GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.89 of 150.00 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.61 of 100.00 AH used of 10V (88.39% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (SM_CC=673.58282)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.95 - - 181 - - - 2451 - -29.4 -42.88 - 1734 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -5.6 4 110 roll -0.95 7.50 0.248 1962 237.5 1.48 0.055 1529 -623.0 -32.0 -35.05 - 3281 -44.1 - - - - - - - - - -
153 18.6 -26.3 12 155 done -0.95 - - 1957 - 1.55 0.044 2449 593.5 -32.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
267 43.9 -18.0 23 268 done -0.95 - - 1957 - - - 2449 - -32.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
370 60.1 -14.0 33 373 roll -0.95 - - 1962 - 1.50 0.037 1533 -610.7 -32.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
530 76.4 -9.5 48 533 done -0.95 - - 1956 - 1.52 0.044 2449 602.6 -32.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
644 87.7 -10.2 59 647 roll -0.95 - - 1950 - 1.35 0.057 3342 661.5 -32.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
890 116.8 -13.5 82 893 done -0.95 - - 1951 - 1.30 0.035 2445 -690.0 -32.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1213 159.0 -13.1 113 1216 roll -0.95 - - 1946 - 1.38 0.054 3341 649.3 -32.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1405 187.4 -14.9 131 1408 done -0.95 - - 1950 - 1.27 0.035 2452 -700.0 -32.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1728 227.5 -12.1 162 1731 roll -0.95 - - 1951 - 1.48 0.043 1548 -610.8 -32.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1828 240.3 -13.0 171 1835 done -0.95 - - 1945 - 1.50 0.046 2445 598.0 -32.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2146 282.3 -13.4 202 2149 roll -0.95 - - 1950 - 1.48 0.044 1549 -605.4 -32.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2199 289.4 -12.5 207 2202 done -0.95 - - 1945 - 1.50 0.049 2444 596.7 -32.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2522 331.6 -12.8 238 2525 roll -0.95 - - 1947 - 1.48 0.044 1551 -603.4 -32.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2747 359.6 -11.5 259 2750 done -0.95 - - 1941 - 1.52 0.049 2449 590.8 -32.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3070 401.6 -14.0 290 3072 roll -0.95 - - 1943 - 1.50 0.046 1546 -602.0 -32.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3176 416.4 -13.4 300 3179 done -0.95 0.08 0.194 1969 325.0 1.52 0.051 2448 593.4 -32.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3497 457.3 -12.6 331 3498 done -0.95 - - 1969 - - - 2448 - -32.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3808 496.9 -12.5 361 3811 roll -0.95 - - 1964 - 1.40 0.065 3343 639.3 -32.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3854 503.2 -13.4 365 3862 done -0.95 - - 1964 - 1.30 0.038 2454 -683.8 -32.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4173 540.7 -11.5 396 4176 roll -0.95 - - 1958 - 1.38 0.064 3342 643.5 -32.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4248 550.1 -12.3 403 4251 done -0.95 - - 1958 - 1.33 0.039 2445 -674.4 -32.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4571 587.5 -11.3 434 4573 roll -0.95 - - 1960 - 1.48 0.049 1549 -605.4 -32.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4817 616.3 -11.6 457 4819 done -0.95 - - 1955 - 1.55 0.054 2450 581.3 -32.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5139 654.3 -12.2 488 5142 roll -0.95 - - 1954 - 1.52 0.051 1546 -594.7 -32.