Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.83 of 150.00 AH used of 24V (72.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.64 of 100.00 AH used of 10V (63.36% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 18.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 4 s • bottom range 21.9 m at 4920.4 m, depth 4942 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.0 0.4 6 161 done -1.86 - - 171 - - - 2279 - -38.4 -80.78 0.151 2350 - - - - - - - - 26.76 26.25 26.06
164 2.7 -1.9 15 188 roll -1.91 9.93 0.271 2648 249.4 2.30 0.077 3777 651.3 -77.8 -8.40 0.199 2486 -16.2 0.031 - - - - - - 25.81 26.23 25.98
779 75.4 -13.1 71 790 done -1.81 0.15 0.201 2693 300.0 2.22 0.065 2230 -696.8 -77.8 - - 2486 - - - - - - - - 26.26 26.67 26.37
1088 108.1 -11.6 102 1092 roll -1.81 - - 2684 - 2.33 0.077 3769 660.5 -77.8 - - 2486 - - - - - - - - 27.01 26.62 27.01
1340 113.4 1.6 125 1344 done -1.84 - - 2684 - 2.22 0.065 2243 -687.4 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.84
1653 116.4 0.7 156 1657 roll -1.84 - - 2684 - 2.35 0.074 682 -664.3 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
2178 134.9 -4.4 204 2183 done -1.78 0.10 0.223 2700 160.0 2.28 0.067 2232 679.8 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - 26.46 26.78 26.63
2492 131.8 -0.3 235 2497 roll -1.78 - - 2701 - 2.35 0.074 667 -666.0 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - 27.10 26.75 27.11
3085 147.5 -1.3 289 3093 done -1.78 - - 2691 - 2.35 0.067 2247 672.3 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.85
3404 160.9 -4.5 310 3408 roll -1.78 - - 2691 - 2.35 0.074 691 -662.1 -146.6 - - 2486 - - - - - - - - 27.12 26.75 27.13
3969 194.6 -6.1 337 3974 done -1.73 0.15 0.214 2723 213.3 2.33 0.067 2259 673.0 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - 26.41 26.79 26.62
4290 209.2 -3.1 353 4296 roll -1.73 - - 2723 - 2.38 0.072 668 -668.5 -146.6 - - 2487 - - - - - - - - 27.13 26.77 27.13
4871 242.1 -8.8 380 4875 done -1.73 - - 2713 - 2.33 0.067 2253 680.3 -146.6 - - 2486 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.89
5184 267.1 -7.6 396 5185 done -1.73 - - 2713 - - - 2253 - -146.6 - - 2485 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
5484 287.3 -7.4 411 5485 done -1.73 - - 2714 - - - 2253 - -146.6 - - 2485 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
5796 315.3 -9.8 424 5797 done -1.73 - - 2713 - - - 2253 - -146.6 - - 2483 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
6095 347.5 -11.0 434 6096 done -1.73 - - 2713 - - - 2253 - -146.6 - - 2483 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
6395 379.0 -10.9 444 6399 roll -1.73 - - 2701 - 2.33 0.077 3789 659.2 -146.6 - - 2483 - - - - - - - - 27.13 26.73 27.14
6592 400.1 -11.6 450 6599 done -1.67 0.12 0.214 2738 308.3 2.25 0.065 2234 -691.1 -146.6 - - 2482 - - - - - - - - 26.44 26.84 26.64
6914 433.6 -10.3 461 6918 roll -1.67 - - 2729 - 2.38 0.079 3782 650.4 -146.6 - - 2482 - - - - - - - - 27.13 26.67 27.14
7268 473.6 -12.4 472 7272 done -1.67 - - 2728 - 2.25 0.065 2236 -687.1 -146.6 - - 2481 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
7581 513.5 -13.5 483 7587 roll -1.67 - - 2717 - 2.35 0.079 3786 659.6 -146.6 - - 2480 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.14
7965 572.1 -16.9 495 7971 done -1.60 0.15 0.211 2760 286.7 2.25 0.065 2241 -686.7 -146.6 - - 2479 - - - - - - - - 26.39 26.83 26.60
8285 624.0 -15.5 506 8286 done -1.60 - - 2760 - - - 2241 - -146.6 - - 2478 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
8584 668.3 -14.5 516 8591 roll -1.60 - - 2751 - 2.38 0.082 3788 650.0 -146.6 - - 2477 - - - - - - - - 27.13 26.71 27.15
8803 701.8 -15.6 523 8808 done -1.60 - - 2751 - 2.28 0.065 2251 -674.1 -146.6 - - 2476 - - - - - - - - 26.85 26.82 26.87
9133 751.7 -15.4 534 9134 done -1.60 - - 2751 - - - 2251 - -146.6 - - 2475 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
9432 800.3 -16.7 544 9434 done -1.60 - - 2750 - - - 2251 - -146.6 - - 2473 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
9733 857.2 -19.6 554 9734 done -1.60 - - 2751 - - - 2250 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
10032 918.0 -20.0 564 10039 roll -1.60 - - 2739 - 2.38 0.082 3784 644.5 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.13 26.66 27.14
10298 972.4 -21.6 572 10303 done -1.54 0.15 0.219 2781 280.0 2.28 0.065 2240 -677.2 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 26.32 26.82 26.55
10606 1035.8 -19.1 579 10607 done -1.54 - - 2781 - - - 2240 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
10906 1093.6 -19.2 584 10907 done -1.54 - - 2781 - - - 2240 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
11208 1152.4 -19.6 589 11209 done -1.54 - - 2781 - - - 2240 - -146.6 - - 2465 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
11506 1212.5 -20.0 594 11512 roll -1.54 - - 2772 - 2.40 0.082 3784 643.3 -146.6 - - 2464 - - - - - - - - 27.13 26.63 27.14
11583 1225.1 -20.2 595 11588 done -1.54 - - 2771 - 2.28 0.065 2251 -672.4 -146.6 - - 2464 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.89
11922 1297.3 -20.3 601 11923 done -1.54 - - 2771 - - - 2251 - -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
12222 1356.3 -19.6 606 12223 done -1.54 - - 2771 - - - 2250 - -146.6 - - 2461 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
12523 1415.2 -19.6 611 12528 roll -1.54 - - 2760 - 2.40 0.082 3783 638.8 -146.6 - - 2461 - - - - - - - - 27.13 26.60 27.14
12624 1428.9 -19.9 612 12629 done -1.54 - - 2760 - 2.30 0.067 2251 -666.1 -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
12948 1499.7 -19.4 618 12949 done -1.54 - - 2760 - - - 2251 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
