SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.41 of 350.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 21.6 m at 19.7 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 237 - - - 2253 - -146.0 -104.07 0.004 2247 - - - - - - - - 14.22 - 14.24
116 4.2 -6.5 10 162 roll -1.01 10.52 0.472 2162 183.0 2.70 0.152 3666 523.3 -146.0 -30.27 0.006 3451 -39.8 5.486 - - - - - - 13.89 13.28 14.15
386 68.3 -17.8 63 393 done -1.01 - - 2162 - 2.42 0.057 2244 -587.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
571 96.5 -14.1 82 577 roll -1.01 - - 2152 - 2.65 0.133 3660 534.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.43
801 130.9 -14.5 128 807 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.054 2244 -595.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
991 155.3 -12.4 148 997 roll -1.01 - - 2150 - 2.62 0.132 3684 549.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.51
1096 169.3 -13.6 169 1104 done -1.01 0.08 0.262 2168 225.0 2.40 0.057 2244 -600.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.35
1281 191.6 -11.9 188 1282 done -1.01 - - 2168 - - - 2244 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1461 213.0 -11.6 206 1467 roll -1.01 - - 2168 - 2.38 0.080 861 -581.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.59
1571 226.0 -11.9 228 1577 done -1.01 - - 2167 - 2.45 0.088 2261 571.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
1761 247.5 -11.0 248 1762 done -1.01 - - 2167 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
1941 266.0 -10.3 256 1947 roll -1.01 - - 2167 - 2.40 0.081 860 -583.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
2126 284.9 -10.1 293 2133 done -1.01 - - 2164 - 2.42 0.087 2255 576.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
2452 313.6 -8.9 308 2453 done -1.01 - - 2164 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
2752 338.5 -8.2 318 2758 roll -1.01 - - 2164 - 2.38 0.079 860 -585.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
2852 347.2 -8.8 338 2858 done -1.01 - - 2164 - 2.40 0.085 2252 580.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.58
3182 371.4 -7.3 352 3183 done -1.01 - - 2164 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3472 394.1 -7.5 362 3473 done -1.01 - - 2164 - - - 2252 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
3772 416.1 -7.4 372 3773 done -1.01 - - 2164 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4072 438.0 -7.1 382 4073 done -1.01 - - 2163 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
4372 458.3 -6.7 392 4373 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4672 479.9 -7.4 402 4678 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.135 3666 543.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
4742 485.3 -7.8 416 4748 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.053 2237 -608.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.47
5062 508.3 -7.1 430 5063 done -1.01 - - 2164 - - - 2237 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.58
5362 529.0 -6.9 440 5363 done -1.01 - - 2164 - - - 2237 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
5663 549.4 -6.7 450 5663 done -1.01 - - 2164 - - - 2237 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
5962 569.9 -6.9 460 5963 done -1.01 - - 2164 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6262 591.1 -7.1 470 6268 roll -1.01 - - 2162 - 2.55 0.130 3660 558.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
6342 597.1 -7.6 486 6348 done -1.01 - - 2162 - 2.30 0.054 2253 -611.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
6652 619.2 -7.1 498 6653 done -1.01 - - 2162 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
6952 639.9 -6.9 508 6953 done -1.01 - - 2162 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
7253 660.7 -6.9 518 7253 done -1.01 - - 2162 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7552 681.7 -7.0 528 7558 roll -1.01 - - 2160 - 2.55 0.132 3657 551.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.77
7612 686.2 -7.5 540 7618 done -1.01 - - 2153 - 2.30 0.054 2246 -613.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
7942 708.9 -6.8 556 7943 done -1.01 - - 2154 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
8242 729.3 -6.8 566 8243 done -1.01 - - 2153 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8542 749.6 -6.8 576 8543 done -1.01 - - 2153 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.79
8842 770.3 -6.9 586 8848 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.131 3662 548.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.79
8892 773.9 -7.3 596 8898 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.052 2243 -617.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
9202 794.7 -6.6 608 9203 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
9502 814.4 -6.6 618 9503 done -1.01 - - 2151 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9802 834.0 -6.5 628 9808 roll -1.01 - - 2146 - 2.53 0.131 3659 559.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
9867 838.7 -7.4 641 9874 done -1.01 0.10 0.259 2171 250.0 2.30 0.054 2240 -617.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.59
10193 858.5 -6.0 656 10194 done -1.01 - - 2172 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
10493 876.6 -6.0 666 10499 roll -1.01 - - 2166 - 2.58 0.131 3659 550.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
10578 882.1 -6.6 683 10585 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2242 -616.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.67
10883 901.2 -6.3 694 10884 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11183 919.9 -6.1 704 11189 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.130 3663 550.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11268 925.5 -6.6 721 11276 done -1.01 - - 2160 - 2.30 0.053 2242 -617.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
11573 944.4 -6.2 732 11574 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11873 962.9 -6.1 742 11874 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12173 981.2 -6.1 752 12179 roll -1.01 - - 2163 - 2.58 0.130 3665 551.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
12253 986.7 -7.4 768 12259 done -1.01 - - 2163 - 2.30 0.053 2243 -618.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
12322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12322 begin apogee
