prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.56 of 91.80 AH used of 24V (87.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.71% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 287.25, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m | |
| • GPS1 time: 56 s | • bottom range 76.6 m at 526.0 m, depth 603 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 253 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | done | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -78.57 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 6.0 | -7.8 | 4 | 117 | roll | -1.44 | 10.07 | 0.135 | 2376 | 193.9 | 2.65 | 0.067 | 3414 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 40.9 | -14.1 | 10 | 261 | done | -1.20 | 0.30 | 0.096 | 2433 | 190.0 | 2.53 | 0.051 | 2004 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 85.2 | -12.8 | 26 | 589 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.104 | 2453 | 200.0 | 2.55 | 0.067 | 592 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 88.3 | -13.3 | 27 | 610 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.052 | 2004 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 125.3 | -11.6 | 43 | 929 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2004 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 162.4 | -11.8 | 58 | 1241 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.067 | 584 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 166.6 | -13.1 | 59 | 1275 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.053 | 2005 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 202.4 | -11.1 | 75 | 1589 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.067 | 3415 | 552.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 204.5 | -11.2 | 76 | 1607 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.052 | 1996 | -560.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 241.6 | -11.3 | 92 | 1936 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 276.4 | -11.4 | 107 | 2251 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.069 | 595 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 282.7 | -11.8 | 109 | 2301 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.054 | 2021 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 319.3 | -11.3 | 124 | 2614 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | - | - | 2021 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 357.9 | -13.3 | 139 | 2926 | roll | -1.07 | - | - | 2454 | - | 2.62 | 0.070 | 593 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 370.0 | -15.1 | 143 | 3010 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | 2.55 | 0.056 | 2016 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 416.3 | -13.9 | 159 | 3334 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 457.0 | -12.2 | 174 | 3643 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 493.1 | -11.3 | 189 | 3952 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2017 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 526.0 | -10.3 | 204 | 4267 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.67 | 0.084 | 591 | -534.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 534.2 | -10.8 | 207 | 4340 | done | -1.07 | - | - | 2454 | - | 2.62 | 0.067 | 2023 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 565.3 | -9.8 | 222 | 4656 | roll | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.67 | 0.083 | 598 | -533.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 569.8 | -12.0 | 224 | 4696 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.069 | 2021 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4920 | 593.4 | 10.7 | 235 | 5044 | done | -0.33 | 0.82 | 0.092 | 2625 | 209.8 | - | - | 2255 | - | - | 120.72 | 1.312 | 2832 | -5.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5048 | 598.6 | - | 241 | 5176 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.074 | 3010 | 213.9 | 2.75 | 0.087 | 3644 | 505.1 | 146.6 | 118.90 | 1.276 | 2234 | -5.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 590.3 | 9.5 | 248 | 5226 | done | 1.38 | - | - | 3010 | - | 2.65 | 0.073 | 2246 | -527.5 | 157.5 | 10.55 | 1.112 | 2190 | -4.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 558.9 | 9.5 | 265 | 5558 | roll | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.084 | 844 | -519.3 | 169.3 | 10.98 | 1.131 | 2141 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 550.5 | 10.4 | 268 | 5632 | done | 1.35 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.071 | 2240 | 532.8 | 169.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 517.9 | 9.9 | 284 | 5959 | roll | 1.36 | - | - | 3010 | - | 2.67 | 0.083 | 838 | -525.1 | 170.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 515.6 | 10.3 | 285 | 5980 | done | 1.36 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.071 | 2224 | 533.1 | 170.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 486.4 | 8.8 | 301 | 6327 | roll | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.083 | 846 | -510.4 | 197.9 | 24.33 | 1.228 | 2025 | -4.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 479.3 | 10.2 | 304 | 6372 | done | 1.40 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.071 | 2223 | 529.6 | 197.9 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 447.2 | 10.3 | 320 | 6690 | done | 1.40 | - | - | 3009 | - | - | - | 2223 | - | 197.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 413.8 | 11.0 | 335 | 6999 | done | 1.40 | - | - | 3009 | - | - | - | 2223 | - | 197.9 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 382.5 | 9.3 | 350 | 7329 | roll | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.70 | 0.081 | 847 | -509.6 | 213.0 | 13.10 | 1.141 | 1963 | -4.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 375.3 | 10.3 | 353 | 7384 | done | 1.42 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.069 | 2200 | 534.8 | 213.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 343.2 | 10.8 | 369 | 7705 | roll | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.55 | 0.077 | 845 | -531.4 | 213.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 336.0 | 11.5 | 372 | 7767 | done | 1.42 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.067 | 2171 | 541.2 | 213.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 303.1 | 9.4 | 388 | 8108 | done | 1.45 | - | - | 3010 | - | - | - | 2171 | - | 227.1 | 12.70 | 1.075 | 1906 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 271.6 | 9.6 | 404 | 8433 | roll | 1.51 | - | - | 3010 | - | 2.83 | 0.074 | 3657 | 525.1 | 235.3 | 8.32 | 0.983 | 1872 | -4.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 268.1 | 10.4 | 405 | 8456 | done | 1.56 | 0.12 | 0.064 | 3040 | 250.0 | 2.75 | 0.059 | 2160 | -544.4 | 235.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 232.5 | 11.5 | 420 | 8772 | roll | 1.56 | - | - | 3040 | - | 2.80 | 0.072 | 3661 | 536.1 | 235.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 228.4 | 11.5 | 421 | 8806 | done | 1.56 | - | - | 3040 | - | 2.70 | 0.056 | 2169 | -552.6 | 235.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 195.2 | 10.2 | 437 | 9117 | done | 1.56 | - | - | 3040 | - | - | - | 2169 | - | 235.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 161.7 | 12.1 | 452 | 9429 | roll | 1.56 | - | - | 3041 | - | 2.75 | 0.068 | 3664 | 543.6 | 235.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 158.8 | 13.5 | 453 | 9451 | done | 1.56 | - | - | 3041 | - | 2.67 | 0.054 | 2174 | -558.1 | 235.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 121.6 | 12.1 | 469 | 9773 | roll | 1.51 | - | - | 3040 | - | 2.40 | 0.067 | 838 | -556.7 | 235.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 118.8 | 7.6 | 471 | 9857 | done | 1.54 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.054 | 2196 | 561.2 | 287.7 | 42.30 | 0.944 | 1659 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 71.6 | 11.8 | 489 | 10182 | done | 1.54 | - | - | 3040 | - | - | - | 2197 | - | 287.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 24.5 | 18.3 | 504 | 10490 | done | 1.54 | - | - | 3040 | - | - | - | 2198 | - | 287.7 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.39 | 11.52 | 0.042 | 422 | -227.3 | - | - | 1969 | - | 287.25 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||