13249 1557.7 -19.3 623 13254 roll -1.54 - - 2749 - 2.38 0.082 3775 640.3 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.13 26.64 27.14
13330 1570.2 -19.7 624 13336 done -1.54 0.12 0.226 2783 283.3 2.33 0.070 2250 -654.5 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 26.28 26.75 26.47
13664 1637.7 -18.6 630 13666 done -1.54 - - 2782 - - - 2250 - -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
13966 1694.0 -18.9 635 13972 roll -1.54 - - 2773 - 2.40 0.084 3785 639.6 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 27.12 26.57 27.13
14029 1706.2 -19.1 636 14034 done -1.54 - - 2772 - 2.35 0.067 2226 -663.4 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 26.82 26.75 26.85
14387 1775.0 -18.9 642 14389 done -1.54 - - 2773 - - - 2226 - -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
14688 1831.7 -18.9 647 14694 roll -1.54 - - 2761 - 2.45 0.084 3782 635.1 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 27.12 26.55 27.13
14795 1844.0 -19.2 648 14800 done -1.54 - - 2761 - 2.33 0.070 2238 -662.7 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 26.81 26.72 26.83
15109 1913.9 -19.2 654 15110 done -1.54 - - 2761 - - - 2238 - -146.6 - - 2453 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
15410 1972.6 -19.5 659 15411 done -1.54 - - 2761 - - - 2237 - -146.6 - - 2452 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
15719 2030.7 -19.4 664 15723 roll -1.54 - - 2750 - 2.45 0.082 3787 632.7 -146.6 - - 2451 - - - - - - - - 27.08 26.52 27.10
15816 2045.6 -19.6 665 15821 done -1.54 0.12 0.223 2783 275.0 2.35 0.070 2238 -659.1 -146.6 - - 2451 - - - - - - - - 26.22 26.73 26.39
16162 2113.7 -18.2 671 16163 done -1.54 - - 2783 - - - 2238 - -146.6 - - 2451 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
16463 2167.7 -18.0 676 16464 done -1.54 - - 2783 - - - 2238 - -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
16762 2221.6 -18.0 681 16764 done -1.54 - - 2783 - - - 2238 - -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
17060 2275.2 -17.8 686 17061 done -1.54 - - 2783 - - - 2238 - -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
17362 2327.7 -17.4 691 17366 roll -1.54 - - 2774 - 2.47 0.084 3793 629.6 -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.05 26.42 27.05
17437 2341.2 -17.5 692 17442 done -1.54 - - 2774 - 2.35 0.067 2260 -652.3 -146.6 - - 2449 - - - - - - - - 26.73 26.65 26.76
17812 2407.2 -17.5 698 17817 roll -1.54 - - 2773 - 2.50 0.079 666 -637.6 -146.6 - - 2449 - - - - - - - - 27.03 26.47 27.05
17863 2407.2 -17.5 698 17880 done -1.54 - - 2763 - 2.45 0.072 2236 640.8 -146.6 - - 2449 - - - - - - - - 26.59 26.54 26.63
18183 2473.1 -17.5 704 18184 done -1.54 - - 2762 - - - 2236 - -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
18483 2524.7 -17.2 709 18484 done -1.54 - - 2763 - - - 2236 - -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
18782 2576.3 -17.2 714 18784 done -1.54 - - 2763 - - - 2236 - -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
19084 2626.2 -16.7 719 19085 done -1.54 - - 2762 - - - 2236 - -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
19380 2675.3 -16.3 724 19381 done -1.54 - - 2763 - - - 2236 - -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
19682 2724.7 -16.4 729 19684 done -1.54 - - 2762 - - - 2236 - -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
19983 2773.4 -16.3 734 19987 roll -1.54 - - 2751 - 2.50 0.087 3798 624.8 -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.03 26.32 27.04
20054 2786.0 -16.4 735 20059 done -1.54 0.10 0.226 2778 270.0 2.40 0.070 2223 -656.2 -146.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.16 26.60 26.30
20430 2843.9 -15.4 741 20431 done -1.54 - - 2777 - - - 2223 - -146.6 - - 2446 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
20730 2890.0 -15.4 746 20731 done -1.54 - - 2778 - - - 2223 - -146.6 - - 2446 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
21030 2935.3 -15.1 751 21031 done -1.54 - - 2778 - - - 2223 - -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
21330 2979.9 -14.8 756 21331 done -1.54 - - 2777 - - - 2223 - -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
21627 3022.8 -14.2 761 21628 done -1.54 - - 2777 - - - 2223 - -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
21930 3064.6 -13.9 766 21936 roll -1.54 - - 2768 - 2.53 0.089 3793 620.6 -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 27.02 26.25 27.03
22019 3074.7 -13.8 767 22023 done -1.54 - - 2767 - 2.38 0.070 2247 -649.6 -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.66
22365 3124.1 -13.4 773 22366 done -1.54 - - 2767 - - - 2247 - -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
22669 3163.5 -13.1 778 22676 roll -1.54 - - 2767 - 2.45 0.079 690 -635.5 -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 27.03 26.33 27.03
22743 3173.5 -13.3 779 22748 done -1.54 - - 2756 - 2.42 0.070 2256 647.1 -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.61
23113 3224.0 -13.5 785 23117 roll -1.54 - - 2745 - 2.47 0.084 3808 628.3 -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 27.01 26.28 27.02
23195 3234.5 -13.6 786 23201 done -1.54 0.12 0.219 2779 283.3 2.40 0.070 2244 -651.7 -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.01 26.56 26.17
23556 3279.8 -11.9 792 23557 done -1.54 - - 2779 - - - 2244 - -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
23855 3314.8 -11.6 797 23856 done -1.54 - - 2779 - - - 2244 - -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
24157 3349.7 -11.6 802 24158 done -1.54 - - 2779 - - - 2244 - -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
24454 3382.4 -10.8 807 24455 done -1.59 - - 2779 - - - 2244 - -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
