WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.03 of 91.80 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.63 of 61.20 AH used of 10V (87.54% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 426 - - - 2133 - -117.3 -59.10 - 2624 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -5.3 6 120 roll -1.07 10.88 0.143 2518 192.3 2.55 0.074 748 -543.1 -117.3 -18.80 - 3391 -40.8 - - - - - - - - - -
239 30.3 -17.2 20 249 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.048 2150 572.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
583 74.4 -13.1 75 588 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.065 3558 545.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
622 79.5 -13.0 82 627 done -1.07 - - 2518 - 2.58 0.053 2146 -547.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
948 116.6 -10.5 113 954 done -1.07 - - 2518 - - - 2126 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1276 148.0 -9.7 144 1285 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.067 3561 556.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1382 158.5 -9.8 149 1391 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.057 2122 -564.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1718 185.2 -7.5 166 1727 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.068 3562 553.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1745 187.3 -7.9 167 1754 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.058 2149 -565.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2070 214.2 -8.6 183 2089 done -1.07 - - 2518 - - - 2131 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2401 241.6 -8.1 199 2418 done -1.07 - - 2518 - - - 2131 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2729 267.1 -7.5 215 2738 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.071 3558 559.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2779 271.1 -8.2 217 2788 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.059 2145 -565.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3103 297.0 -8.0 233 3112 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.074 3561 548.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3147 300.8 -8.7 235 3156 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.061 2148 -565.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3473 327.4 -8.2 241 3481 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.074 3558 552.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3505 330.2 -9.3 241 3514 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.061 2149 -563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3841 356.9 -7.9 247 3850 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.075 3563 548.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3885 360.6 -9.2 247 3894 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.063 2154 -563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4209 385.0 -7.5 253 4218 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.076 3559 544.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4248 388.1 -8.1 253 4257 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2140 -560.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4579 411.4 -7.0 259 4588 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.076 3557 549.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4634 415.7 -7.8 259 4643 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.063 2133 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4947 436.5 -6.6 265 4956 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.076 3556 551.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4997 440.0 -7.4 265 5006 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.063 2146 -570.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5316 463.4 -7.4 271 5374 done -1.07 - - 2518 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5679 492.7 -8.2 277 5688 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3559 553.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5740 498.0 -9.4 277 5749 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.070 2149 -552.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6116 528.7 -8.2 284 6125 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.078 3559 552.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6160 532.4 -8.1 284 6169 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.066 2149 -570.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6484 557.0 -7.5 290 6543 done -1.07 - - 2518 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6847 584.7 -7.7 296 6856 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.079 3557 552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6914 590.2 -8.6 297 6918 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.066 2162 -547.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7283 618.4 -7.6 303 7292 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3557 547.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7316 620.9 -8.3 303 7325 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.067 2131 -563.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7652 645.5 -7.2 309 7661 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.079 3557 548.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7718 650.5 -8.1 310 7727 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.066 2149 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8089 676.0 -6.8 316 8097 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.079 3560 546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8138 679.8 -7.7 316 8147 done -1.07 - - 2519 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8458 701.0 -6.7 322 8466 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.079 3559 552.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8490 703.3 -7.7 322 8499 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.064 2149 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8826 724.3 -6.2 328 8835 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.080 3563 548.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8881 727.8 -6.7 328 8890 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.064 2149 -572.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9194 746.4 -5.9 334 9203 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3557 552.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9244 749.4 -5.9 334 9254 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.064 2148 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9563 768.2 -5.9 340 9571 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.079 3556 552.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9601 770.6 -7.2 340 9610 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.063 2148 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9931 790.5 -6.1 346 9990 done -1.07 - - 2518 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10294 813.3 -6.3 352 10303 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.080 3556 552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10361 817.8 -7.4 353 10365 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.066 2164 -545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10730 842.7 -6.7 359 10739 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.081 3562 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10757 844.7 -7.5 359 10766 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.067 2132 -565.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11099 867.7 -6.7 365 11157 done -1.07 - - 2518 - - - 2131 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11462 890.9 -6.3 371 11470 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.081 3562 550.