AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.09 of 347.00 AH used of 24V (90.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 95 VBD -0.77 - - 183 - - - 1753 - -97.3 -85.97 0.002 2558 - - - - - - - - 14.34 - 14.37
97 3.8 -6.6 8 134 roll -0.77 10.23 0.450 2147 192.0 2.55 0.132 3162 552.5 -97.3 -21.85 0.005 3498 -43.0 6.315 - - - - - - 13.98 13.56 14.24
357 71.4 -19.3 59 368 done -0.77 - - 2147 - 2.42 0.067 1760 -579.3 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.37
543 102.7 -15.5 78 544 done -0.77 - - 2147 - - - 1760 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
723 129.2 -14.3 96 729 roll -0.77 - - 2147 - 2.50 0.099 343 -566.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.64
773 136.6 -14.8 106 779 done -0.77 - - 2138 - 2.42 0.073 1743 578.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.49
963 162.1 -13.2 126 964 done -0.77 - - 2138 - - - 1743 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1143 185.1 -12.6 144 1149 roll -0.77 - - 2138 - 2.45 0.097 345 -570.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.72
1187 191.2 -13.6 153 1200 done -0.77 0.10 0.272 2156 180.0 2.40 0.073 1744 582.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.50
1374 213.1 -11.5 172 1375 done -0.77 - - 2156 - - - 1744 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
1553 233.4 -11.0 190 1555 done -0.77 - - 2156 - - - 1744 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
1753 253.9 -9.8 208 1755 done -0.77 - - 2156 - - - 1744 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
2053 282.0 -8.9 218 2059 roll -0.77 - - 2155 - 2.45 0.099 343 -571.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.83
2133 289.4 -9.3 234 2139 done -0.77 - - 2149 - 2.40 0.074 1751 586.7 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.66
2444 314.7 -7.9 246 2449 roll -0.77 - - 2149 - 2.47 0.099 337 -572.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
2518 321.2 -8.8 261 2525 done -0.77 - - 2140 - 2.42 0.073 1757 586.8 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.69
2834 346.2 -7.7 274 2836 done -0.77 - - 2141 - - - 1757 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
3135 369.5 -7.7 284 3136 done -0.77 - - 2140 - - - 1757 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
3434 392.0 -7.4 294 3436 done -0.77 - - 2140 - - - 1757 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
3734 414.1 -7.3 304 3736 done -0.77 - - 2140 - - - 1757 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
4034 435.5 -7.1 314 4040 roll -0.77 - - 2140 - 2.45 0.100 346 -575.9 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
4099 440.6 -7.9 327 4106 done -0.77 0.10 0.257 2159 190.0 2.38 0.073 1744 587.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.67
4425 461.6 -6.4 342 4426 done -0.77 - - 2159 - - - 1744 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
4724 481.0 -6.5 352 4726 done -0.77 - - 2159 - - - 1744 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
5025 500.2 -6.4 362 5026 done -0.77 - - 2159 - - - 1744 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
5325 519.3 -6.4 372 5326 done -0.77 - - 2159 - - - 1744 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
5625 538.5 -6.4 382 5631 roll -0.77 - - 2151 - 2.47 0.111 3156 571.7 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
5675 541.8 -6.8 392 5681 done -0.77 - - 2151 - 2.35 0.064 1747 -599.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
5985 562.2 -6.5 404 5986 done -0.77 - - 2151 - - - 1746 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6285 581.7 -6.5 414 6286 done -0.77 - - 2151 - - - 1747 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6585 601.1 -6.4 424 6591 roll -0.77 - - 2142 - 2.47 0.109 3155 570.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
6649 605.4 -6.8 437 6657 done -0.77 - - 2142 - 2.35 0.065 1749 -598.3 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
6975 626.9 -6.5 452 6977 done -0.77 - - 2142 - - - 1749 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7275 646.9 -6.7 462 7277 done -0.77 - - 2142 - - - 1749 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7575 667.0 -6.7 472 7577 done -0.77 - - 2142 - - - 1749 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
7875 686.8 -6.5 482 7877 done -0.77 - - 2142 - - - 1749 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
8175 706.7 -6.6 492 8177 done -0.77 - - 2143 - - - 1749 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8475 726.3 -6.5 502 8477 done -0.77 - - 2142 - - - 1749 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
8775 745.5 -6.4 512 8781 roll -0.77 - - 2133 - 2.47 0.108 3161 571.7 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