24757 3415.4 -11.0 812 24761 roll -1.64 - - 2769 - 2.53 0.087 3804 616.6 -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.01 26.19 27.03
24874 3424.0 -11.1 813 24879 done -1.64 - - 2768 - 2.42 0.077 2239 -646.7 -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.48 26.35 26.52
25198 3465.7 -11.4 819 25199 done -1.64 - - 2769 - - - 2239 - -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
25499 3500.5 -11.7 824 25505 roll -1.64 - - 2758 - 2.47 0.084 3793 629.1 -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.01 26.20 27.02
25603 3509.4 -11.8 825 25608 done -1.64 - - 2758 - 2.38 0.067 2243 -651.3 -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.62 26.55 26.65
25943 3553.0 -11.7 831 25944 done -1.64 - - 2758 - - - 2242 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
26244 3587.9 -11.7 836 26250 roll -1.64 - - 2746 - 2.50 0.087 3798 622.4 -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.99 26.10 27.01
26358 3597.0 -11.9 837 26363 done -1.64 - - 2746 - 2.38 0.067 2245 -652.5 -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.59 26.51 26.62
26685 3641.6 -11.9 843 26686 done -1.64 - - 2746 - - - 2245 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
26989 3676.3 -11.5 848 26994 roll -1.64 - - 2735 - 2.50 0.087 3799 621.6 -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.00 26.13 27.01
27102 3685.2 -11.6 849 27107 done -1.64 - - 2734 - 2.40 0.070 2231 -653.3 -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
27432 3729.7 -12.0 855 27433 done -1.64 - - 2735 - - - 2230 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
27733 3764.8 -11.7 860 27734 done -1.64 - - 2734 - - - 2230 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
28033 3799.6 -11.5 865 28038 roll -1.64 - - 2723 - 2.53 0.084 3794 618.2 -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.00 26.10 27.01
28180 3817.2 -11.7 867 28185 done -1.64 - - 2723 - 2.40 0.070 2241 -647.1 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.52 26.43 26.55
28555 3859.7 -11.2 873 28556 done -1.64 - - 2723 - - - 2241 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
28852 3893.5 -11.2 878 28859 roll -1.64 0.10 0.221 2744 210.0 2.50 0.084 3788 618.8 -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.29 26.08 26.32
28934 3901.5 -11.2 879 28939 done -1.64 - - 2744 - 2.38 0.067 2242 -649.6 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.56 26.48 26.58
29289 3939.9 -10.5 885 29290 done -1.64 - - 2744 - - - 2242 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.97 27.00 26.99
29588 3969.6 -9.9 890 29594 roll -1.64 - - 2733 - 2.50 0.084 3800 623.2 -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.00 26.09 27.01
29708 3977.1 -10.0 891 29727 done -1.64 - - 2732 - 2.42 0.067 2240 -644.6 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.50 26.47 26.53
30028 4015.1 -10.2 897 30030 done -1.64 - - 2732 - - - 2240 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.98
30342 4045.6 -10.3 902 30348 roll -1.64 - - 2721 - 2.47 0.084 3787 626.3 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.99 26.05 27.00
30446 4054.3 -10.2 903 30452 done -1.64 0.10 0.219 2748 270.0 2.40 0.070 2239 -645.0 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.98 26.41 26.10
30788 4090.5 -9.5 909 30794 roll -1.64 - - 2738 - 2.50 0.087 3790 620.4 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.95 25.98 26.96
30896 4097.7 -9.6 910 30900 done -1.64 - - 2738 - 2.40 0.072 2235 -647.9 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.40 26.28 26.44
31228 4133.2 -9.5 916 31229 done -1.64 - - 2738 - - - 2235 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
31545 4161.0 -9.2 921 31549 roll -1.64 - - 2726 - 2.53 0.084 3796 617.0 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 25.98 26.98
31657 4169.6 -9.3 922 31662 done -1.64 - - 2726 - 2.40 0.070 2238 -649.2 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.47 26.38 26.51
32004 4203.6 -9.0 928 32005 done -1.64 - - 2726 - - - 2239 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
32292 4229.4 -8.6 933 32298 roll -1.64 - - 2715 - 2.50 0.087 3788 619.6 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 26.00 26.97
32450 4242.3 -8.8 935 32456 done -1.64 0.12 0.216 2750 291.7 2.40 0.070 2248 -641.7 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.85 26.39 25.98
32822 4272.2 -7.6 941 32823 done -1.70 - - 2750 - - - 2248 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
33122 4294.1 -7.2 946 33126 roll -1.75 - - 2740 - 2.53 0.087 3800 613.4 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 25.94 26.97
33239 4300.0 -7.3 947 33244 done -1.75 - - 2740 - 2.40 0.067 2252 -645.0 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.45 26.36 26.48
33561 4327.0 -7.3 953 33563 done -1.75 - - 2740 - - - 2252 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
33865 4349.0 -7.3 958 33866 done -1.75 - - 2740 - - - 2252 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
34163 4369.9 -6.9 963 34169 roll -1.80 0.08 0.144 2689 -637.5 2.53 0.089 3796 610.3 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.70 25.96 26.72
34330 4380.9 -7.4 965 34334 done -1.80 - - 2689 - 2.42 0.070 2226 -648.8 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.46 26.38 26.49
34684 4410.0 -7.7 971 34685 done -1.80 - - 2688 - - - 2226 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
34985 4432.4 -7.5 976 34991 roll -1.80 - - 2677 - 2.55 0.089 3792 614.1 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.95 25.84 26.96
35213 4450.3 -7.7 979 35220 done -1.80 - - 2677 - 2.38 0.067 2247 -649.2 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.35 26.31 26.37
35586 4476.8 -7.0 985 35587 done -1.80 - - 2677 - - - 2247 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
