HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.37 of 91.80 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 64, Timeouts 2 • 6.99 of 61.20 AH used of 10V (88.58% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 60 - - - 2289 - -117.3 -40.28 - 2136 - - - - - - - - - - -
55 - -4.6 4 94 roll -1.40 12.12 0.140 2276 182.8 2.55 0.059 896 -546.3 -117.3 -22.17 - 3022 -40.0 - - - - - - - - - -
119 - -20.0 10 123 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2295 566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
424 - -21.8 58 428 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 889 -551.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
479 - -20.4 63 483 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2291 567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
784 - -17.2 94 788 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 889 -549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
869 - -17.5 98 873 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2300 564.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1184 - -14.3 114 1188 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 894 -551.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1274 - -12.9 118 1278 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2299 562.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1584 - -13.4 134 1588 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 891 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1654 - -13.7 137 1658 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2292 560.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1964 - -12.6 150 2003 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2324 - -13.0 159 2328 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 890 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2464 - -11.8 162 2467 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2291 553.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2804 - -10.9 171 2808 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 890 -538.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2944 - -11.9 174 2948 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2289 548.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3284 - -11.5 183 3288 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 3715 538.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3314 - -12.6 183 3318 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 2302 -547.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3644 - -11.2 192 3682 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4004 - -10.8 201 4008 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 890 -528.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4074 - -10.1 202 4078 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2300 542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4404 - -10.0 211 4442 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4764 - -10.0 220 4803 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5124 - -10.2 229 5162 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5484 - -9.4 238 5488 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.074 890 -518.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5589 - -9.6 240 5593 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 535.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5924 - -8.1 249 5962 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6284 - -7.3 258 6288 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 890 -521.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6329 - -7.9 259 6333 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2292 533.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6644 - -7.6 267 6682 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7004 - -9.3 276 7042 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7364 - -10.2 285 7403 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7724 - -10.6 294 7728 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.081 3714 522.8 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7769 - -11.3 295 7773 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2313 -532.7 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8084 - -10.8 303 8088 roll -1.40 - - 2276 - 2.75 0.082 886 -518.9 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8174 - -10.3 305 8178 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 2299 533.2 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8484 - -9.8 313 8488 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.081 3709 522.2 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8514 - -10.6 313 8518 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 2301 -531.3 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8644 - 9.7 317 8763 done -0.32 1.23 0.134 2509 189.4 - - 2301 - - 93.70 1.484 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8764 - 3.6 320 8883 done 1.40 1.92 0.104 2884 195.3 - - 2301 - 117.3 98.05 1.454 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9204 - 10.1 331 9242 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9564 - 9.5 340 9603 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 126.0 6.72 1.527 2026 -5.1 - - - - - - - - - -
9924 - 9.5 349 9938 roll 1.41 - - 2884 - 2.78 0.081 891 -507.2 135.4 7.47 1.513 1988 -5.1 - - - - - - - - - -
9979 - 10.4 350 9983 done 1.42 - - 2884 - 2.67 0.059 2297 526.6 135.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10284 - 8.6 358 10323 done 1.42 - - 2884 - - - 2297 - 159.6 19.15 1.433 1889 -5.1 - - - - - - - - - -
10644 - 9.6 367 10683 done 1.44 - - 2884 - - - 2298 - 165.7 4.70 1.505 1865 -5.1 - - - - - - - - - -
11004 - 12.3 376 11042 done 1.45 - - 2884 - - - 2299 - 165.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11364 - 12.7 385 11368 roll 1.45 - - 2884 - 2.72 0.074 890 -518.0 165.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11424 - 15.3 386 11428 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.055 2291 532.7 165.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11764 - 16.5 395 11768 roll 1.45 - - 2884 - 2.72 0.073 886 -516.5 165.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11794 - 13.5 395 11798 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.055 2300 533.6 165.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12124 - 12.5 404 12162 done 1.45 - - 2884 - - - 2301 - 165.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12484 - 9.2 413 12503 roll 1.45 - - 2883 - 2.80 0.072 890 -503.9 180.1 10.90 1.292 1805 -5.2 - - - - - - - - - -
12534 - 11.5 414 12538 done 1.47 - - 2884 - 2.65 0.054 2297 530.9 180.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12844 - 10.2 422 12848 roll 1.47 - - 2884 - 2.67 0.067 3710 529.2 180.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12879 - 8.2 422 12908 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.051 2298 -536.9 210.5 24.48 1.206 1681 -5.1 - - - - - - - - - -
13244 - 9.7 432 13283 done 1.50 0.13 0.086 2912 215.4 - - 2298 - 215.1 3.17 1.319 1663 -5.7 - - - - - - - - - -
13604 - 15.1 441 13608 roll 1.51 - - 2912 - 2.70 0.064 3714 524.4 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13684 - 14.4 443 13688 done 1.51 - - 2913 - 2.63 0.050 2292 -540.7 215.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14004 - 5.2 451 14073 roll 1.51 - - 2913 - 2.72 0.069 891 -515.1 297.8 64.90 1.062 1325 -5.2 - - - - - - - - - -
14154 - 15.4 454 14158 done 1.60 - - 2911 - 2.63 0.048 2300 535.7 297.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14484 - 15.4 463 14522 done 1.60 - - 2912 - - - 2300 - 297.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14824 - 14.3 474 14843 done 1.60 - - 2912 - - - 2300 - 297.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15144 - 13.4 490 15148 roll 1.60 - - 2913 - 2.63 0.058 3715 538.0 297.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15174 - 11.9 491 15178 done 1.60 - - 2912 - 2.58 0.041 2299 -548.8 297.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15484 - 13.8 507 15488 roll 1.60 - - 2912 - 2.60 0.060 894 -540.4 297.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15539 - 14.6 509 15543 done 1.60 - - 2912 - 2.55 0.041 2300 551.4 297.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15844 - 12.1 528 15853 done 1.60 - - 2912 - - - 2300 - 297.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16154 - 12.6 559 16163 done 1.60 - - 2912 - - - 2300 - 297.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16464 - 10.8 599 16468 roll 1.60 - - 2913 - 2.55 0.051 3699 548.6 297.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16604 - 9.9 627 16608 done 1.60 - - 2912 - 2.50 0.035 2295 -561.6 299.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16914 - 8.9 674 16934 roll 1.60 - - 2913 - 2.63 0.057 891 -533.8 317.9 15.70 0.693 1244 -5.1 - - - - - - - - - -
16979 - 10.1 680 16984 done 1.62 0.08 0.049 2936 287.5 2.50 0.033 2297 562.4 317.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -