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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.27 of 91.80 AH used of 24V (92.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.54 of 61.20 AH used of 10V (94.21% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.1 m at 9.6 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 20.3 m at 70.3 m, depth 91 m (86 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.53 | - | - | 367 | - | - | - | 2171 | - | -93.5 | -56.30 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.1 | -4.1 | 9 | 122 | roll | -1.53 | 10.62 | 0.146 | 2270 | 179.2 | 2.40 | 0.062 | 3549 | 574.2 | -97.8 | -24.73 | - | 3884 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 29.6 | -9.3 | 46 | 379 | done | -1.53 | - | - | 2270 | - | 2.40 | 0.034 | 2150 | -582.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 46.6 | -8.6 | 62 | 572 | roll | -1.53 | - | - | 2270 | - | 2.45 | 0.048 | 3545 | 569.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 71.4 | -9.8 | 81 | 832 | done | -1.53 | - | - | 2270 | - | 2.40 | 0.035 | 2151 | -580.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 85.7 | 9.3 | 94 | 1068 | done | -0.31 | 1.35 | 0.098 | 2537 | 197.8 | - | - | 2031 | - | - | 76.00 | 0.718 | 3484 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 87.2 | - | 101 | 1156 | roll | 1.53 | 1.90 | 0.068 | 2938 | 211.1 | 2.95 | 0.058 | 658 | -465.4 | 97.8 | 74.05 | 0.704 | 3084 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 54.0 | 15.8 | 120 | 1327 | done | 1.53 | - | - | 2939 | - | 2.75 | 0.028 | 2043 | 503.6 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 25.4 | 14.4 | 136 | 1520 | roll | 1.53 | - | - | 2940 | - | 2.47 | 0.044 | 3455 | 571.7 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 13.1 | 14.4 | 146 | 1608 | done | 1.53 | - | - | 2938 | - | 2.42 | 0.038 | 2068 | -573.1 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 4.0 | 11.2 | 157 | 1679 | done | 1.53 | - | - | 2938 | - | - | - | 2068 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2177 | - | 350.04 | 127.18 | 0.635 | 2057 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||