35886 4497.8 -7.0 990 35892 roll -1.80 - - 2666 - 2.50 0.087 3793 618.4 -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 25.91 26.98
36044 4509.7 -7.3 992 36050 done -1.80 0.10 0.214 2692 260.0 2.40 0.072 2235 -649.2 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.77 26.31 25.83
36415 4535.0 -6.7 998 36417 done -1.80 - - 2692 - - - 2235 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
36716 4554.3 -6.5 1003 36717 done -1.80 - - 2692 - - - 2235 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
37016 4573.7 -6.4 1008 37017 done -1.80 - - 2692 - - - 2235 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
37316 4592.3 -6.2 1013 37317 done -1.80 - - 2692 - - - 2234 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
37616 4611.4 -6.3 1018 37622 roll -1.80 - - 2683 - 2.53 0.087 3791 615.4 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.95 25.89 26.96
37729 4615.9 -6.4 1019 37734 done -1.80 - - 2682 - 2.40 0.072 2238 -647.1 -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.36 26.26 26.39
38056 4638.4 -5.9 1025 38058 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
38360 4656.3 -5.8 1030 38361 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
38657 4673.8 -5.9 1035 38659 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
38960 4690.6 -5.6 1040 38961 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
39260 4707.3 -5.5 1045 39261 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
39560 4723.5 -5.4 1050 39561 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
39861 4739.1 -5.2 1055 39862 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
40157 4753.7 -4.9 1060 40158 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
40460 4767.7 -4.6 1065 40461 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
40770 4781.6 -4.5 1070 40772 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
41060 4795.2 -4.5 1075 41061 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
41360 4807.7 -4.2 1080 41361 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
41671 4820.6 -4.2 1085 41672 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
41960 4833.0 -4.1 1090 41961 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
42258 4845.1 -4.0 1095 42259 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
42559 4856.6 -3.9 1100 42560 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
42860 4867.8 -3.7 1105 42861 done -1.80 - - 2682 - - - 2238 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
43157 4878.4 -3.6 1110 43162 roll -1.80 - - 2672 - 2.55 0.084 3808 615.7 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.95 25.92 26.97
43365 4884.2 -3.6 1112 43382 done -1.80 0.08 0.223 2691 237.5 2.45 0.067 2252 -635.1 -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.88 26.37 25.93
43683 4897.3 -3.5 1118 43684 done -1.80 - - 2691 - - - 2252 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
43983 4906.9 -3.2 1123 43984 done -1.80 - - 2690 - - - 2252 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
44282 4915.8 -2.9 1128 44289 roll -1.80 - - 2682 - 2.50 0.084 3794 616.8 -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.93 25.82 26.94
44709 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
44710 begin apogee
44717 4929.0 -2.9 1134 44793 done -0.33 1.70 0.191 3167 285.3 - - 2086 - - 72.05 3.995 2218 -3.1 0.534 - - - - - - 24.61 22.94 20.67
44794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
44794 begin climb
44796 4929.0 - 1135 44971 done 1.99 2.08 0.107 3841 324.0 - - 2086 - 146.6 169.98 3.921 1712 -3.0 0.526 - - - - - - 23.54 22.82 20.76
45242 4845.1 22.0 1143 45243 done 1.94 - - 3841 - - - 2086 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.82 25.83 25.83
45542 4780.3 21.5 1148 45547 roll 1.94 - - 3840 - 2.60 0.089 3676 611.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.35 25.97 26.35
45618 4766.0 21.7 1149 45623 done 1.89 - - 3851 - 2.53 0.074 2096 -624.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.17 26.07 26.19
45962 4688.7 21.6 1155 45963 done 1.84 - - 3851 - - - 2096 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
46263 4624.5 21.4 1160 46265 done 1.84 - - 3851 - - - 2096 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
46561 4561.5 20.9 1165 46567 roll 1.84 - - 3851 - 2.55 0.097 3665 615.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.76 26.32 26.77
46624 4548.4 21.1 1166 46628 done 1.78 - - 3855 - 2.47 0.074 2097 -634.8 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.50 26.40 26.53
46982 4473.5 20.7 1172 46983 done 1.78 - - 3855 - - - 2096 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
47283 4412.7 20.2 1177 47284 done 1.78 - - 3855 - - - 2096 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
47584 4352.6 19.9 1182 47585 done 1.78 - - 3855 - - - 2096 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
47882 4294.5 19.3 1187 47888 roll 1.78 - - 3854 - 2.55 0.094 3673 618.4 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.90 26.42 26.91
47965 4282.5 19.5 1188 47970 done 1.78 - - 3861 - 2.47 0.074 2086 -642.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.65
48298 4213.6 19.2 1194 48300 done 1.78 - - 3861 - - - 2086 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
48599 4156.6 19.0 1199 48600 done 1.78 - - 3861 - - - 2086 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
48900 4100.7 18.6 1204 48904 roll 1.78 - - 3861 - 2.55 0.089 3668 620.4 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.96 26.43 26.97
48986 4088.5 18.6 1205 48990 done 1.78 - - 3867 - 2.47 0.074 2095 -636.8 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.64 26.53 26.67
49319 4024.2 17.8 1211 49320 done 1.78 - - 3866 - - - 2095 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
