AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  197 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  58 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  2 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3100 INT_PRESSURE_YINT  0.40000001
D_PITCH  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  450 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  100 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  250 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  205 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3855 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2410 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  347 SEABIRD_T_G  0.0043204976
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062365097
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.30554e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.4080823e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -10.102139
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1491261
MASS  53840 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0020350928
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023971152
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -172.6981 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  260 PRESSURE_SLOPE  0.00010952644 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.00316228 ROLL_MAX  3840 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.011885 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1750 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091019,125131,7424.3267,-14558.1826,35,0.7,36,17.8,0.6,49.4,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.136,0.186
_CALLS  1 TGT_NAME  a
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7300.000,-14820.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.3,174048,-18.7,-7.857,-22.95,1897
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  990
GPS2  091019,125932,7424.3213,-14558.2725,3,0.6,5,17.8,0.6,307.3,12,5.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021480 _24V_AH  12.70,34.087
SM_CCo  25318,101.78,0.760,1,0,1061,500.17 _10V_AH  12.76,0.000
SM_GC  0.53,7.90,0.68,101.78,0.069,0.076,0.760,193,1756,1061,-6.86,1.27,500.17,0,0,0,0,1,0,14.20,14.19,13.41 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  673 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  7421.928223,-14557.497070,091019,202021,0,1,0.18 MEM  334596
IRIDIUM_FIX  7426.05,-14549.71,091019,054226 DATA_FILE_SIZE  53238,1497
TT8_MAMPS  0.041195,1.13324 CAP_FILE_SIZE  194837,0
HUMID  52.75 CFSIZE  1024409600,1013465088
INTERNAL_PRESSURE  8.1542 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  11.40 SOUNDSPEED  1465.0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.026,292.33,1
SC_FREEKB  3842464 GPS  091019,200439,7422.064,-14601.556,16,0.8,18,17.8,0.3,320.2,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20449118.25 nil000.00
Roll_motor118132198.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee539236316182.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface101760982.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon25211113677.58
Iridium_during_xfer352192860.21 nil000.00
Transponder_ping04201.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.73
TT8000.00
LPSleep213192628.41
TT8_Active5971190.19
TT8_Sampling3869291433.82
TT8_CF81174161.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248512409.11
GPS_charging000.00
Compass26045166.19
RAFOS219433923.85
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
7 -0.77 -97.3 184 1753 1135 976 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -85.97 0.002 16386 0.000 0.000 183 1753 2558 2643 2474 0 0 0 0 0 0 14.34 28.83 14.37
97 -0.77 -97.3 184 1753 2643 2476 3.8 -6.6 8 134 10.23 2.55 -21.85 0.005 18692 0.450 0.132 2147 3162 3498 3594 3402 0 0 0 0 0 0 13.98 13.56 14.24
357 -0.77 -97.3 2147 3162 3596 3403 71.4 -19.3 59 368 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2147 1760 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.35 14.29 14.37
543 -0.77 -97.3 2147 1761 3595 3403 102.7 -15.5 78 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 1760 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.55 14.59 14.58
723 -0.77 -97.3 2147 1760 3596 3403 129.2 -14.3 96 729 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2147 343 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.62 14.38 14.64
773 -0.77 -97.3 2148 343 3596 3403 136.6 -14.8 106 779 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2138 1743 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.46 14.39 14.49
963 -0.77 -97.3 2139 1743 3596 3403 162.1 -13.2 126 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 1743 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.66 14.69 14.69
1143 -0.77 -97.3 2138 1744 3596 3403 185.1 -12.6 144 1149 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2138 345 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.69 14.46 14.72
1187 -0.77 -97.3 2139 346 3596 3403 191.2 -13.6 153 1200 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.272 0.073 2156 1744 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.38 14.46 14.50
1374 -0.77 -97.3 2156 1744 3596 3403 213.1 -11.5 172 1375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 1744 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.72 14.76 14.75
1553 -0.77 -97.3 2156 1744 3596 3403 233.4 -11.0 190 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 1744 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.77
1753 -0.77 -97.3 2156 1744 3595 3403 253.9 -9.8 208 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 1744 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.80
2053 -0.77 -97.3 2156 1744 3595 3403 282.0 -8.9 218 2059 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2155 343 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.80 14.57 14.83
2133 -0.77 -97.3 2156 343 3596 3402 289.4 -9.3 234 2139 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2149 1751 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
2444 -0.77 -97.3 2149 1751 3595 3403 314.7 -7.9 246 2449 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2149 337 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.85
2518 -0.77 -97.3 2149 338 3595 3403 321.2 -8.8 261 2525 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2140 1757 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.69
2834 -0.77 -97.3 2140 1757 3595 3403 346.2 -7.7 274 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 1757 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
3135 -0.77 -97.3 2140 1757 3595 3403 369.5 -7.7 284 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 1757 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.84 14.88 14.87
3434 -0.77 -97.3 2140 1757 3595 3403 392.0 -7.4 294 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 1757 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.85 14.89 14.88
3734 -0.77 -97.3 2141 1757 3595 3403 414.1 -7.3 304 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 1757 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.86 14.90 14.89
4034 -0.77 -97.3 2140 1757 3595 3402 435.5 -7.1 314 4040 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2140 346 3498 3594 3402 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.90
4099 -0.77 -97.3 2140 346 3595 3403 440.6 -7.9 327 4106 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.257 0.073 2159 1744 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.55 14.63 14.67
4425 -0.77 -97.3 2159 1744 3595 3403 461.6 -6.4 342 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 1744 3498 3594 3402 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
4724 -0.77 -97.3 2159 1744 3595 3403 481.0 -6.5 352 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 1744 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.88 14.91 14.90
5025 -0.77 -97.3 2159 1744 3595 3403 500.2 -6.4 362 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 1744 3498 3594 3402 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
5325 -0.77 -97.3 2159 1744 3595 3403 519.3 -6.4 372 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 1744 3498 3594 3402 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.91
5625 -0.77 -97.3 2159 1744 3595 3403 538.5 -6.4 382 5631 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2151 3156 3498 3595 3402 0 0 0 0 0 0 14.89 14.65 14.92
5675 -0.77 -97.3 2151 3156 3595 3403 541.8 -6.8 392 5681 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2151 1747 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
5985 -0.77 -97.3 2151 1747 3595 3403 562.2 -6.5 404 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 1746 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
6285 -0.77 -97.3 2151 1747 3595 3403 581.7 -6.5 414 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 1747 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6585 -0.77 -97.3 2151 1747 3595 3403 601.1 -6.4 424 6591 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2142 3155 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.92
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12766 -0.77 -97.3 2154 1751 3595 3404 970.7 -5.2 660 12772 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.098 2153 347 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.72 14.51 14.75
12826 -0.77 -97.3 2153 348 3595 3405 974.2 -6.0 672 12832 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2148 1751 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
13125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13125 begin apogee
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13227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13227 begin climb
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state 25284 begin surface coast
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state 25305 begin surface