12325 991.1 -6.5 772 12466 done -0.25 0.68 0.227 2353 279.4 - - 2603 - - 138.15 2.383 2857 -4.3 0.353 - - - - - - 14.52 13.59 12.78
12467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12467 begin climb
12468 992.8 - 776 12613 done 1.01 1.05 0.150 2658 290.5 - - 2603 - 146.0 141.55 2.323 2258 -4.2 0.356 - - - - - - 13.57 13.24 12.45
12893 948.5 11.7 796 12899 roll 1.01 - - 2659 - 2.30 0.135 3791 516.5 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.02 13.78 14.04
12943 941.9 13.3 806 12949 done 1.01 - - 2667 - 2.05 0.059 2620 -571.2 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.94 13.90 13.96
13253 904.6 11.9 818 13254 done 1.01 - - 2667 - - - 2620 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
13553 869.2 11.8 828 13559 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.144 3799 524.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.42 14.17 14.44
13633 858.5 13.5 844 13639 done 1.01 - - 2676 - 2.05 0.061 2592 -588.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
13943 820.6 12.2 856 13949 roll 1.01 - - 2676 - 2.25 0.138 3793 533.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.28 14.54
13993 813.7 14.1 866 14000 done 1.01 0.10 0.287 2659 -170.0 2.03 0.063 2598 -588.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.24 14.35 14.36
14304 778.2 11.2 878 14305 done 1.01 - - 2659 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
14604 744.3 11.3 888 14610 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.135 3797 540.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.66
14653 737.9 13.0 898 14660 done 1.01 - - 2666 - 2.00 0.060 2595 -601.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
14964 700.9 11.9 910 14965 done 1.01 - - 2666 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15264 665.4 11.8 920 15270 roll 1.01 - - 2666 - 2.22 0.141 3791 538.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
15334 656.2 13.4 934 15340 done 1.01 - - 2673 - 1.98 0.061 2603 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
15654 618.0 11.8 948 15655 done 1.01 - - 2674 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
15954 582.6 11.8 958 15960 roll 1.01 - - 2673 - 2.22 0.142 3799 538.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
16004 576.0 13.6 968 16010 done 1.01 - - 2680 - 2.00 0.060 2595 -602.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
16314 538.3 12.1 980 16320 roll 1.01 0.12 0.304 2653 -225.0 2.20 0.132 3793 544.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.62
16349 533.9 12.5 987 16355 done 1.01 - - 2659 - 2.00 0.060 2585 -604.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
16674 497.4 11.1 1002 16675 done 1.01 - - 2660 - - - 2585 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
16974 464.4 11.0 1012 16980 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.132 3800 547.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.78
17014 459.5 12.3 1020 17020 done 1.01 - - 2667 - 1.98 0.060 2603 -604.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
17334 423.9 11.1 1034 17335 done 1.01 - - 2667 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17634 391.0 10.9 1044 17635 done 1.01 - - 2667 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
17934 358.8 10.5 1054 17940 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.138 3799 538.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.70
17994 351.7 12.1 1066 18000 done 1.01 - - 2675 - 2.00 0.060 2599 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
18324 316.8 10.4 1082 18325 done 1.01 - - 2674 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
18624 285.9 10.1 1092 18625 done 1.01 - - 2675 - - - 2596 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18924 259.9 8.3 1102 18930 roll 1.01 - - 2677 - 2.40 0.078 1192 -585.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
18974 256.0 7.5 1112 18980 done 1.05 - - 2677 - 2.47 0.089 2603 571.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
19284 232.7 7.3 1138 19285 done 1.10 - - 2677 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
19464 219.9 7.0 1156 19470 roll 1.16 - - 2677 - 2.45 0.078 1186 -578.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
19509 216.9 6.8 1165 19517 done 1.23 0.08 0.100 2728 637.5 2.50 0.090 2601 566.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.43
19695 202.7 7.4 1184 19695 done 1.27 - - 2729 - - - 2602 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
19874 189.1 7.5 1202 19881 roll 1.31 - - 2732 - 2.42 0.077 1196 -581.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.61
19930 185.3 6.9 1213 19937 done 1.37 - - 2733 - 2.47 0.087 2609 572.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.46
20115 172.2 7.2 1232 20116 done 1.42 - - 2733 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
20295 159.7 6.6 1250 20296 done 1.49 0.15 0.118 2813 533.3 - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
20475 144.3 8.2 1268 20476 done 1.49 0.17 0.291 2775 -223.5 - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.33 14.53 14.51
20655 131.5 6.7 1286 20655 done 1.56 - - 2775 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
20835 119.7 6.2 1304 20836 done 1.65 0.12 0.138 2829 450.0 - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.54
21015 107.8 6.4 1322 21016 done 1.74 - - 2829 - - - 2609 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
21195 97.4 5.3 1340 21201 roll 1.86 0.12 0.132 2895 550.0 2.17 0.134 3796 547.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
21255 93.6 5.8 1352 21261 done 1.97 - - 2905 - 2.00 0.054 2578 -609.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
21445 86.7 3.3 1372 21558 roll 2.19 0.12 0.136 2969 533.3 2.33 0.128 3803 525.8 278.4 105.22 1.327 1716 -5.1 0.065 - - - - - - 14.47 13.79 13.35
21783 51.5 5.7 1437 21791 done 2.30 - - 2978 - 2.03 0.053 2598 -593.6 278.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.19
21968 43.4 4.3 1456 22058 roll 2.49 0.12 0.145 3022 366.7 2.30 0.130 3803 523.9 385.0 82.18 1.232 1282 -5.2 0.036 - - - - - - 14.20 13.78 13.35
22282 8.4 12.6 1517 22291 done 2.49 0.10 0.352 3009 -130.0 2.05 0.057 2603 -585.4 385.0 - - 1279 - - - - - - - - 13.95 14.10 14.09
22346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22346 begin surface coast
22356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22356 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.05 8.30 0.085 235 28.3 0.57 0.070 2247 -5050.9 525.19 130.12 0.208 712 5.5 -0.002 - - - - - -