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5239 667.0 -12.2 497 5247 done -0.95 - - 1947 - 1.55 0.054 2449 582.6 -32.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5558 706.0 -12.7 528 5561 roll -0.95 - - 1947 - 1.52 0.051 1544 -595.4 -32.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5590 710.3 -12.9 531 5593 done -0.95 - - 1940 - 1.58 0.056 2453 575.3 -32.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5913 750.0 -12.2 562 5916 roll -0.95 - - 1940 - 1.55 0.051 1540 -589.0 -32.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5988 759.0 -12.5 569 5991 done -0.95 0.15 0.205 1968 186.7 1.58 0.056 2452 577.2 -32.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6309 794.5 -11.5 600 6312 roll -0.95 - - 1968 - 1.52 0.051 1556 -589.5 -32.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6409 805.4 -10.2 609 6416 done -0.95 - - 1962 - 1.55 0.057 2451 577.4 -32.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6727 839.8 -10.3 640 6730 roll -0.95 - - 1963 - 1.52 0.052 1551 -592.1 -32.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
6827 851.4 -11.4 649 6835 done -0.95 - - 1956 - 1.55 0.057 2449 579.4 -32.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7144 885.6 -10.7 680 7147 roll -0.95 - - 1949 - 1.40 0.071 3342 637.9 -32.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7180 889.8 -12.0 683 7189 done -0.95 - - 1949 - 1.33 0.042 2449 -671.4 -32.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7497 923.0 -10.5 714 7498 done -0.95 - - 1949 - - - 2450 - -32.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
7807 955.1 -10.7 744 7808 done -0.95 - - 1949 - - - 2451 - -32.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8117 987.0 -9.9 774 8120 roll -0.95 - - 1951 - 1.52 0.055 1542 -598.0 -32.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
8148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8148 begin apogee
8155 990.3 10.5 777 8174 done -0.17 0.93 0.186 2216 284.9 - - 2387 - - 16.48 1.163 3150 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
8174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8174 begin climb
8176 991.8 - 779 8206 done 0.95 1.00 0.082 2575 359.0 - - 2387 - 32.0 26.83 1.186 3019 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
8512 973.5 5.5 812 8525 roll 0.96 - - 2574 - 1.52 0.069 3266 578.3 35.8 4.12 0.750 3004 -3.6 0.462 - - - - - - - - -
8764 958.2 6.1 835 8771 done 0.96 - - 2580 - 1.45 0.041 2374 -615.2 35.8 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9083 941.7 5.5 866 9092 done 0.96 - - 2580 - - - 2375 - 39.5 4.05 0.739 2990 -3.2 0.400 - - - - - - - - -
9403 924.8 5.1 897 9413 done 0.97 - - 2580 - - - 2375 - 45.9 6.93 0.963 2962 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
9723 904.5 5.9 928 9726 roll 0.97 - - 2574 - 1.52 0.065 3267 586.8 46.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
9969 887.1 6.3 951 9972 done 0.97 - - 2580 - 1.42 0.042 2380 -624.6 46.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10292 866.7 6.4 982 10294 roll 0.97 - - 2575 - 1.50 0.065 3262 588.0 46.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10538 851.2 7.1 1005 10540 done 0.97 - - 2580 - 1.45 0.043 2369 -615.9 46.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10859 831.5 6.1 1036 10861 roll 0.97 - - 2575 - 1.55 0.065 3275 584.5 46.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11104 815.4 7.2 1059 11107 done 0.97 - - 2581 - 1.45 0.041 2376 -620.0 46.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11427 797.3 5.3 1090 11439 roll 0.97 - - 2575 - 1.52 0.064 3267 586.2 51.5 5.07 0.806 2940 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