8835 749.4 -6.6 524 8842 done -0.77 0.08 0.261 2153 250.0 2.35 0.065 1751 -600.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.71
9166 768.8 -5.8 540 9167 done -0.77 - - 2153 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9466 786.3 -5.8 550 9467 done -0.77 - - 2154 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
9766 803.5 -5.8 560 9767 done -0.77 - - 2153 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
10066 820.9 -5.8 570 10068 done -0.77 - - 2154 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
10366 838.4 -5.8 580 10367 done -0.77 - - 2153 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10666 855.5 -5.7 590 10668 done -0.77 - - 2153 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
10966 872.7 -5.7 600 10967 done -0.77 - - 2153 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11266 889.6 -5.6 610 11267 done -0.77 - - 2154 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
11566 906.2 -5.5 620 11567 done -0.77 - - 2154 - - - 1751 - -97.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
11866 922.7 -5.5 630 11868 done -0.77 - - 2153 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12166 939.0 -5.5 640 12167 done -0.77 - - 2153 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
12466 954.8 -5.2 650 12468 done -0.77 - - 2154 - - - 1751 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
12766 970.7 -5.2 660 12772 roll -0.77 - - 2153 - 2.45 0.098 347 -573.1 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.72 14.51 14.75
12826 974.2 -6.0 672 12832 done -0.77 - - 2148 - 2.40 0.071 1751 585.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
13125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13125 begin apogee
13128 990.8 -5.6 687 13225 done -0.18 0.73 0.220 2349 275.3 - - 2160 - - 95.07 2.363 3099 -4.2 0.341 - - - - - - 14.43 13.77 12.93
13227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13227 begin climb
13228 992.5 - 690 13353 roll 0.77 0.98 0.127 2654 311.2 2.62 0.109 3554 532.1 97.3 99.97 2.288 2700 -4.0 0.334 - - - - - - 13.76 13.38 12.70
13361 983.0 8.5 697 13365 done 0.77 - - 2664 - 2.47 0.060 2135 -574.5 97.3 - - 2700 - - - - - - - - 13.74 13.68 13.76
13684 950.5 10.2 712 13686 done 0.77 - - 2664 - - - 2135 - 97.3 - - 2695 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
13984 919.9 10.3 722 13986 done 0.77 - - 2664 - - - 2135 - 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
14284 889.8 10.2 732 14286 done 0.77 - - 2664 - - - 2135 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
14584 860.0 10.0 742 14590 roll 0.77 - - 2664 - 2.55 0.112 3556 557.3 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.71
14639 854.0 11.0 753 14650 done 0.77 - - 2675 - 2.35 0.062 2145 -600.4 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
14944 822.5 10.2 764 14950 roll 0.77 - - 2675 - 2.53 0.114 3557 558.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
14964 820.3 10.8 768 14970 done 0.77 - - 2686 - 2.35 0.062 2143 -601.7 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
15274 787.5 10.6 780 15276 done 0.77 - - 2686 - - - 2142 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
15574 756.0 10.5 790 15580 roll 0.77 - - 2686 - 2.53 0.114 3558 559.7 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.83
15624 750.0 11.9 800 15630 done 0.77 0.12 0.271 2663 -191.7 2.33 0.063 2152 -603.4 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.60
15934 720.1 9.5 812 15936 done 0.77 - - 2663 - - - 2151 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
16234 691.2 9.7 822 16236 done 0.77 - - 2663 - - - 2152 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
16534 662.4 9.5 832 16540 roll 0.77 - - 2663 - 2.47 0.112 3550 566.0 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
16599 655.6 10.7 845 16606 done 0.77 - - 2671 - 2.33 0.062 2141 -604.7 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
16925 624.1 9.5 860 16927 done 0.77 - - 2671 - - - 2141 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17225 595.8 9.4 870 17227 done 0.77 - - 2672 - - - 2141 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
17525 567.8 9.2 880 17531 roll 0.77 - - 2672 - 2.50 0.113 3582 576.4 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
17585 561.6 10.5 892 17591 done 0.77 - - 2682 - 2.35 0.063 2151 -608.9 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
17915 529.9 9.6 908 17917 done 0.77 - - 2682 - - - 2150 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
18215 501.0 9.6 918 18217 done 0.77 - - 2682 - - - 2150 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