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11535 895.9 -7.3 372 11544 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.067 2150 -571.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11899 919.7 -6.5 378 11908 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.084 3572 546.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11926 921.5 -7.2 378 11935 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.067 2152 -561.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12268 943.4 -6.4 384 12276 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.082 3561 546.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12296 945.1 -7.6 384 12305 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.067 2150 -564.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12638 965.3 -5.8 390 12696 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13001 985.2 -5.5 396 13010 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.083 3559 546.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13039 987.4 -5.6 396 13048 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.069 2154 -555.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13131 992.3 5.5 398 13246 done -0.33 0.77 0.081 2685 216.9 - - 2150 - - 101.20 1.538 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13250 993.7 2.8 400 13367 done 1.07 1.42 0.058 2996 219.0 - - 2149 - 117.3 102.03 1.493 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13670 958.8 9.7 407 13679 roll 1.07 - - 2997 - 2.67 0.082 3558 527.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13709 954.9 10.9 407 13717 done 1.07 - - 2996 - 2.62 0.069 2148 -538.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14039 923.2 9.6 413 14097 done 1.07 - - 2996 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14402 889.8 9.3 419 14460 done 1.07 - - 2996 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14765 855.1 9.6 425 14824 done 1.07 - - 2996 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15128 820.1 9.6 431 15187 done 1.07 - - 2997 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15492 785.9 9.4 437 15500 roll 1.07 - - 2996 - 2.65 0.079 3560 532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15547 780.6 9.6 437 15556 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.065 2148 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15860 753.4 8.5 443 15919 done 1.07 - - 2996 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16223 724.6 7.8 449 16282 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16586 695.9 7.9 455 16595 roll 1.07 - - 2996 - 2.65 0.079 3562 539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16647 690.7 8.4 455 16656 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.067 2151 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17022 660.3 8.1 462 17081 done 1.07 - - 2996 - - - 2135 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17385 629.3 8.6 468 17394 roll 1.07 - - 2996 - 2.62 0.077 3560 543.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17435 624.8 8.9 468 17444 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.062 2149 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17754 599.6 7.8 474 17813 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18117 571.6 7.7 480 18126 roll 1.07 - - 2996 - 2.60 0.076 3557 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18178 566.8 8.7 480 18187 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.061 2146 -553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18553 540.2 7.0 487 18562 roll 1.07 - - 2997 - 2.53 0.073 751 -551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18631 534.4 7.2 488 18640 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.062 2157 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18989 508.2 7.4 494 19048 done 1.07 - - 2997 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19353 481.5 7.2 500 19411 done 1.07 - - 2996 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19715 455.6 7.1 506 19724 roll 1.07 - - 2997 - 2.62 0.073 744 -539.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19782 450.7 8.6 507 19791 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.062 2150 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20151 424.8 7.1 513 20160 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.071 745 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20201 420.9 7.8 513 20210 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.061 2157 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20520 396.1 7.9 519 20578 done 1.07 - - 2997 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20883 367.7 7.6 525 20941 done 1.07 - - 2996 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21246 341.5 7.1 531 21255 roll 1.07 - - 2997 - 2.58 0.071 751 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21296 338.0 7.1 531 21305 done 1.07 - - 2996 - 2.53 0.060 2150 553.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21615 316.9 6.6 537 21673 done 1.07 - - 2997 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21979 293.0 6.6 545 21998 done 1.07 - - 2997 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22308 272.0 6.4 561 22317 roll 1.07 - - 2997 - 2.53 0.071 3558 556.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22360 268.6 6.8 563 22368 done 1.07 - - 2997 - 2.53 0.057 2145 -558.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22685 247.0 6.6 579 22693 roll 1.07 - - 2997 - 2.60 0.069 3565 546.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22728 243.8 6.6 581 22737 done 1.07 - - 2996 - 2.53 0.056 2146 -560.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23059 221.0 6.5 597 23068 roll 1.07 - - 2997 - 2.50 0.069 752 -557.6 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
23154 214.7 6.7 601 23163 done 1.07 - - 2997 - 2.50 0.056 2151 559.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
23480 197.0 5.2 617 23518 done 1.07 - - 2996 - - - 2151 - 147.7 24.30 0.999 2308 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
23829 174.7 6.5 634 23847 done 1.12 - - 2997 - - - 2151 - 147.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24158 152.4 6.7 650 24167 roll 1.12 - - 2997 - 2.58 0.069 750 -543.0 147.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
24190 150.1 6.5 651 24200 done 1.12 - - 2996 - 2.53 0.055 2160 557.3 147.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
24520 128.2 6.0 682 24529 roll 1.12 - - 2997 - 2.62 0.067 751 -537.8 153.9 4.70 1.039 2283 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
24681 118.6 5.0 696 24716 done 1.13 - - 2997 - 2.53 0.054 2152 553.8 188.8 27.27 0.958 2141 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
25035 98.2 6.0 730 25045 done 1.18 - - 2996 - - - 2152 - 195.2 4.85 1.012 2115 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
25367 76.7 6.2 765 25378 roll 1.19 0.10 0.058 3025 290.0 2.55 0.064 3558 551.4 197.6 1.90 1.071 2104 -5.8 0.043 - - - - - - - - -
25442 70.9 8.1 778 25447 done 1.20 - - 3026 - 2.58 0.055 2151 -545.3 197.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25784 50.2 4.2 839 25836 roll 1.20 - - 3026 - 2.65 0.071 756 -526.4 256.2 45.28 0.885 1866 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
25942 36.9 8.5 865 25947 done 1.29 - - 3025 - 2.55 0.054 2146 545.1 256.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26266 21.4 3.3 896 26337 roll 1.29 - - 3026 - 2.67 0.067 754 -521.3 338.5 62.55 0.833 1530 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
26374 16.6 5.4 906 26399 done 1.42 0.20 0.044 3081 275.0 2.53 0.051 2157 554.5 361.1 17.50 0.829 1437 -5.3 0.011 - - - - - - - - -