11560 788.9 6.6 1102 11568 done 0.97 - - 2580 - 1.42 0.042 2380 -624.6 51.5 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11879 769.8 6.0 1133 11882 roll 0.97 - - 2575 - 1.50 0.065 3262 588.0 51.6 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12008 761.8 5.6 1145 12019 done 0.98 - - 2580 - 1.42 0.044 2377 -623.2 54.2 3.60 0.624 2930 -2.5 0.298 - - - - - - - - -
12329 742.2 6.1 1176 12332 roll 0.98 - - 2575 - 1.52 0.065 3272 588.8 54.2 - - 2930 - - - - - - - - - - -
12574 725.5 7.0 1199 12577 done 0.98 - - 2581 - 1.45 0.042 2373 -620.0 54.2 - - 2929 - - - - - - - - - - -
12895 707.1 5.8 1230 12896 done 0.98 - - 2581 - - - 2375 - 55.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
13207 691.1 5.1 1260 13219 done 0.99 - - 2580 - - - 2375 - 62.1 8.00 0.895 2896 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
13528 670.6 6.8 1291 13528 done 0.99 - - 2580 - - - 2375 - 62.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13837 650.5 6.3 1321 13838 done 0.99 - - 2580 - - - 2375 - 62.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14147 629.9 6.9 1351 14150 roll 0.99 - - 2575 - 1.52 0.064 3269 588.2 62.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14393 611.4 7.5 1374 14395 done 0.99 - - 2581 - 1.45 0.042 2373 -617.9 62.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14716 589.3 7.0 1405 14718 roll 0.99 - - 2587 - 1.38 0.046 1476 -650.0 62.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14962 573.2 6.5 1428 14964 done 0.99 - - 2583 - 1.42 0.054 2376 633.8 62.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
15282 553.2 6.6 1459 15283 done 0.99 - - 2583 - - - 2377 - 62.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
15594 536.2 5.5 1489 15606 roll 0.99 - - 2583 - 1.50 0.066 3263 590.7 65.7 4.28 0.632 2882 -2.8 0.232 - - - - - - - - -
15664 532.0 6.4 1495 15672 done 0.99 - - 2588 - 1.42 0.042 2376 -624.6 65.7 - - 2882 - - - - - - - - - - -
15982 512.8 6.1 1526 15985 roll 0.99 - - 2594 - 1.38 0.045 1479 -650.0 65.7 - - 2882 - - - - - - - - - - -
16110 505.0 6.0 1538 16113 done 0.99 - - 2594 - 1.42 0.054 2377 632.4 65.9 - - 2882 - - - - - - - - - - -
16433 485.4 6.4 1569 16436 roll 0.99 - - 2599 - 1.40 0.044 1472 -646.4 65.9 - - 2882 - - - - - - - - - - -
16469 482.9 6.2 1572 16477 done 0.99 - - 2597 - 1.45 0.053 2381 626.9 65.9 - - 2882 - - - - - - - - - - -
16787 463.2 6.8 1603 16790 roll 0.99 - - 2597 - 1.48 0.064 3265 597.3 65.9 - - 2882 - - - - - - - - - - -
16894 456.4 5.2 1613 16906 done 1.00 - - 2602 - 1.42 0.041 2375 -626.8 71.5 5.93 0.698 2860 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
17215 433.1 7.6 1644 17216 done 1.00 - - 2602 - - - 2376 - 71.5 - - 2860 - - - - - - - - - - -
17526 410.8 6.9 1674 17529 roll 1.00 - - 2602 - 1.50 0.063 3265 592.7 71.5 - - 2860 - - - - - - - - - - -
17771 391.8 7.7 1697 17774 done 1.00 - - 2607 - 1.42 0.041 2374 -627.5 71.5 - - 2860 - - - - - - - - - - -
18094 367.7 7.8 1728 18097 roll 1.00 - - 2606 - 1.50 0.062 3267 595.3 71.5 - - 2860 - - - - - - - - - - -
18340 348.5 8.8 1751 18343 done 1.00 - - 2612 - 1.42 0.040 2374 -628.9 71.5 - - 2861 - - - - - - - - - - -
18663 325.9 6.5 1782 18666 roll 1.00 - - 2611 - 1.50 0.061 3267 595.3 71.5 - - 2861 - - - - - - - - - - -
18695 323.4 6.4 1785 18697 done 1.00 - - 2618 - 1.42 0.041 2374 -628.9 71.5 - - 2861 - - - - - - - - - - -
19017 301.0 7.3 1816 19018 done 1.00 - - 2618 - - - 2376 - 71.5 - - 2862 - - - - - - - - - - -