49621 3971.4 17.6 1216 49627 roll 1.78 - - 3866 - 2.55 0.092 3675 619.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.98 26.44 26.99
49723 3960.4 17.7 1217 49728 done 1.78 - - 3867 - 2.50 0.072 2076 -639.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.69
50038 3898.7 17.0 1223 50040 done 1.78 - - 3867 - - - 2076 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
50336 3849.5 16.4 1228 50342 roll 1.78 - - 3867 - 2.58 0.094 3669 617.4 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.99 26.43 27.01
50458 3828.4 16.9 1230 50465 done 1.73 0.10 0.241 3844 -230.0 2.47 0.077 2093 -638.1 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.09 26.58 26.21
50819 3771.7 15.5 1236 50825 roll 1.73 - - 3842 - 2.53 0.089 3675 625.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.01 26.46 27.01
50907 3762.2 15.6 1237 50911 done 1.73 - - 3852 - 2.50 0.074 2077 -639.2 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
51235 3706.7 15.3 1243 51242 roll 1.73 - - 3852 - 2.58 0.089 3678 620.5 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.01 26.41 27.02
51359 3687.7 15.5 1245 51363 done 1.73 - - 3860 - 2.47 0.072 2089 -643.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.69 26.60 26.72
51717 3632.9 15.0 1251 51718 done 1.73 - - 3860 - - - 2089 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
52017 3589.1 14.5 1256 52023 roll 1.73 - - 3860 - 2.53 0.089 3666 623.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.02 26.44 27.03
52140 3570.8 14.6 1258 52146 done 1.73 0.10 0.253 3843 -170.0 2.42 0.074 2101 -646.7 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.03 26.57 26.16
52500 3521.7 13.5 1264 52506 roll 1.73 - - 3842 - 2.50 0.087 3665 625.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.03 26.43 27.04
52597 3513.2 13.6 1265 52602 done 1.73 - - 3851 - 2.45 0.074 2082 -646.1 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
52921 3463.8 13.5 1271 52922 done 1.73 - - 3851 - - - 2082 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
53221 3424.3 13.1 1276 53226 roll 1.73 - - 3851 - 2.55 0.087 3674 624.3 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.05
53322 3415.8 13.2 1277 53326 done 1.73 - - 3861 - 2.47 0.074 2080 -645.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.71
53646 3368.6 12.9 1283 53647 done 1.73 - - 3861 - - - 2080 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
53947 3330.8 12.6 1288 53952 roll 1.73 - - 3861 - 2.55 0.087 3675 625.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.04 26.41 27.05
54089 3315.1 12.6 1290 54094 done 1.73 0.12 0.273 3841 -166.7 2.45 0.072 2093 -645.7 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.96 26.56 26.19
54428 3274.4 10.9 1296 54429 done 1.73 - - 3841 - - - 2093 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
54728 3242.1 10.7 1301 54729 done 1.73 - - 3841 - - - 2093 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
55028 3211.0 10.3 1306 55029 done 1.73 - - 3841 - - - 2093 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
55329 3181.2 9.9 1311 55335 roll 1.73 - - 3839 - 2.55 0.092 3676 620.8 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.05 26.40 27.06
55492 3168.9 9.9 1313 55496 done 1.73 - - 3849 - 2.47 0.074 2092 -641.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
55805 3135.6 9.1 1319 55811 roll 1.73 - - 3849 - 2.53 0.092 3667 622.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.05 26.34 27.06
55941 3124.6 9.2 1321 55947 done 1.73 - - 3859 - 2.47 0.072 2084 -640.9 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.66
56287 3094.4 8.2 1327 56294 roll 1.73 - - 3868 - 2.53 0.087 524 -616.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.05 26.36 27.06
56380 3089.3 8.2 1328 56385 done 1.73 0.12 0.261 3838 -250.0 2.47 0.074 2096 636.4 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.90 26.41 26.14
56704 3062.6 7.3 1334 56710 roll 1.73 - - 3837 - 2.53 0.089 3676 624.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.05 26.38 27.06
56801 3057.8 7.4 1335 56806 done 1.73 - - 3845 - 2.47 0.072 2085 -644.1 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.63 26.53 26.67
57120 3031.4 7.3 1341 57121 done 1.73 - - 3845 - - - 2085 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
57421 3010.1 7.2 1346 57422 done 1.73 - - 3845 - - - 2085 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
57720 2989.1 7.0 1351 57721 done 1.73 - - 3845 - - - 2085 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
58020 2968.9 6.8 1356 58025 roll 1.73 - - 3845 - 2.55 0.089 3679 625.1 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 26.36 27.07
58276 2950.4 7.6 1360 58280 done 1.73 - - 3855 - 2.47 0.074 2077 -648.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.68
58619 2924.1 7.4 1366 58620 done 1.73 - - 3855 - - - 2077 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
58919 2902.2 7.4 1371 58925 roll 1.73 - - 3855 - 2.58 0.089 3677 620.2 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 26.36 27.08
59016 2897.3 7.5 1372 59021 done 1.73 0.12 0.273 3837 -150.0 2.47 0.072 2080 -646.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.86 26.53 26.09
59340 2871.2 7.2 1378 59341 done 1.73 - - 3837 - - - 2081 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
59641 2849.6 7.2 1383 59642 done 1.73 - - 3838 - - - 2081 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
59941 2827.8 7.4 1388 59943 done 1.73 - - 3837 - - - 2081 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
60240 2805.6 7.5 1393 60246 roll 1.73 - - 3837 - 2.58 0.089 3680 619.8 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.07 26.31 27.08
60333 2800.7 7.7 1394 60337 done 1.73 - - 3845 - 2.47 0.072 2085 -645.7 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.67