18515 472.3 9.6 928 18522 roll 0.77 - - 2682 - 2.47 0.111 3557 569.6 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
18555 468.1 10.6 936 18562 done 0.77 0.12 0.262 2659 -191.7 2.30 0.061 2152 -610.9 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.69
18876 440.5 8.6 950 18877 done 0.77 - - 2659 - - - 2152 - 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.91
19176 415.1 8.5 960 19177 done 0.77 - - 2659 - - - 2151 - 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
19476 389.5 8.5 970 19477 done 0.77 - - 2659 - - - 2151 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
19776 364.4 8.2 980 19777 done 0.77 - - 2659 - - - 2152 - 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
20076 340.5 7.8 990 20077 done 0.77 - - 2659 - - - 2152 - 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
20376 318.0 7.4 1000 20377 done 0.77 - - 2659 - - - 2152 - 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
20676 296.3 7.1 1010 20677 done 0.78 - - 2659 - - - 2152 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
20976 276.4 6.2 1020 20982 roll 0.81 - - 2659 - 2.47 0.112 3555 568.0 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
21031 272.9 6.3 1031 21041 done 0.84 - - 2667 - 2.30 0.061 2153 -609.6 97.3 - - 2689 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
21336 256.2 5.4 1042 21381 roll 0.89 - - 2677 - 2.45 0.089 761 -568.2 143.1 38.65 1.541 2514 -4.5 0.145 - - - - - - 14.87 14.37 13.76
21431 250.4 6.8 1061 21438 done 0.91 - - 2677 - 2.42 0.078 2154 575.6 143.1 - - 2511 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
21737 230.2 6.3 1094 21739 done 0.94 0.10 0.158 2720 430.0 - - 2155 - 143.1 - - 2511 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
21917 217.7 7.0 1112 21918 done 0.96 - - 2720 - - - 2155 - 143.1 - - 2510 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
22097 206.1 6.2 1130 22103 roll 0.99 - - 2731 - 2.42 0.087 755 -578.5 143.1 - - 2510 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
22161 202.0 6.5 1143 22172 done 1.02 - - 2731 - 2.40 0.078 2150 581.2 143.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
22347 190.4 6.0 1162 22353 roll 1.05 - - 2730 - 2.45 0.112 3557 574.3 143.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.74
22447 183.6 6.8 1182 22453 done 1.08 - - 2742 - 2.33 0.063 2155 -601.7 143.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
22637 172.6 5.5 1202 22683 done 1.12 - - 2742 - - - 2154 - 186.5 38.72 1.470 2338 -4.4 0.100 - - - - - - 14.72 14.14 13.64
22857 156.0 8.1 1224 22858 done 1.12 - - 2742 - - - 2154 - 186.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
23037 142.4 7.1 1242 23039 done 1.13 - - 2742 - - - 2154 - 186.5 - - 2333 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
23217 130.6 6.3 1260 23223 roll 1.17 0.12 0.143 2796 450.0 2.47 0.113 3563 570.4 186.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.52
23332 120.7 9.2 1283 23342 done 1.17 - - 2807 - 2.35 0.063 2155 -599.1 186.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
23517 105.7 7.6 1302 23523 roll 1.17 - - 2818 - 2.42 0.089 761 -576.0 186.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.67
23547 103.6 7.3 1308 23553 done 1.18 - - 2818 - 2.40 0.078 2150 578.8 186.5 - - 2331 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
23737 91.4 5.8 1328 23782 done 1.22 - - 2818 - - - 2150 - 225.0 36.35 1.380 2179 -4.2 0.053 - - - - - - 14.64 14.11 13.64
23957 76.4 5.9 1350 23959 done 1.26 - - 2818 - - - 2150 - 225.0 - - 2177 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
24137 69.1 3.2 1368 24223 done 1.34 - - 2818 - - - 2150 - 311.3 83.97 1.316 1830 -4.1 0.042 - - - - - - 14.54 13.95 13.39
24397 54.4 5.9 1394 24399 done 1.38 0.12 0.138 2874 466.7 - - 2150 - 311.3 - - 1822 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.28
24577 44.6 4.9 1412 24634 done 1.44 - - 2874 - - - 2150 - 366.0 54.78 1.264 1607 -3.9 0.027 - - - - - - 14.45 14.01 13.47
24808 29.3 6.9 1436 24809 done 1.45 - - 2874 - - - 2150 - 366.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.39
24988 21.9 3.3 1454 25086 roll 1.54 - - 2884 - 2.50 0.088 760 -556.0 450.4 91.70 1.232 1263 -3.7 0.013 - - - - - - 14.45 13.78 13.36
25125 14.0 8.1 1478 25131 done 1.54 - - 2884 - 2.50 0.077 2152 556.8 450.4 - - 1260 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.04
25284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25284 begin surface coast
25305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25305 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.86 7.90 0.069 193 24.4 0.68 0.076 1756 1067.6 500.17 101.78 0.760 1061 10.4 -0.001 - - - - 1 -