19326 279.9 6.7 1846 19329 roll 1.00 - - 2625 - 1.35 0.041 1481 -663.0 71.5 - - 2862 - - - - - - - - - - -
19416 273.7 7.6 1854 19423 done 1.00 - - 2625 - 1.42 0.051 2384 635.9 71.5 - - 2862 - - - - - - - - - - -
19734 250.7 7.1 1885 19737 roll 1.00 - - 2625 - 1.45 0.060 3264 606.9 71.5 - - 2863 - - - - - - - - - - -
19771 247.7 7.9 1888 19779 done 1.00 0.12 0.214 2600 -208.3 1.40 0.038 2378 -632.9 71.5 - - 2863 - - - - - - - - - - -
20087 225.1 6.7 1919 20090 roll 1.00 - - 2593 - 1.48 0.060 3263 598.0 71.5 - - 2864 - - - - - - - - - - -
20238 213.8 7.4 1933 20241 done 1.00 - - 2598 - 1.40 0.038 2379 -631.4 71.5 - - 2864 - - - - - - - - - - -
20561 190.9 7.5 1964 20562 done 1.00 - - 2598 - - - 2380 - 71.5 - - 2866 - - - - - - - - - - -
20870 169.0 7.1 1994 20882 roll 1.00 - - 2605 - 1.40 0.040 1451 -663.6 71.5 3.58 0.400 2858 -2.2 0.092 - - - - - - - - -
21121 152.2 6.5 2017 21128 done 1.00 - - 2601 - 1.45 0.048 2382 642.1 71.5 - - 2859 - - - - - - - - - - -
21440 134.3 5.0 2048 21453 roll 1.01 - - 2606 - 1.35 0.037 1467 -677.8 79.1 7.25 0.531 2827 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
21692 118.4 6.6 2071 21699 done 1.01 - - 2602 - 1.42 0.048 2379 642.3 79.1 - - 2827 - - - - - - - - - - -
22010 100.6 4.6 2102 22022 roll 1.02 - - 2607 - 1.42 0.038 1456 -650.0 89.0 8.95 0.528 2786 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
22141 92.3 6.5 2114 22143 done 1.02 - - 2606 - 1.42 0.048 2377 648.6 89.0 - - 2787 - - - - - - - - - - -
22255 84.9 5.8 2125 22256 done 1.02 - - 2606 - - - 2377 - 90.5 - - 2787 - - - - - - - - - - -
22358 80.1 3.9 2135 22375 roll 1.04 - - 2607 - 1.50 0.058 3262 590.0 105.5 13.55 0.540 2718 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
22614 64.3 5.9 2158 22621 done 1.04 - - 2612 - 1.40 0.035 2375 -633.6 105.9 - - 2718 - - - - - - - - - - -
22725 58.3 4.4 2169 22739 roll 1.06 - - 2611 - 1.50 0.056 3263 592.0 117.4 10.15 0.501 2670 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
22982 49.2 -0.1 2193 23020 done 1.11 - - 2618 - 1.40 0.035 2376 -633.6 162.0 33.78 0.533 2487 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
23132 40.5 8.7 2207 23135 roll 1.11 - - 2625 - 1.38 0.038 1459 -664.5 162.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
23282 31.6 5.8 2221 23285 done 1.11 - - 2625 - 1.42 0.045 2375 645.1 163.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
23396 29.7 0.2 2232 23435 roll 1.16 - - 2631 - 1.40 0.036 1469 -647.1 205.7 32.40 0.506 2311 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
23578 20.2 5.5 2248 23587 done 1.17 - - 2631 - 1.42 0.045 2375 638.0 209.5 3.85 0.325 2296 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
23689 13.2 5.7 2259 23698 done 1.17 - - 2631 - - - 2375 - 211.9 3.55 0.305 2285 -3.1 0.013 - - - - - - - - -
23801 9.2 2.3 2270 23827 roll 1.21 - - 2637 - 1.42 0.036 1464 -641.5 239.0 21.20 0.471 2174 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
23882 8.7 -0.1 2277 23926 done 1.26 0.10 0.063 2689 520.0 1.42 0.045 2372 639.4 283.7 33.50 0.476 1991 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
24027 7.9 0.9 2291 24063 roll 1.31 - - 2689 - 1.55 0.055 3266 576.8 321.2 28.00 0.466 1838 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
24303 7.7 -0.5 2316 24318 VBD 1.36 - - 2697 - 1.42 0.032 2375 -627.5 368.7 11.82 0.430 1778 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
24318 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24318 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.45 6.70 0.033 186 -374.8 - - 2452 - 674.56 - - 400 - - - - - - - -