60656 2772.9 7.8 1400 60657 done 1.73 - - 3845 - - - 2086 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
60958 2748.7 8.0 1405 60962 roll 1.73 - - 3856 - 2.53 0.087 524 -617.4 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.07 26.29 27.08
61095 2738.5 8.1 1407 61099 done 1.73 - - 3856 - 2.50 0.077 2109 634.0 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.60 26.50 26.64
61438 2709.4 8.2 1413 61442 roll 1.73 - - 3856 - 2.53 0.089 3677 619.8 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 26.32 27.08
61529 2704.1 8.2 1414 61534 done 1.73 0.12 0.271 3837 -158.3 2.47 0.072 2096 -640.1 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.83 26.50 26.06
61858 2675.8 7.9 1420 61862 roll 1.73 - - 3836 - 2.55 0.089 3676 619.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 26.29 27.08
62090 2660.9 8.0 1423 62094 done 1.73 - - 3844 - 2.47 0.072 2080 -646.2 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.64
62404 2632.7 7.6 1429 62410 roll 1.73 - - 3845 - 2.55 0.089 3671 623.9 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 26.29 27.08
62511 2628.0 7.6 1430 62516 done 1.73 - - 3854 - 2.45 0.074 2089 -645.7 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.59 26.48 26.63
62825 2600.4 7.5 1436 62826 done 1.73 - - 3854 - - - 2089 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
63126 2579.4 6.9 1441 63133 roll 1.73 - - 3855 - 2.55 0.092 3674 621.6 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.07 26.23 27.08
63234 2574.7 7.0 1442 63239 done 1.73 0.10 0.281 3841 -140.0 2.47 0.074 2088 -642.1 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.89 26.44 26.09
63542 2551.0 6.4 1447 63549 roll 1.73 - - 3839 - 2.55 0.089 3676 622.7 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 27.06 26.32 27.08
63752 2539.4 6.3 1450 63756 done 1.73 - - 3848 - 2.47 0.072 2083 -644.9 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.60 26.49 26.63
64081 2518.3 5.7 1456 64087 done 1.73 - - 3847 - - - 2083 - 149.6 4.55 1.534 1703 -2.0 0.456 - - - - - - 27.06 25.89 23.77
64380 2500.9 5.8 1461 64385 roll 1.74 - - 3857 - 2.55 0.087 509 -617.3 151.5 - - 1703 - - - - - - - - 26.95 26.31 26.96
64472 2497.7 5.6 1462 64487 done 1.74 - - 3858 - 2.50 0.072 2107 639.2 155.8 7.57 1.952 1681 -2.9 0.523 - - - - - - 26.57 26.46 23.92
64806 2476.1 6.0 1468 64807 done 1.74 - - 3858 - - - 2107 - 155.8 - - 1681 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.77
65107 2459.1 5.7 1473 65114 done 1.75 - - 3858 - - - 2107 - 159.0 4.68 1.544 1670 -2.4 0.526 - - - - - - 26.82 25.88 23.97
65406 2441.4 6.0 1478 65407 done 1.75 - - 3858 - - - 2107 - 159.3 - - 1670 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
65706 2424.2 5.7 1483 65716 roll 1.75 - - 3858 - 2.53 0.089 3668 617.0 161.7 4.47 1.492 1661 -2.0 0.460 - - - - - - 26.82 26.01 24.03
65814 2420.3 5.8 1484 65819 done 1.75 - - 3868 - 2.47 0.072 2086 -640.5 163.6 - - 1661 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.44
66123 2397.0 6.4 1489 66124 done 1.75 - - 3868 - - - 2086 - 163.6 - - 1660 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
66422 2378.8 6.1 1494 66423 done 1.75 - - 3868 - - - 2086 - 163.6 - - 1661 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
66721 2360.6 6.1 1499 66722 done 1.75 - - 3868 - - - 2086 - 163.6 - - 1661 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
67022 2343.0 6.0 1504 67028 roll 1.75 - - 3868 - 2.55 0.087 3676 623.5 163.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.91 26.33 26.92
67236 2331.1 6.4 1507 67241 done 1.75 0.15 0.263 3843 -166.7 2.47 0.072 2088 -642.9 163.9 - - 1661 - - - - - - - - 25.81 26.48 26.08
67560 2310.1 5.8 1513 67567 done 1.75 - - 3842 - - - 2087 - 166.3 5.60 1.651 1645 -2.9 0.562 - - - - - - 26.95 25.98 24.15
67859 2291.1 6.4 1518 67864 roll 1.75 - - 3852 - 2.58 0.089 517 -608.5 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.82 26.27 26.83
67952 2287.2 6.4 1519 67956 done 1.75 - - 3852 - 2.47 0.070 2093 638.1 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.51 26.42 26.54
68280 2262.9 6.8 1525 68284 roll 1.75 - - 3852 - 2.58 0.092 3684 616.7 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.87 26.29 26.89
68412 2254.0 7.0 1527 68416 done 1.75 - - 3861 - 2.50 0.072 2080 -641.6 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.54 26.45 26.58
68760 2229.6 7.0 1533 68761 done 1.75 - - 3860 - - - 2080 - 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
69062 2208.4 6.9 1538 69063 done 1.75 - - 3861 - - - 2080 - 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
69360 2187.8 6.8 1543 69361 done 1.75 - - 3861 - - - 2080 - 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
69660 2167.8 6.7 1548 69661 done 1.75 - - 3860 - - - 2080 - 166.3 - - 1646 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
69960 2148.6 6.3 1553 69965 roll 1.75 - - 3870 - 2.53 0.087 521 -616.2 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.99 26.38 27.01
70036 2144.7 6.3 1554 70040 done 1.75 - - 3870 - 2.47 0.072 2094 636.8 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 26.63 26.54 26.66
70380 2122.2 6.3 1560 70384 roll 1.75 - - 3870 - 2.55 0.089 3684 623.5 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 27.01 26.32 27.02
70672 2105.8 6.7 1564 70677 done 1.75 0.15 0.266 3843 -180.0 2.47 0.072 2085 -647.4 166.3 - - 1645 - - - - - - - - 25.83 26.55 26.09
70981 2085.5 5.4 1569 70993 roll 1.76 - - 3843 - 2.58 0.092 3681 618.6 172.2 7.00 1.698 1625 -2.9 0.493 - - - - - - 27.03 25.56 24.27
71120 2078.3 5.7 1571 71130 done 1.77 - - 3852 - 2.47 0.070 2093 -642.9 175.4 4.53 1.358 1614 -2.4 0.522 - - - - - - 26.51 26.43 24.19
71458 2054.3 6.6 1577 71460 done 1.77 - - 3852 - - - 2093 - 175.4 - - 1614 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
