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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.34 of 350.00 AH used of 24V (79.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 85 | VBD | -0.72 | - | - | 192 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -63.35 | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -2.6 | 6 | 149 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.479 | 2185 | 177.9 | 2.65 | 0.148 | 3769 | 532.1 | -175.1 | -43.53 | - | 3946 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.23 | 14.47 |
| 373 | 76.5 | -23.7 | 60 | 381 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.084 | 2357 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 685 | 137.3 | -17.9 | 92 | 693 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.128 | 3763 | 551.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 772 | 154.6 | -19.5 | 109 | 782 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.083 | 2358 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1077 | 204.9 | -15.4 | 140 | 1080 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 248.1 | -13.9 | 170 | 1388 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.129 | 3769 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1442 | 258.4 | -16.2 | 182 | 1452 | done | -0.72 | 0.12 | 0.321 | 2192 | 233.3 | 2.40 | 0.082 | 2354 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | - |
| 1776 | 300.5 | -12.3 | 198 | 1778 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 336.7 | -12.0 | 208 | 2084 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.130 | 3767 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2123 | 342.7 | -13.1 | 217 | 2131 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.082 | 2360 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2440 | 382.0 | -12.3 | 230 | 2443 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 418.4 | -12.1 | 240 | 2748 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.128 | 3772 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2797 | 426.0 | -13.4 | 251 | 2807 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.080 | 2357 | -594.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3103 | 464.6 | -12.6 | 262 | 3106 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 502.1 | -12.5 | 272 | 3410 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.127 | 3770 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3459 | 510.0 | -14.3 | 283 | 3468 | done | -0.72 | 0.15 | 0.313 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.081 | 2360 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.58 | - |
| 3764 | 544.2 | -11.0 | 294 | 3767 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 577.0 | -11.0 | 304 | 4073 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.126 | 3766 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4122 | 584.0 | -12.7 | 315 | 4131 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.080 | 2360 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4427 | 618.4 | -11.3 | 326 | 4429 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 652.0 | -11.2 | 336 | 4729 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 685.5 | -11.2 | 346 | 5036 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.127 | 3775 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5075 | 691.5 | -12.5 | 355 | 5083 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.080 | 2360 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5392 | 728.7 | -11.6 | 368 | 5395 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | 753.1 | -11.6 | 375 | 5835 | done | -0.14 | 0.82 | 0.289 | 2378 | 248.8 | - | - | 2601 | - | - | 225.05 | 1.781 | 3228 | -3.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 12.94 |
| 5837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | 759.0 | - | 382 | 6008 | done | 0.72 | 1.00 | 0.180 | 2659 | 281.0 | - | - | 2600 | - | 175.1 | 159.07 | 2.076 | 2513 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.36 |
| 6292 | 708.0 | 13.1 | 403 | 6295 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 669.0 | 13.1 | 413 | 6601 | roll | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.088 | 1195 | -572.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6625 | 664.8 | 12.8 | 419 | 6633 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.101 | 2598 | 554.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6958 | 619.7 | 13.6 | 435 | 6960 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 579.3 | 13.5 | 445 | 7265 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.088 | 1198 | -578.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7294 | 574.3 | 12.8 | 452 | 7302 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.101 | 2603 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7622 | 528.9 | 13.9 | 467 | 7630 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.088 | 1193 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7649 | 525.2 | 13.5 | 472 | 7658 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.099 | 2599 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7954 | 481.1 | 14.5 | 483 | 7956 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 437.3 | 14.4 | 493 | 8262 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.087 | 1197 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8286 | 432.7 | 14.9 | 499 | 8294 | done | 0.72 | 0.12 | 0.301 | 2675 | -200.0 | 2.45 | 0.100 | 2599 | 572.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 8618 | 387.6 | 13.5 | 515 | 8621 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 347.3 | 13.4 | 525 | 8926 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.087 | 1193 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8945 | 343.8 | 12.2 | 530 | 8956 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.099 | 2600 | 574.3 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9250 | 301.4 | 13.9 | 541 | 9253 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 260.2 | 13.6 | 551 | 9558 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.087 | 1198 | -588.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9597 | 254.0 | 12.8 | 560 | 9606 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.100 | 2601 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9905 | 213.4 | 12.4 | 590 | 9907 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 177.4 | 11.3 | 620 | 10212 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.05 | 0.130 | 3765 | 567.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10247 | 172.2 | 11.8 | 628 | 10255 | done | 0.72 | 0.15 | 0.287 | 2670 | -160.0 | 1.98 | 0.084 | 2595 | -590.9 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.51 | - |
| 10559 | 144.5 | 8.0 | 660 | 10642 | roll | 0.81 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.088 | 1200 | -551.4 | 256.6 | 71.10 | 1.306 | 2169 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.59 |
| 10676 | 134.0 | 9.3 | 679 | 10739 | done | 0.86 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.100 | 2599 | 553.0 | 310.0 | 56.22 | 1.252 | 1965 | -3.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.43 |
| 11033 | 97.6 | 10.0 | 718 | 11043 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.139 | 2748 | 400.0 | 2.45 | 0.089 | 1196 | -572.7 | 310.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.26 | - |
| 11072 | 92.7 | 12.9 | 725 | 11081 | done | 0.93 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.100 | 2599 | 561.2 | 310.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11377 | 54.3 | 11.3 | 756 | 11385 | roll | 0.93 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.090 | 1190 | -575.1 | 310.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11494 | 44.1 | 8.1 | 779 | 11542 | done | 1.00 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.101 | 2599 | 570.4 | 388.4 | 36.33 | 0.298 | 1648 | -8.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.19 |
| 11836 | 11.2 | 6.4 | 816 | 11905 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.164 | 2812 | 450.0 | 2.45 | 0.085 | 1188 | -575.9 | 505.6 | 59.00 | 0.208 | 1167 | -8.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.30 | 14.29 |
| 11939 | 8.1 | 4.7 | 833 | 12028 | done | 1.28 | 0.10 | 0.175 | 2850 | 380.0 | 2.50 | 0.102 | 2599 | 564.4 | 662.5 | 78.28 | 0.191 | 525 | -8.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.32 | 14.21 |
| 12032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.55 | - | - | - | - | -6.94 | 8.18 | 0.104 | 200 | 24.4 | 0.43 | 0.113 | 2366 | -20707.0 | 669.67 | 0.28 | 0.478 | 499 | 1781.5 | -1.352 | - | - | - | - | - | - | |||