.38 | 0.053 | 2711 | 598.3 | 139.9 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 782.9 | 20.4 | 482 | 7947 | roll | 0.60 | - | - | 1996 | - | 1.95 | 0.060 | 3896 | 607.7 | 139.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 766.8 | 22.0 | 485 | 8018 | done | 0.60 | - | - | 2005 | - | 1.95 | 0.039 | 2703 | -611.8 | 139.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 699.6 | 20.1 | 501 | 8345 | roll | 0.60 | - | - | 2006 | - | 2.00 | 0.060 | 3891 | 594.0 | 139.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 693.8 | 22.2 | 502 | 8372 | done | 0.60 | 0.08 | 0.219 | 1994 | -150.0 | 1.92 | 0.039 | 2708 | -616.1 | 139.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 630.5 | 18.9 | 518 | 8695 | done | 0.60 | - | - | 1994 | - | - | - | 2708 | - | 139.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 573.4 | 18.5 | 533 | 9008 | roll | 0.60 | - | - | 1994 | - | 1.95 | 0.059 | 3893 | 607.7 | 139.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 558.6 | 21.2 | 536 | 9080 | done | 0.60 | - | - | 2002 | - | 1.92 | 0.039 | 2703 | -619.8 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 496.8 | 18.5 | 552 | 9404 | done | 0.60 | - | - | 2003 | - | - | - | 2702 | - | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 439.8 | 18.6 | 567 | 9716 | roll | 0.60 | - | - | 2003 | - | 1.95 | 0.060 | 3891 | 609.7 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 429.5 | 21.2 | 569 | 9765 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.90 | 0.039 | 2710 | -621.6 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10090 | 365.1 | 20.1 | 585 | 10091 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | - | - | 2710 | - | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 303.6 | 20.3 | 600 | 10403 | roll | 0.60 | - | - | 2012 | - | 1.92 | 0.060 | 3893 | 616.1 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 296.0 | 23.2 | 601 | 10436 | done | 0.60 | 0.10 | 0.211 | 1993 | -190.0 | 1.90 | 0.039 | 2705 | -625.3 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 234.6 | 18.8 | 620 | 10758 | roll | 0.60 | - | - | 1993 | - | 1.92 | 0.059 | 3888 | 616.1 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 229.7 | 21.2 | 622 | 10782 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.88 | 0.038 | 2698 | -633.0 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11110 | 164.7 | 19.5 | 653 | 11114 | roll | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.95 | 0.060 | 3894 | 613.3 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 159.3 | 22.1 | 655 | 11139 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.90 | 0.040 | 2710 | -623.2 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 98.2 | 17.0 | 686 | 11466 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | - | - | 2709 | - | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 60.2 | 16.4 | 727 | 11707 | roll | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.95 | 0.061 | 3887 | 604.1 | 139.9 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 32.7 | 18.5 | 753 | 11861 | done | 0.60 | 0.08 | 0.211 | 1990 | -250.0 | 1.88 | 0.039 | 2710 | -626.1 | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | 15.3 | 13.1 | 772 | 11983 | done | 0.60 | - | - | 1990 | - | - | - | 2710 | - | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 3.1 | 14.7 | 785 | 12067 | done | 0.60 | - | - | 1990 | - | - | - | 2710 | - | 139.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 58 | - | - | - | 2929 | - | 200.16 | 23.38 | 0.181 | 1523 | -9.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||