71759 2035.8 6.2 1582 71765 roll 1.77 - - 3851 - 2.53 0.089 3676 625.7 175.4 - - 1614 - - - - - - - - 26.83 26.26 26.84
71928 2027.8 6.3 1584 71932 done 1.77 - - 3862 - 2.50 0.072 2077 -639.6 175.4 - - 1614 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.56
72237 2006.8 5.8 1589 72243 done 1.77 - - 3862 - - - 2077 - 177.6 3.97 1.217 1605 -2.3 0.525 - - - - - - 26.89 26.02 24.29
72536 1988.9 6.0 1594 72538 done 1.77 - - 3862 - - - 2077 - 177.9 - - 1606 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
72837 1971.3 5.9 1599 72838 done 1.77 - - 3862 - - - 2077 - 178.7 - - 1605 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
73138 1954.5 5.6 1604 73146 done 1.77 - - 3862 - - - 2076 - 182.4 5.72 1.507 1590 -2.6 0.478 - - - - - - 26.91 26.00 24.30
73437 1935.9 6.2 1609 73442 roll 1.77 - - 3862 - 2.58 0.089 3680 621.7 182.4 - - 1590 - - - - - - - - 26.80 26.25 26.82
73688 1919.6 6.7 1613 73693 done 1.77 - - 3873 - 2.50 0.074 2087 -637.2 182.4 - - 1590 - - - - - - - - 26.50 26.39 26.53
74037 1896.9 6.3 1619 74038 done 1.77 - - 3873 - - - 2087 - 182.4 - - 1590 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
74337 1879.1 5.9 1624 74343 roll 1.78 - - 3873 - 2.55 0.087 3677 623.5 183.2 - - 1590 - - - - - - - - 26.92 26.32 26.94
74526 1868.1 6.0 1627 74532 done 1.78 0.12 0.268 3854 -158.3 2.47 0.072 2084 -644.9 183.3 - - 1590 - - - - - - - - 25.90 26.51 26.14
74881 1850.3 4.8 1633 74895 done 1.79 - - 3854 - - - 2084 - 195.0 12.40 1.810 1546 -3.5 0.510 - - - - - - 26.96 25.84 24.29
75181 1833.4 5.8 1638 75186 roll 1.79 - - 3852 - 2.60 0.089 3679 613.5 196.8 - - 1546 - - - - - - - - 26.65 26.15 26.66
75277 1829.5 5.9 1639 75287 done 1.79 - - 3860 - 2.50 0.072 2084 -638.0 197.4 3.78 1.097 1538 -2.1 0.496 - - - - - - 26.39 26.29 24.18
75606 1807.4 6.0 1645 75607 done 1.79 - - 3859 - - - 2084 - 197.4 - - 1538 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
75907 1789.7 5.8 1650 75913 roll 1.80 - - 3860 - 2.58 0.089 3678 617.8 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.79 26.18 26.79
75989 1786.0 6.0 1651 75994 done 1.80 - - 3871 - 2.47 0.072 2093 -641.7 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.47 26.38 26.50
76323 1763.3 6.5 1657 76324 done 1.80 - - 3871 - - - 2093 - 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
76624 1743.5 6.5 1662 76630 roll 1.80 - - 3871 - 2.53 0.087 3675 625.3 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.89 26.27 26.90
76777 1734.9 6.8 1664 76782 done 1.80 - - 3880 - 2.47 0.072 2085 -643.7 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
77100 1710.7 6.6 1670 77107 roll 1.80 - - 3880 - 2.55 0.084 3683 626.7 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.94 26.35 26.94
77213 1706.1 6.8 1671 77222 done 1.80 0.12 0.253 3860 -166.7 2.50 0.072 2097 -634.4 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 25.84 26.50 25.97
77522 1681.3 6.6 1677 77523 done 1.80 - - 3860 - - - 2097 - 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
77823 1661.2 6.7 1682 77828 roll 1.80 - - 3859 - 2.53 0.087 3675 623.7 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.98 26.33 26.98
77968 1652.4 6.9 1684 77972 done 1.80 - - 3869 - 2.47 0.072 2088 -642.5 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
78301 1627.0 7.1 1690 78302 done 1.80 - - 3868 - - - 2088 - 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
78600 1605.1 7.3 1695 78606 roll 1.80 - - 3868 - 2.53 0.084 3674 626.9 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 27.01 26.39 27.02
78835 1590.4 7.9 1698 78843 done 1.80 - - 3878 - 2.47 0.072 2094 -639.7 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.61
79143 1563.1 7.3 1704 79144 done 1.80 - - 3878 - - - 2094 - 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
79443 1542.3 6.9 1709 79445 done 1.80 - - 3878 - - - 2094 - 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
79745 1522.4 6.6 1714 79746 done 1.80 - - 3878 - - - 2095 - 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
80043 1502.8 6.5 1719 80044 done 1.80 - - 3878 - - - 2095 - 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
80343 1483.4 6.5 1724 80350 roll 1.80 - - 3878 - 2.55 0.089 3683 622.7 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 27.05 26.36 27.06
80609 1466.0 7.2 1728 80614 done 1.80 0.12 0.273 3856 -183.3 2.47 0.072 2092 -644.1 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 25.89 26.55 26.12
80949 1442.2 6.8 1734 80954 roll 1.80 - - 3864 - 2.55 0.084 507 -621.6 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 27.05 26.36 27.06
81096 1433.4 6.9 1736 81100 done 1.80 - - 3864 - 2.47 0.070 2106 647.4 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 26.63 26.52 26.66
81429 1408.2 7.0 1742 81433 roll 1.80 - - 3864 - 2.53 0.089 3679 621.7 198.9 - - 1539 - - - - - - - - 27.06 26.36 27.07
81631 1394.5 7.4 1745 81636 done 1.80 - - 3873 - 2.47 0.077 2092 -642.5 198.9 - - 1539 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.68
81975 1369.2 7.0 1751 81976 done 1.80 - - 3874 - - - 2092 - 198.9 - - 1539 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
82274 1349.5 6.5 1756 82280 roll 1.80 - - 3873 - 2.53 0.089 3671 624.1 198.9 - - 1539 - - - - - - - - 27.06 26.28 27.08
82457 1336.7 6.9 1759 82463 done 1.80 0.10 0.258 3860 -130.0 2.42 0.072 2093 -652.1 198.9 - - 1538 - - - - - - - - 25.94 26.55 26.03
82817 1314.6 5.9 1765 82828 roll 1.80 - - 3859 - 2.60 0.089 3678 609.6 199.7 4.00 0.988 1530 -2.0 0.374 - - - - - - 27.06 26.22 24.59
83007 1303.4 6.1 1768 83011 done 1.80 - - 3867 - 2.47 0.072 2085 -644.9 199.7 - - 1530 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
83355 1281.1 6.2 1774 83361 roll 1.80 - - 3867 - 2.53 0.087 3674 628.1 199.7 - - 1530 - - - - - - - - 27.01 26.37 27.02
