WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  58 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49023.746 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064446,4714.969,-12737.150,38,1.3,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,0.176
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  20026.0,-92.6,159.2,-219396.3,-446.5
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -18654.1,286.1,375.1,44211.0,-3693.9
GPS2  065115,4714.958,-12737.160,13,1.2,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.5,175995,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.011395 _24V_AH  23.7,15.030
SM_CCo  26595,57.80,0.787,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,7.628
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47496,925
HUMID  1993 CFSIZE  254472192,247533568
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  360 GPS  240907,141808,4716.568,-12734.124,39,1.4,39,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514385.07 SBE_CT137024779.70
Roll_motor22484448.85 SBE_O2138019621.78
VBD_pump_during_apogee391153714271.61 WL_BB2F7401051842.36
VBD_pump_during_surface577861078.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect55160211.35
Iridium_during_xfer1932231020.24
Transponder_ping98420982.96
GPS635032.08
TT883919167.79
LPSleep210492465.60
TT8_Active191519383.06
TT8_Sampling2666391071.76
TT8_CF868145315.04
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits327012396.44
GPS_charging000.00
Compass21468173.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.10 0.000 2 0.000 0.000 426 2133 2624
85 -1.07 -117.3 3.5 -5.3 6 120 10.88 2.55 -18.80 0.000 4 0.143 0.074 2518 748 3391
239 -1.07 -117.3 30.3 -17.2 20 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2518 2150 3393
583 -1.07 -117.3 74.4 -13.1 75 588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2518 3558 3396
622 -1.07 -117.3 79.5 -13.0 82 627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2518 2146 3396
948 -1.07 -117.3 116.6 -10.5 113 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2126 3397
1276 -1.07 -117.3 148.0 -9.7 144 1285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 3561 3397
1382 -1.07 -117.3 158.5 -9.8 149 1391 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2518 2122 3397
1718 -1.07 -117.3 185.2 -7.5 166 1727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 3562 3397
1745 -1.07 -117.3 187.3 -7.9 167 1754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2149 3397
2070 -1.07 -117.3 214.2 -8.6 183 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2131 3397
2401 -1.07 -117.3 241.6 -8.1 199 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2131 3396
2729 -1.07 -117.3 267.1 -7.5 215 2738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2518 3558 3395
2779 -1.07 -117.3 271.1 -8.2 217 2788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2518 2145 3395
3103 -1.07 -117.3 297.0 -8.0 233 3112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3561 3394
3147 -1.07 -117.3 300.8 -8.7 235 3156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2148 3394
3473 -1.07 -117.3 327.4 -8.2 241 3481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3558 3394
3505 -1.07 -117.3 330.2 -9.3 241 3514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2149 3393
3841 -1.07 -117.3 356.9 -7.9 247 3850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2518 3563 3393
3885 -1.07 -117.3 360.6 -9.2 247 3894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2519 2154 3393
4209 -1.07 -117.3 385.0 -7.5 253 4218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3559 3392
4248 -1.07 -117.3 388.1 -8.1 253 4257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2140 3392
4579 -1.07 -117.3 411.4 -7.0 259 4588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3557 3392
4634 -1.07 -117.3 415.7 -7.8 259 4643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2133 3392
4947 -1.07 -117.3 436.5 -6.6 265 4956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2518 3556 3391
4997 -1.07 -117.3 440.0 -7.4 265 5006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2146 3391
5316 -1.07 -117.3 463.4 -7.4 271 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2147 3390
5679 -1.07 -117.3 492.7 -8.2 277 5688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3559 3388
5740 -1.07 -117.3 498.0 -9.4 277 5749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2518 2149 3388
6116 -1.07 -117.3 528.7 -8.2 284 6125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2519 3559 3388
6160 -1.07 -117.3 532.4 -8.1 284 6169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2518 2149 3387
6484 -1.07 -117.3 557.0 -7.5 290 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2149 3387
6847 -1.07 -117.3 584.7 -7.7 296 6856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3557 3386
6914 -1.07 -117.3 590.2 -8.6 297 6918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2518 2162 3386
7283 -1.07 -117.3 618.4 -7.6 303 7292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3557 3385
7316 -1.07 -117.3 620.9 -8.3 303 7325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2518 2131 3385
7652 -1.07 -117.3 645.5 -7.2 309 7661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3557 3385
7718 -1.07 -117.3 650.5 -8.1 310 7727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2518 2149 3385
8089 -1.07 -117.3 676.0 -6.8 316 8097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3560 3384
8138 -1.07 -117.3 679.8 -7.7 316 8147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2519 2150 3384
8458 -1.07 -117.3 701.0 -6.7 322 8466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3559 3383
8490 -1.07 -117.3 703.3 -7.7 322 8499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2149 3383
8826 -1.07 -117.3 724.3 -6.2 328 8835 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3563 3382
8881 -1.07 -117.3 727.8 -6.7 328 8890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2149 3382
9194 -1.07 -117.3 746.4 -5.9 334 9203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3557 3382
9244 -1.07 -117.3 749.4 -5.9 334 9254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2148 3382
9563 -1.07 -117.3 768.2 -5.9 340 9571 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3556 3382
9601 -1.07 -117.3 770.6 -7.2 340 9610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2148 3381
9931 -1.07 -117.3 790.5 -6.1 346 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2148 3381
10294 -1.07 -117.3 813.3 -6.3 352 10303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3556 3381
10361 -1.07 -117.3 817.8 -7.4 353 10365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2518 2164 3380
10730 -1.07 -117.3 842.7 -6.7 359 10739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3562 3380
10757 -1.07 -117.3 844.7 -7.5 359 10766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2518 2132 3380
11099 -1.07 -117.3 867.7 -6.7 365 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2131 3380
11462 -1.07 -117.3 890.9 -6.3 371 11470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3562 3379
11535 -1.07 -117.3 895.9 -7.3 372 11544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2518 2150 3379
11899 -1.07 -117.3 919.7 -6.5 378 11908 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2518 3572 3380
11926 -1.07 -117.3 921.5 -7.2 378 11935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2518 2152 3379
12268 -1.07 -117.3 943.4 -6.4 384 12276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3561 3378
12296 -1.07 -117.3 945.1 -7.6 384 12305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2518 2150 3379
12638 -1.07 -117.3 965.3 -5.8 390 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3378
13001 -1.07 -117.3 985.2 -5.5 396 13010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3559 3378
13039 -1.07 -117.3 987.4 -5.6 396 13048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2518 2154 3378
13131 -0.33 0.0 992.3 5.5 398 13246 0.77 0.00 101.20 1.538 6 0.081 0.000 2685 2150 2911
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