83605 1265.0 6.6 1778 83610 done 1.80 - - 3877 - 2.45 0.070 2092 -645.7 199.7 - - 1530 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.68
83954 1243.4 5.9 1784 83960 roll 1.80 - - 3877 - 2.53 0.087 3672 624.5 200.4 - - 1530 - - - - - - - - 27.03 26.35 27.04
84136 1232.5 6.0 1787 84142 done 1.80 - - 3884 - 2.42 0.072 2095 -651.7 200.4 - - 1530 - - - - - - - - 26.59 26.55 26.61
84496 1213.3 5.2 1793 84512 roll 1.81 - - 3891 - 2.60 0.087 508 -610.4 208.4 8.80 1.356 1499 -3.5 0.443 - - - - - - 27.04 26.16 24.65
84739 1199.2 5.8 1797 84744 done 1.81 0.12 0.246 3859 -266.7 2.50 0.074 2093 634.0 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 25.90 26.40 26.14
85106 1177.2 6.0 1803 85112 roll 1.86 - - 3858 - 2.53 0.089 3670 623.3 209.9 - - 1499 - - - - - - - - 26.89 26.23 26.91
85220 1173.0 6.3 1804 85229 done 1.86 - - 3866 - 2.47 0.072 2089 -640.1 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 26.52 26.48 26.55
85527 1148.1 6.9 1810 85532 roll 1.86 - - 3877 - 2.53 0.087 519 -620.6 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 26.94 26.33 26.95
85640 1144.0 6.9 1811 85648 done 1.86 - - 3877 - 2.47 0.072 2084 633.6 209.9 - - 1499 - - - - - - - - 26.51 26.48 26.55
85948 1119.2 6.6 1817 85954 roll 1.86 - - 3877 - 2.55 0.089 3683 627.1 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 26.97 26.34 26.98
86078 1110.7 6.9 1819 86082 done 1.86 - - 3885 - 2.47 0.072 2095 -642.9 209.9 - - 1499 - - - - - - - - 26.59 26.50 26.63
86426 1087.0 6.5 1825 86432 roll 1.86 - - 3884 - 2.55 0.089 517 -618.8 209.9 - - 1499 - - - - - - - - 26.99 26.27 27.00
86747 1067.5 6.5 1830 86752 done 1.86 - - 3885 - 2.47 0.072 2100 640.9 209.9 - - 1499 - - - - - - - - 26.59 26.48 26.62
87086 1042.4 7.1 1836 87092 roll 1.86 - - 3885 - 2.50 0.087 3676 630.4 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 27.02 26.34 27.03
87280 1027.3 8.1 1839 87284 done 1.86 - - 3890 - 2.45 0.070 2083 -650.2 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 26.64 26.55 26.67
87623 998.6 8.0 1845 87628 roll 1.86 - - 3890 - 2.55 0.087 3679 625.9 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 27.03 26.38 27.04
87912 973.7 9.1 1854 87916 done 1.86 - - 3901 - 2.47 0.077 2084 -645.7 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 26.63 26.52 26.65
88230 946.4 8.4 1865 88231 done 1.86 - - 3901 - - - 2083 - 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
88530 922.8 7.6 1875 88536 roll 1.86 - - 3913 - 2.50 0.087 522 -624.4 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 27.05 26.34 27.06
88731 908.9 7.6 1881 88737 done 1.86 0.20 0.241 3860 -265.0 2.50 0.079 2094 628.8 209.9 - - 1500 - - - - - - - - 25.70 26.46 25.98
89042 888.8 5.7 1891 89053 roll 1.86 - - 3859 - 2.55 0.087 3692 626.7 213.2 5.62 1.021 1484 -2.8 0.348 - - - - - - 27.05 25.67 24.72
89606 857.3 5.4 1909 89621 done 1.87 - - 3869 - 2.47 0.067 2095 -646.6 218.9 6.50 1.060 1464 -3.1 0.350 - - - - - - 26.63 26.55 24.79
89921 835.9 6.9 1920 89925 roll 1.87 - - 3869 - 2.55 0.087 3685 623.5 218.9 - - 1463 - - - - - - - - 26.89 26.30 26.90
90131 823.1 6.7 1926 90139 done 1.87 - - 3880 - 2.50 0.070 2086 -639.6 218.9 - - 1464 - - - - - - - - 26.51 26.47 26.54
90440 802.0 6.3 1937 90445 roll 1.87 - - 3886 - 2.53 0.084 517 -620.2 218.9 - - 1464 - - - - - - - - 26.94 26.34 26.96
90999 766.3 7.3 1955 91004 done 1.87 - - 3886 - 2.47 0.074 2099 640.5 218.9 - - 1464 - - - - - - - - 26.57 26.46 26.61
91322 742.2 7.8 1966 91329 roll 1.87 - - 3894 - 2.53 0.087 523 -622.9 218.9 - - 1464 - - - - - - - - 27.00 26.35 27.01
91850 693.9 9.7 1983 91855 done 1.87 - - 3894 - 2.45 0.072 2096 642.0 218.9 - - 1465 - - - - - - - - 26.59 26.47 26.63
92179 662.3 9.3 1994 92185 roll 1.87 - - 3905 - 2.53 0.087 522 -622.1 218.9 - - 1465 - - - - - - - - 27.03 26.36 27.04
92305 651.4 8.8 1998 92309 done 1.87 - - 3906 - 2.45 0.074 2093 641.2 218.9 - - 1464 - - - - - - - - 26.61 26.51 26.65
92628 621.2 9.8 2009 92629 done 1.87 - - 3905 - - - 2093 - 218.9 - - 1464 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
92928 588.2 11.4 2019 92934 roll 1.87 - - 3906 - 2.50 0.087 3674 632.4 218.9 - - 1465 - - - - - - - - 27.05 26.34 27.05
93489 506.6 15.7 2037 93494 done 1.82 0.20 0.263 3865 -205.0 2.42 0.070 2093 -653.3 218.9 - - 1466 - - - - - - - - 25.65 26.60 25.97
93813 465.5 11.5 2048 93819 roll 1.82 - - 3864 - 2.50 0.087 3682 635.6 218.9 - - 1466 - - - - - - - - 27.06 26.39 27.07
94342 392.8 14.5 2065 94346 done 1.82 - - 3874 - 2.45 0.072 2077 -655.1 218.9 - - 1468 - - - - - - - - 26.69 26.60 26.72
94660 340.7 16.8 2076 94667 roll 1.82 - - 3874 - 2.53 0.084 3683 634.8 218.9 - - 1469 - - - - - - - - 27.07 26.43 27.08
95228 238.0 19.2 2099 95233 done 1.82 - - 3885 - 2.45 0.072 2095 -648.2 218.9 - - 1471 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.71
95536 175.6 19.8 2114 95542 roll 1.82 - - 3896 - 2.50 0.082 503 -636.8 218.9 - - 1471 - - - - - - - - 27.08 26.45 27.08
95649 153.8 20.9 2119 95654 done 1.82 0.12 0.256 3864 -266.7 2.45 0.070 2087 646.5 218.9 - - 1471 - - - - - - - - 25.96 26.57 26.19
95957 92.7 14.9 2148 95969 roll 1.82 - - 3874 - 2.50 0.079 497 -636.0 218.9 4.07 0.494 1464 -1.7 0.045 - - - - - - 27.08 25.63 25.01
96097 72.4 13.5 2160 96107 done 1.82 - - 3874 - 2.50 0.072 2120 649.2 218.9 - - 1463 - - - - - - - - 26.62 26.58 26.65
96407 25.5 15.5 2191 96408 done 1.82 - - 3874 - - - 2120 - 218.9 - - 1464 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
96545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96545 begin surface coast
96556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96556 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.55 9.52 0.082 201 21.1 0.17 0.099 2263 13276.5 300.09 59.67 0.665 1185 19.9 -0.003 - - - - - -